屆 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 中 期 報 告學 院 ： 工 程 學 院 系 ： 機 械 系 專 業(yè) ： 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化 學號 姓名 班名論文(設計)題目 板栗脫蓬機的設計簡述開題以來所做的具體工作和取得的進展或成果開題以來，把有關板栗脫蓬機的資料收集歸類好，包括圖書館相關的書籍的查閱，還有網上的相關文獻的查詢。目前已完成了部分相關機構的計算校核，及部分零件三維圖的繪制和裝配。存在的具體問題1、 帶輪中心距不合理，導致裝配起來發(fā)生干涉；2、 連桿機構設計不合理，發(fā)生干摩擦嚴重，需要改進連桿結構。下一步工作具體設想與安排其余零件三維圖繪制出來試裝配，把不合理的零件重新設計，在 5.20 開始繪制裝配圖和零件圖，5.26 號撰寫設計說明書。指導教師意見指導教師簽名：年 月 日學生用表1屆 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 開 題 報 告學 院 ： 工 程 學 院 系 ： 機 械 系 專 業(yè) ： 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化學號 姓名 班名畢業(yè)論文（設計）題目 板栗脫蓬機設計指導教師 所在單位、部門 工程學院 職稱 教授一、研究的目的和意義板栗是殼斗科栗屬植物，又名栗子、風栗，現已多為人工種植。板栗一直是人們青睞的營養(yǎng)食物，加上近些年來人們對健康的要求越來越高，板栗自然成為被熱捧的營養(yǎng)食物，板栗中含有大量的植物蛋白、維生素、胡蘿卜素、鉀、鋅、鐵礦物質和多種微量元素，能夠起到養(yǎng)顏、養(yǎng)胃、健脾、補腎等功效。板栗適合多種多樣的加工方法，所以關于板栗的加工品也越來越多，例如板栗蛋糕、板栗醬、板栗餅、板栗糕等。加上這幾年一些地方政府發(fā)展旅游業(yè)，對于板栗糕。板栗餅等手信類食品需求較大，如湖北省和河南省就是生產板栗的大省，他們的種植出來的板栗和有關板栗的副食品出口到國外，農民以前都是依靠手工來脫蓬，生產節(jié)奏已經跟不上時代的步伐了，所以提高板栗的生產效率顯得尤為的重要。板栗脫蓬機是通過機械加工去除外苞從而獲得板栗堅果的機器，板栗脫蓬不能在采摘的時候一同完成的原因是板栗本身的生理特性，只能在板栗堅果水分在一定標準范圍內才能進行高效地脫蓬。近些年來由于人們對板栗的需求量大，我國板栗產量逐年攀升，帶動了以板栗為中心的很多產業(yè)，板栗，作為我國歷史悠久的農作物，已成為國家生態(tài)經濟林樹種，而且國家林業(yè)局已經把板栗定位為全國六大戰(zhàn)略性干果和五大優(yōu)勢經濟林之一，板栗產業(yè)的發(fā)展已受到越來越多人的關注。為了解放生產力，解決農民板栗脫蓬的難題，板栗脫蓬機的研究成為了關鍵?，F在農業(yè)已經開始全面推進自動化生產，普通的小型生產戶也開始使用機械來代替人工，減少體力勞動，生產效益也大大地提升。近些年來圍繞著板栗脫蓬的研究也越來越被重視，推廣的力度也逐年增大，但是前些年脫蓬機存在的一些問題使得推廣有些難度，第一：價格普遍偏高，一臺脫蓬機價格大概在 2000 元左右，作為一名普通農民來說，這個價格難以接受，第二：推廣的地區(qū)多為經濟較為發(fā)達的地區(qū)，一些偏遠的地方，農民依然是使用原始的人工脫蓬的方法進行脫蓬，難以實現脫貧。但是經過這幾年的推廣，廣大農民都可以自己在家通過網絡來購買自己需要的板栗脫蓬機了，普及率大大上升，實現了農民真正的解放雙手，而機械造福了人類。同時，板栗脫蓬機的發(fā)展不但符合了現在人們對板栗需求量大的剛需，還為板栗生產自動化的進步推了一把，在一些地方，已經有圍繞著板栗而研究的一系列自動化生產機械，如板栗采摘升降臺，采摘器等等。二、國內外研究（設計）發(fā)展狀況通過查閱大量關于板栗脫蓬機的產品，發(fā)現六十年代的產品普遍存在脫蓬的破壞率高，有些機器破壞率高達 15%，生產出來的板栗無法出售，只能用作壓榨食用油，或者農戶自己加工成板栗的加工品，如板栗糕，板栗餅等。進入到二十一世紀，推廣面最廣的，農民使用數量最多的脫蓬機大概分為下面兩種形式：立式和橫式板栗脫蓬機。立式脫蓬機利用板栗的自身重力和錐度螺旋揉搓式原理原理，在螺旋片和桶壁的作用下進行板栗果和板栗蓬的分離，優(yōu)點是單相電源、耗電低、體積小、重量輕，便于安裝和移動，但其缺點也比較明顯，就是脫蓬率不高，沒有板栗蓬和板栗的分離裝置，導致使用后的后續(xù)工作量大，使用體驗差。橫式板栗脫蓬機可分為單輥輪和雙輥輪。雙輥輪利用兩個輥輪見的轉動差來實踐對板栗的摩擦擠壓，達到脫蓬的目的，因采用軟硬輥輪，所學生用表12學號 姓名 班名畢業(yè)論文（設計）題目 板栗脫蓬機設計指導教師 所在單位、部門 工程學院 職稱 教授以破殼率較低，但是結構復雜，制造成本和維修成本高，不適合家庭式農戶使用。單棍子式采用打擊、擠壓、摩擦原理達到脫蓬目的，成本低，維修方便，但是市面上這種脫蓬機制造較粗糙，棍子的釘末端沒有封口，而且采用鐵等硬材料，使得板栗果的破碎率較高。三、研究（設計）主要內容、預期目標及擬解決的關鍵問題以現有板栗脫蓬機為參考，設計使用性能好、安全可靠、操作方便的板栗脫蓬機，主要包括以下內容：1 板栗脫蓬機結構的設計及三維實體設計；2.零部件設計； 3.安全校核計算；4.其它。預期目標：1、通過本設計使學生學會設計資料與信息獲取的方法，熟悉本專業(yè)常用專業(yè)技術手冊的使用技能與方法；2、通過本設計使學生能熟練使用三維實體設計、二維平面設計的 CAD 軟件，以及文字編輯處理軟件；3、完成開題報告、中期進度報告、英文設計總說明、設計計算說明書。解決關鍵問題：通過改善打釘的結構來降低了板栗的破碎率；簡化脫蓬機機構，降低了制造成本。四、研究方案與技術路線通過查閱現有的板栗脫蓬機機構來改善確定設計結構方案，板栗脫蓬機的制造主要是以沖壓和焊接為主，制造要求不高，制造成本低。五、研究方法1、通過視頻介紹和商家的溝通來了解板栗脫蓬機的技術要求與參數；2、和指導老師進行交流；3、查閱機械設計、機械原理等書籍來使設計標準化。六、參考文獻[1] 程志宏. 機械設計. 東南大學出版社. 2006.6[2] 傅東明. 起重機械. 機械工業(yè)出版社. 1989.10[3] 濮良貴，陳國定，吳立言. 機械設計. 高等教育出版社 . 2013.5[4] 成大先. 機械設計手冊. 化學工業(yè)出版社. 2007.11[5] 石一兵. 食品機械與設備. 北京：中國商業(yè)出版社. 1992.6[6] 陳立德. 機械設計基礎課程設計指導書. 北京：高等教育出版社 . 2007.8[7] 王智才. 我國農機市場需求與發(fā)展前景[J]. 農機質量與監(jiān)督 . 2002.5[8] 孫恒，陳作模，葛文杰. 機械原理. 北京：高等教育出版社 . 2013.5[9] Henry T.Brown. Mechanisma and Devices. 2005.8[10] Robert L.Norton. Machine Design. 2010.23工 作 計 劃 進 程 表時 間 工 作 內 容2.14-3.253.26-4.154.16-4.204.20-4.305.1-5.155.16-5.205.21-5.255.26-5.31閱讀有關資料，確定設計方案，計劃草案；機器的總體設計；材料、標準件的選擇，有關計算；各零件的詳細設計；零件的三維設計；總體虛擬裝配設計；機器細節(jié)修改與二維圖設計；編 寫 設 計 說 明 書 。選題是否合適： □是 □否方案是否可行： □是 □否進程是否合理： □是 □否任務能否完成： □能 □不能指導教師（簽字） 年 月 日選題是否合適： □是 □否方案是否可行： □是 □否進程是否合理： □是 □否任務能否完成： □能 □不能指導小組組長（簽字） 年 月 日下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985板栗脫蓬機設計The machine design of chestnut off下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 目錄目 錄設計總說明 IINTRODUCTION .II1 概述 .11.1 背景 11.1.1 板栗脫蓬機的現狀與發(fā)展 .11.2 產品設計依據 22 主要設計內容 .32.1 總體結構設計 32.2 電機的選擇 42.3 傳動系統(tǒng)的設計與計算 42.4 V 帶輪的設計 .52.4.1 電機與輥輪的帶輪設計 .52.4.2 振動篩帶輪與風機帶輪設計 .72.5 軸的設計與計算 72.5.1 輥輪軸的設計 .72.5.2 振動篩軸的設計 .82.5.3 輥輪結構設計 .102.6 振動篩的設計 112.7 連桿機構的設計 122.8 箱體的設計 13下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 目錄3 強度校核 .143.1 軸的強度校核 143.2 楔鍵的強度校核 154 使用注意事項 .165 設備的維護與保養(yǎng) .16鳴謝 18參考文獻 19設計總說明I設計總說明板栗是人們都很喜歡吃的零食，需求量很大，然而板栗被包藏在長滿刺毛的總苞內，苞內有1-7 個板栗堅果。到了收獲的季節(jié)因為表面的毛刺難以去除，導致農民手工脫蓬勞動強度大，生產效率低。本課題設計的板栗脫蓬機，通過全機械解放了農民的雙手，大大地提高了生產效率。該機器由Y100L1-4 電動機驅動，通過皮帶的傳動，實現主要工作部件棍子、振動篩、風機的運作，板栗苞經過棍子的敲打、與桶壁的摩擦、自身的摩擦實現板栗拖蓬，脫蓬后的板栗和外苞經過柵籠掉落到振動篩中，振動篩把板栗堅果和板栗蓬分離，板栗堅果和板栗蓬小碎末掉落到下一層振動篩中，上層的板栗蓬和下層的小碎末走到振動篩末端的時候因為重量太輕而被風機吹走，實現了板栗堅果和板栗蓬間的分離。關鍵詞：板栗；棍子；振動篩；風機設計總說明IIABSTRACTIIIINTRODUCTIONChestnut is that people liked to eat snacks, great demand, however, is a riddle wrapped in chestnut covered with bristles within the involucre with 1-7 bud chestnut nut inside. The harvest season because the surface is difficult to remove burrs, resulting in farmers hand-off Punta labor-intensive, low productivity.This topic designed chestnut Punta machine off by the whole machinery of the liberation of the hands of farmers, greatly improving production efficiency. The machine is driven by a motor Y100L1-4, through the belt drive, to achieve the main working parts of the stick shaker, fan operation, chestnut bud after beating stick, friction with the barrel wall, its friction drag Punta achieve chestnut, off Punta after the chestnut and the outer shell through the gate to the cage fall shaker, and the shaker bottle isolated chestnut nuts and chestnut, chestnut and chestnut Punta nuts fall to the next layer of very fine small shaker, the upper and lower chestnut Punta Unqualified small shaker come the end of time because the weight is too light and was blown away by the fan, to achieve the separation of chestnut nuts and chestnut between Punta.KEYWORDS: Chestnut；Stick；Shaker；Fan－1－畢業(yè)設計題目畢業(yè)設計說明書1 概述1.1 背景板栗是殼斗科栗屬植物，又名栗子、風栗，現已多為人工種植。板栗一直是人們青睞的營養(yǎng)食物，加上近些年來人們對健康的要求越來越高，板栗自然成為被熱捧的營養(yǎng)食物，板栗中含有大量的植物蛋白、維生素、胡蘿卜素、鉀、鋅、鐵礦物質和多種微量元素，能夠起到養(yǎng)顏、養(yǎng)胃、健脾、補腎等功效。板栗適合多種多樣的加工方法，所以關于板栗的加工品也越來越多，例如板栗蛋糕、板栗醬、板栗餅、板栗糕等。加上這幾年一些地方政府發(fā)展旅游業(yè)，對于板栗糕。板栗餅等手信類食品需求較大，如湖北省和河南省就是生產板栗的大省，他們的種植出來的板栗和有關板栗的副食品出口到國外，農民以前都是依靠手工來脫蓬，生產節(jié)奏已經跟不上時代的步伐了，所以提高板栗的生產效率顯得尤為的重要。1.1.1 板栗脫蓬機的現狀與發(fā)展板栗脫蓬機是通過機械加工去除外苞從而獲得板栗堅果的機器，板栗脫蓬不能在采摘的時候一同完成的原因是板栗本身的生理特性，只能在板栗堅果水分在一定標準范圍內才能進行高效地脫蓬。近些年來由于人們對板栗的需求量大，我國板栗產量逐年攀升，帶動了以板栗為中心的很多產業(yè)，板栗，作為我國歷史悠久的農作物，已成為國家生態(tài)經濟林樹種，而且國家林業(yè)局已經把板栗定位為全國六大戰(zhàn)略性干果和五大優(yōu)勢經濟林之一，板栗產業(yè)的發(fā)展已受到越來越多人的關注。為了解放生產力，解決農民板栗脫蓬的難題，板栗脫蓬機的研究成為了關鍵?，F在農業(yè)已經開始全面推進自動化生產，普通的小型生產戶也開始使用機械來代替人工，減少體力勞動，生產效益也大大地提升。近些年來圍繞著板栗脫蓬的研究也越來越被重視，推廣的力度也逐年增大，但是前些年脫蓬機存在的一些問題使得推廣有些難度，第一：價格普遍偏高，一臺脫－2－蓬機價格大概在 2000 元左右，作為一名普通農民來說，這個價格難以接受，第二：推廣的地區(qū)多為經濟較為發(fā)達的地區(qū)，一些偏遠的地方，農民依然是使用原始的人工脫蓬的方法進行脫蓬，難以實現脫貧。但是經過這幾年的推廣，廣大農民都可以自己在家通過網絡來購買自己需要的板栗脫蓬機了，普及率大大上升，實現了農民真正的解放雙手，而機械造福了人類。同時，板栗脫蓬機的發(fā)展不但符合了現在人們對板栗需求量大的剛需，還為板栗生產自動化的進步推了一把，在一些地方，已經有圍繞著板栗而研究的一系列自動化生產機械，如板栗采摘升降臺，采摘器等等。1.2 產品設計依據通過查閱大量關于板栗脫蓬機的產品，發(fā)現六十年代的產品普遍存在脫蓬的破壞率高，有些機器破壞率高達 15%，生產出來的板栗無法出售，只能用作壓榨食用油，或者農戶自己加工成板栗的加工品，如板栗糕，板栗餅等。進入到二十一世紀，推廣面最廣的，農民使用數量最多的脫蓬機大概分為下面兩種形式：立式和橫式板栗脫蓬機。立式脫蓬機利用板栗的自身重力和錐度螺旋揉搓式原理原理，在螺旋片和桶壁的作用下進行板栗果和板栗蓬的分離，優(yōu)點是單相電源、耗電低、體積小、重量輕，便于安裝和移動，但其缺點也比較明顯，就是脫蓬率不高，沒有板栗蓬和板栗的分離裝置，導致使用后的后續(xù)工作量大，使用體驗差。橫式板栗脫蓬機可分為單輥輪和雙輥輪。雙輥輪利用兩個輥輪見的轉動差來實踐對板栗的摩擦擠壓，達到脫蓬的目的，因采用軟硬輥輪，所以破殼率較低，但是結構復雜，制造成本和維修成本高，不適合家庭式農戶使用。單棍子式采用打擊、擠壓、摩擦原理達到脫蓬目的，成本低，維修方便，但是市面上這種脫蓬機制造較粗糙，棍子的釘末端沒有封口，而且采用鐵等硬材料，使得板栗果的破碎率較高。－3－2 主要設計內容總體結構設計該脫蓬機主要由機架、輥輪、打釘、篩網、風機、電機、連桿機構、柵欄等幾部分組成，其結構示意圖如下：－4－該板栗脫蓬機的工作原理是板栗苞通過進料斗，首先經過在輥輪、打釘和柵欄的摩擦擠壓、打擊，已經破碎后的板栗果和外苞經過下面的柵欄下落到篩網，篩網的運動由連桿機構控制，篩網有一定的斜度，震動下會讓質量較輕，表面積較大的外苞留在篩網上，當走到篩網末端時由于風機的作用，質量較輕的板栗外苞會被吹到外面，而板栗果和比較小的外苞碎屑通過篩網上的孔下落到下面的送料機構上，由于質量大不會被風機吹走，下落到下面的收集盤上，而外苞碎屑就會隨風機而被吹走，這樣就完成了一次板栗的脫蓬。2.2 電機的選擇輥輪、振動篩、風機的動力源依靠電機輸出，因此電機的選擇需要保證各個部分能共正常工作，經過查閱其他設計文獻、和商家進行交流，確定輥輪的轉速范圍在 450-650r/min 時，板栗脫蓬的效率最高，脫蓬率高，板栗果破碎率低，最終選定了輥輪的轉速為 597r/min，需要分配的功率為1.5KW。振動篩的震動頻率為 15HZ，所以振動篩帶輪的轉速為 900r/min，需要分配的功率為0.29kW。風機功率的確定：設定風機轉速為 1800r/min、流量、全壓，此時產生的風力能最大限度地滿足分離需求：風機的功率：其中 風機的內效率 ；機械效率 脫蓬機總功率通過查閱《機械設計基礎課程設計指導書》確定選用的電機為：電動機型號 額定功率/KW 滿載轉速/(r/min) 額定轉矩 Nm 最大轉矩 NmY100L1-4 2.2 1420 2.2 2.2－5－2.3 傳動系統(tǒng)的設計與計算電機的轉速；輥輪的轉速；振動篩的轉速；風機的轉速電機與輥輪間的傳動比；輥輪與振動篩間的傳動比；電機與風機間的傳動比2.4 V 帶輪的設計設計：采用普通 V 帶傳動，每天工作 8h。電機與輥輪的帶輪設計1.確定計算功率通過《機械設計》查表得工作情況系數，故2.選擇 V 帶的帶型根據、查圖 8-11 選用 A 型皮帶。其輪槽截面尺寸：3.帶輪基準直徑的計算與驗算帶速 v1）初選小帶輪的基準直徑。由表 8-7 和 8-9 取小帶輪的基準直徑 mm－6－2）驗算帶速 v因為,所以帶速合適。3）大帶輪基準直徑的計算根據表 8-9，取標準值為4.確定 V 帶的中心距和基準長度1)根據：初定2)計算帶所需的基準長度查表 8-2 選帶的基準長度3）計算實際中心距 a。中心距變化范圍：所以中心距 a 的變化范圍為 677mm-708mm－7－5.驗算小帶輪包角6 確定 V 帶根數 z單根 V 帶的額定功率由和，查表 8-4 得；根據， ，和 A 型帶，查表 8-5 得;查表 8-6 得，查表 8-2 得所以：確定 V 帶根數 z取 2 根。7.計算確定單根 V 帶的初拉力查表得 A 型帶的單位長度質量－8－2.4.2 振動篩帶輪與風機帶輪設計振動篩帶輪和風機帶輪的設計步驟與輥輪帶輪設計相仿，具體關鍵參數如下:帶輪A 型普通 V 帶根數z帶基準長度/mm帶輪基準直徑/mm中心距范圍/mm單根帶初拉力/N振動篩帶輪 1 1600 160 452-524 32風機帶輪 1 1120 85 393-434 442.5 軸的設計與計算輥輪軸的設計2.5.1.1 輥輪軸最小直徑的確定已知輥輪的轉速；取皮帶輪的傳動效率輸出軸上的功率電動機軸的輸出轉矩輥輪轉矩軸的材料選取 45 鋼，進行調制處理，根據《機械設計》中表 15-3，取所以初步軸的最小直徑：為了使軸的直徑與帶輪的配合孔徑相適應，取軸的最小直徑為 30mm。－9－2.5.1.2 輥輪軸的結構設計（1） 擬定軸上零件裝配及各軸段長度與直徑輥輪軸的結構如下圖所示：1） 軸段 1-2 與皮帶輪配合，長度依據皮帶輪設計，所以左軸端， 。2） 初步選擇采用 GB／T7810-1995 帶立式座軸承 UCP208 ，此軸承帶頂絲，軸向固定方便，而且配有油杯，潤滑較為方便，軸承與軸心線允許有偏斜?？讖綖?40mm，所以，為了和軸承配合， 。3） 3）輥輪長度為 580mm，故軸。4） 4）其余軸段 2-3 和 6-7 為過渡軸段，其長度分別取（2）鍵的選擇左軸端與皮帶輪配合，采用楔鍵連接，鍵的上表面和輪轂鍵槽的底面有 1:100 的斜度，用楔鍵連接，軸和輪轂槽接觸部分產生很大的預緊力，工作時靠摩擦力傳遞扭矩，并能夠承受單向的軸向－10－力，輥輪與皮帶輪的連接采用 GB／T1564-2003 普通 C 型楔鍵 8×28。2.5.2 振動篩軸的設計2.5.1.3 振動篩軸最小直徑的確定已知振動篩軸的轉速；取皮帶輪的傳動效率輥輪與振動篩間的傳動比；輥輪消耗的功率輥輪軸上輸出的功率輥輪轉矩軸的材料選取 45 鋼，進行調制處理，根據《機械設計》中表 15-3，取所以初步軸的最小直徑：為了使軸的直徑與帶輪的配合孔徑相適應，取軸的最小直徑為 25mm。2.5.1.4 振動篩軸結構設計（1） 擬定軸上零件裝配及各軸段長度與直徑振動篩軸結構如下圖所示：－11－1） 軸段 1-2 與皮帶輪配合，長度依據皮帶輪設計，所以左軸端， 。2） 初步選擇采用 GB／T7810-1995 帶立式座軸承 UCP206 ，此軸承帶頂絲，軸向固定方便，而且配有油杯，潤滑較為方便，軸承與軸心線允許有偏斜?？讖綖?30mm，所以，考慮到裝配尺寸以及合理性，定， 。3） 軸端 5-6 是與連桿配合，具體如右視圖所示，其軸向長度，方形軸的邊長為 20mm，在右軸末端鉆有一直徑為 8mm 的螺紋孔，與 GB／T70．3-2000 內六角沉頭螺釘配合，確定連桿的軸向定位。2.5.3 輥輪結構設計輥輪機構通過摩擦擠壓和打擊的方法板栗脫蓬，其構造形式如下圖：－12－輥輪設計成空心，可以減少材料的同時，還可以減輕輥輪的質量，降低電動機的負荷，輥輪的直徑為 300mm，長度為 584mm。輥輪上的釘直徑為 20mm，長度為 67.5mm，均采用電焊焊接在輥輪上，末端做成球面，在其外面套一個厚度為 2.5mm 的軟橡膠套。末端球型是為了防止板栗在脫蓬的時候被打壞，軟橡膠套能夠保護板栗果不被蓬刺刺傷，降低了板栗脫蓬時的破碎率。打釘平均分為 4 排，在一排內的打釘距離為 70mm，排與排之間打釘逐漸錯開 10mm，這樣有利于板栗苞在滾筒里面運動充分，增加板栗脫蓬的時間，一定程度上保證了脫蓬率。市面上大多數的板栗脫蓬機內部都是做成空心的，但是輥輪里面沒有支撐的結構，結構強度欠缺，此次設計的輥輪內部焊有 6 個支架，支架兩端與主軸焊接，三邊與輥輪的內壁焊接上，這樣子輥輪的整體強度就會增強，保證了脫蓬機構使用的可靠性和提高了脫蓬機的耐用性。－13－振動篩的設計振動篩機構如下圖所示：振動篩主要由篩網、篩盤、連桿機構、振動篩支撐條、振動篩支撐側板組成。經過調研板栗的尺寸，確定篩網的孔徑大小為 30mm，這尺寸會使板栗順利落下到篩盤，而比較大的外苞則留在篩網。篩網和篩盤的傾斜角度約為 5 度，有利于外苞和板栗落下和傳送到振動篩出口處，振動篩的工作頻率定為 15Hz。工作原理：皮帶輪帶動振動篩軸轉動，帶動連桿機構的運動，在連桿機構的帶動下，篩網和篩盤一起做往復運動，板栗苞通過上面的輥輪機構和柵欄被分離成板栗和外苞下落到振動篩，較輕的板栗苞會浮在上面，質量較重的板栗和一些比較小的小碎屑就會通過篩網下落到篩盤，由于帶有斜切角度和振動的作用下，板栗和外苞會順利被輸送到振動篩口，達到傳送和分離的效果。－14－2.7 連桿機構的設計連趕機構如圖所示：上圖所顯示的連桿機構只是其中較為重要的一部分，其機構由連桿 1、擋塊、內六角沉頭螺釘、連桿 2、連桿座等組成。由振動篩軸的動力帶動連桿 1 運動，從而帶動連桿 2 和連桿座做往復運動，－15－連桿座固定在振動篩盤上，但振動盤可在一定范圍內進行擺動，達到了振動的效果。連桿 1 與軸的軸向定位初始是設計成用楔鍵作為其定位的，但是考慮到連桿運動頻率較大，且不是很穩(wěn)定，用楔鍵連接會讓機器用就后出現松動的情況，并且楔鍵連接會影響連桿 2 的運動的正常性，所以設計成用擋塊和沉頭螺釘作為軸向定位，能夠很可靠地確定連桿 1 的軸向定位。2.8 箱體的設計箱體結構如下圖所示：－16－箱體安裝在板栗脫蓬機的支架上，由箱座、箱蓋、進料斗、柵欄組成。箱體兩邊和支架各用 5顆 C 級 M8 六角頭螺栓連接。進料斗設計在箱蓋上，開口有一定的斜度，方便把板栗苞放進脫蓬機箱體內。上下箱體長均為 600mm，直徑為 500mm，箱座兩側面均有直徑為 50mm 的通孔，而箱蓋除了有 50mm 的通孔外，由于箱蓋的高度與帶立式座軸承的中心高度有關，所以箱蓋下端有 50mm 的過渡區(qū)域。柵欄焊接在箱座內壁，柵欄的材料為直徑是 16mm，長度為 578mm 的螺紋鋼，其表面有螺紋，能夠增加板栗苞與柵欄間的摩擦力，提高脫蓬率，柵欄間距為 30mm，柵欄能讓已經脫蓬的板栗和外苞下落到振動篩上，而還沒有被脫蓬的板栗苞則被打釘繼續(xù)進行脫蓬運動，直到脫蓬完成。3 強度校核軸的強度校核板栗脫蓬機共有三根軸，分別為輥輪軸，震動篩軸和風機軸，這里只對受力較大的輥輪軸進行強度校核。其余兩個軸受力較小，不作詳細進行強度校核。輥輪自重，進料斗喂料量所以輥輪軸中間所受徑向力V 型帶作用于輥輪軸的壓力：其中：z 為皮帶輪需要 v 帶的根數；為單根 v 帶的初拉力；為帶輪包角－17－根據計算繪制出軸的彎矩圖和扭矩圖如下：從軸的彎矩圖和扭矩圖可以看出截面 C 為危險截面，所以校核時只校核危險截面 C 的強度：取軸的抗彎截面系數軸的材料為 45 鋼，調制處理，查《機械設計》表 15-1 得，因此，故輥輪軸安全。－18－3.2 楔鍵的強度校核輥輪軸與帶輪的連接采用 GB／T1564-2003 普通 C 型楔鍵 8×28 楔鍵連接，故：楔鍵連接的擠壓強度條件為：其中:傳遞轉矩 - ；軸的直徑 - 鍵的寬度 - ；鍵的工作長度 - ；摩擦系數 –；查表 6-2 得故：故楔鍵強度合格。風機、振動篩與帶輪連接的楔鍵強度校核同理。4 使用注意事項1. 板栗脫蓬需要板栗中還水量達到一定范圍，經過實踐結果表明，含水量在 90%為最佳，水－19－分過高時，脫蓬的破碎率會提高；2. 使用板栗脫蓬機脫蓬前，需要把脫蓬機先打開，先讓輥輪空轉一會，確定運轉正常后方把板栗苞放進進料斗；3. 當脫蓬機開始工作后，嚴禁把身體任何部分放進進料斗，以免被高速旋轉的輥輪和打釘打到；4. 脫蓬機工作時，嚴禁把硬物放進進料斗，如石頭，粗樹枝等，以免硬物反彈弄傷操作者和使機器損壞；5. 在脫蓬的過程中，如發(fā)現振動篩上的物料有積累，排料不順時，需停機后在處理堆積的物料，并檢查振動篩工作是否正常；6. 往進料斗放板栗苞要注意均與，不能一次放進太多的板栗苞，建議 20-30kg/min；7. 如發(fā)現板栗不能通過篩網順利下落到篩盤時，停機觀察，若是篩網孔徑過小的，及時更換孔徑較大的篩網；8. 機器工作時，發(fā)現有異響時，需停機，通知相關維修人員維修，嚴禁私自拆裝，以免發(fā)生事故；9. 確定機器連接在有漏電保護開關的電源上，且機器工作時，以免發(fā)生漏電事故；10.機器的清洗需要避開電動機，等機器完全風干后方可使用，以免發(fā)生漏電事故。11.按下機器開關停機后，需等輥輪完全停止、隔離電源后方可進行清除物料等操作；12.脫蓬機工作不能連續(xù)工作超過 6 個小時，在連續(xù)工作 4 個小時候需要停機，讓發(fā)動機和皮帶休息，不然會縮短發(fā)動的壽命和加快皮帶的老化。－20－5 設備的維護與保養(yǎng)1. 機器的運動件大部分是高速旋轉的部件，工作時間長了后，零件間的配合會出現松動、配合不佳等情況，需要定時檢查各零件配合是否正常；2. 機器采用的軸承為帶立式座軸承，帶立式座軸承配有油杯，需要定期注入新的潤滑油，保證脫蓬機工作的可靠性；3. 打釘上的軟塑料套磨損后或者使用時間過長發(fā)生老化后需要及時更換，以免脫蓬時把板栗打碎；4. 機器的傳遞動力靠帶輪實現，若發(fā)現帶輪與皮帶配合不緊，或出現打滑現象時，需要調節(jié)中心距，必要時增加一張緊機構；、5. 定期通知維修保養(yǎng)人員上門保養(yǎng)機器，排除安全隱患，達到安全生產的目的。鳴謝－21－鳴謝“歲月如箭，時光如梭” ，四年大學生活猶如夜空中的流星轉瞬即逝?；仡欉@段人生中最美好的時光，想想自己的得失，不僅發(fā)人深思。再過幾個星期，我們就要各奔東西，大江南北，長城內外，都會有同學們的身影。俗話說“失去的才是最美好的” ，的確是這樣的，這是我想每個人心里也許都會發(fā)出這樣的感慨！在我們心中不僅是同學，更重要的是在四年當中無私培育我們的恩師。他們不辭辛苦的工作，無私的奉獻，為把我們培養(yǎng)成一個合格的大學生付出了艱辛的努力，我們由衷的感謝他們，真誠地道一句：老師，您辛苦了！畢業(yè)設計是我們在大學期間完成的最后一次作業(yè)，也是我們走向工作崗位的橋梁，在此過程中，各個方面我們都會得到鍛煉和提高，特別是實踐與動手能力的培養(yǎng)。理論與實踐相結合，這是我們應當大力提倡的學習方法，而這次畢業(yè)設計為們提供了一個舞臺，為我們快速進入工作狀態(tài)提供了一次難得的機會。在這次畢業(yè)設計中，我的指導老師為我們提供了極大的幫助與指導，為我們順利完成這次畢業(yè)設計打下了堅實的基礎。指導老師的諄諄教導和敬業(yè)精神、無私的奉獻精神與嚴謹的治學精神深深感染了我們每一個人。在這次設計中，我們不僅學到了知識，更重要的收獲是積極樂觀的態(tài)度，做人的道理和嚴謹的治學精神與團結協作的團隊精神，這對我們以后來說無疑是一筆巨大的財富。允許我再一次向指導老師以及在畢業(yè)設計當中給予我們幫助的老師和我的同組成員表示誠摯的謝意！參考文獻－22－參考文獻[1] 程志宏. 機械設計. 東南大學出版社. 2006.6[2] 傅東明. 起重機械. 機械工業(yè)出版社. 1989.10[3] 濮良貴，陳國定，吳立言. 機械設計. 高等教育出版社. 2013.5[4] 成大先. 機械設計手冊. 化學工業(yè)出版社. 2007.11[5] 石一兵. 食品機械與設備. 北京：中國商業(yè)出版社. 1992.6[6] 陳立德. 機械設計基礎課程設計指導書. 北京：高等教育出版社. 2007.8[7] 王智才. 我國農機市場需求與發(fā)展前景[J]. 農機質量與監(jiān)督. 2002.5[8] 孫恒，陳作模，葛文杰. 機械原理. 北京：高等教育出版社. 2013.5[9] Henry T.Brown. Mechanisma and Devices. 2005.8[10] Robert L.Norton. Machine Design. 2010.2附錄－23－設計目的,設計用于板栗產量較大的地區(qū)農戶，實現除人工加料外，板栗通過機器自動脫蓬和果、蓬分離； 提高脫蓬率，降低板栗的破碎率； 使用性能好，安全可靠、操作簡單方便；,工作原理,該機器由電動機驅動，通過皮帶的傳動，實現主要工作部件輥輪、振動篩、風機的運作，板栗苞經過輥輪的敲打、與桶壁的摩擦、自身的摩擦擠壓實現板栗脫蓬，脫蓬后的板栗和外苞經過柵籠掉落到振動篩中，振動篩把板栗堅果和板栗蓬分離，板栗堅果和板栗蓬小碎末掉落到下一層振動篩中，上層的板栗蓬和下層的小碎末走到振動篩末端的時候因為重量太輕而被風機吹走，實現了板栗堅果和板栗蓬間的分離。,設計步驟,確定各機構 ?脫蓬機構：在輥輪上焊上末端為半圓球的打釘，4排打釘分布在輥輪上，排一排之間輥輪間隔放置； ?振動篩：依據板栗苞的大小來確定篩網孔的孔徑和孔之間的間隔，使板栗果順利通過篩網下落到篩盤，蓬留在篩網，各地區(qū)的板栗大小不一樣，可更換篩網來保證篩選的效果； ?連桿機構：實現篩網和篩盤的震動； ?風機：出風量能夠滿足把板栗蓬吹走，而板栗果順利落到出料口。,一、脫蓬機構 輥輪設計成空心，可以減輕輥輪的質量，降低電動機的負荷，打釘均采用電焊焊接在輥輪上，末端做成半球型，在其外面套軟橡膠套。末端球型是為了防止板栗在脫蓬的時候被打壞，軟橡膠套能夠保護板栗果不被蓬刺刺傷，降低了板栗脫蓬時的破碎率。 打釘平均分為4排，，排與排之間打釘錯開，這樣有利于板栗苞在滾筒里面運動充分，一定程度上保證了脫蓬率。,市面上大多數的板栗脫蓬機內部都是做成空心的，但是輥輪里面沒有支撐的結構，結構強度欠缺，此次設計的輥輪內部焊有6個支架，支架兩端與主軸焊接，三邊與輥輪的內壁焊接上，這樣子輥輪的整體強度就會增強，保證了脫蓬機構使用的可靠性和提高了脫蓬機的耐用性。,二、振動篩 振動篩主要由篩網、篩盤、連桿機構、振動篩支撐條、振動篩支撐側板組成。經過調研板栗的尺寸，確定篩網的孔徑大小為30mm，這尺寸會使板栗順利落下到篩盤，而比較大的外苞則留在篩網。篩網和篩盤的傾斜角度約為5度，有利于外苞和板栗落下和傳送到振動篩出口處，振動篩的工作頻率定為15Hz。,連桿機構 連桿機構由連桿1、擋塊、內六角沉頭螺釘、連桿2、連桿座等組成。由振動篩軸的動力帶動連桿1做圓周運動，從而帶動連桿2和連桿座做往復運動，連桿座固定在振動篩盤上，振動篩盤可在一定范圍內進行擺動，達到了振動的效果。,風機 風機是通過類比的方法設計出來的，因為振動篩出口較寬，所以風機的出風口做成寬口，保證了板栗蓬都能被吹走，與板栗果分離。,感謝老師, 屆 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 中 期 報 告學 院 ： 工 程 學 院 系 ： 機 械 系 專 業(yè) ： 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化 學號 姓名 班名論文(設計)題目 板栗脫蓬機的設計簡述開題以來所做的具體工作和取得的進展或成果開題以來，把有關板栗脫蓬機的資料收集歸類好，包括圖書館相關的書籍的查閱，還有網上的相關文獻的查詢。目前已完成了部分相關機構的計算校核，及部分零件三維圖的繪制和裝配。存在的具體問題1、 帶輪中心距不合理，導致裝配起來發(fā)生干涉；2、 連桿機構設計不合理，發(fā)生干摩擦嚴重，需要改進連桿結構。下一步工作具體設想與安排其余零件三維圖繪制出來試裝配，把不合理的零件重新設計，在 5.20 開始繪制裝配圖和零件圖，5.26 號撰寫設計說明書。指導教師意見指導教師簽名：年 月 日學生用表1屆 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 （ 設 計 ） 開 題 報 告學 院 ： 工 程 學 院 系 ： 機 械 系 專 業(yè) ： 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化學號 姓名 班名畢業(yè)論文（設計）題目 板栗脫蓬機設計指導教師 所在單位、部門 工程學院 職稱 教授一、研究的目的和意義板栗是殼斗科栗屬植物，又名栗子、風栗，現已多為人工種植。板栗一直是人們青睞的營養(yǎng)食物，加上近些年來人們對健康的要求越來越高，板栗自然成為被熱捧的營養(yǎng)食物，板栗中含有大量的植物蛋白、維生素、胡蘿卜素、鉀、鋅、鐵礦物質和多種微量元素，能夠起到養(yǎng)顏、養(yǎng)胃、健脾、補腎等功效。板栗適合多種多樣的加工方法，所以關于板栗的加工品也越來越多，例如板栗蛋糕、板栗醬、板栗餅、板栗糕等。加上這幾年一些地方政府發(fā)展旅游業(yè)，對于板栗糕。板栗餅等手信類食品需求較大，如湖北省和河南省就是生產板栗的大省，他們的種植出來的板栗和有關板栗的副食品出口到國外，農民以前都是依靠手工來脫蓬，生產節(jié)奏已經跟不上時代的步伐了，所以提高板栗的生產效率顯得尤為的重要。板栗脫蓬機是通過機械加工去除外苞從而獲得板栗堅果的機器，板栗脫蓬不能在采摘的時候一同完成的原因是板栗本身的生理特性，只能在板栗堅果水分在一定標準范圍內才能進行高效地脫蓬。近些年來由于人們對板栗的需求量大，我國板栗產量逐年攀升，帶動了以板栗為中心的很多產業(yè)，板栗，作為我國歷史悠久的農作物，已成為國家生態(tài)經濟林樹種，而且國家林業(yè)局已經把板栗定位為全國六大戰(zhàn)略性干果和五大優(yōu)勢經濟林之一，板栗產業(yè)的發(fā)展已受到越來越多人的關注。為了解放生產力，解決農民板栗脫蓬的難題，板栗脫蓬機的研究成為了關鍵?，F在農業(yè)已經開始全面推進自動化生產，普通的小型生產戶也開始使用機械來代替人工，減少體力勞動，生產效益也大大地提升。近些年來圍繞著板栗脫蓬的研究也越來越被重視，推廣的力度也逐年增大，但是前些年脫蓬機存在的一些問題使得推廣有些難度，第一：價格普遍偏高，一臺脫蓬機價格大概在 2000 元左右，作為一名普通農民來說，這個價格難以接受，第二：推廣的地區(qū)多為經濟較為發(fā)達的地區(qū)，一些偏遠的地方，農民依然是使用原始的人工脫蓬的方法進行脫蓬，難以實現脫貧。但是經過這幾年的推廣，廣大農民都可以自己在家通過網絡來購買自己需要的板栗脫蓬機了，普及率大大上升，實現了農民真正的解放雙手，而機械造福了人類。同時，板栗脫蓬機的發(fā)展不但符合了現在人們對板栗需求量大的剛需，還為板栗生產自動化的進步推了一把，在一些地方，已經有圍繞著板栗而研究的一系列自動化生產機械，如板栗采摘升降臺，采摘器等等。二、國內外研究（設計）發(fā)展狀況通過查閱大量關于板栗脫蓬機的產品，發(fā)現六十年代的產品普遍存在脫蓬的破壞率高，有些機器破壞率高達 15%，生產出來的板栗無法出售，只能用作壓榨食用油，或者農戶自己加工成板栗的加工品，如板栗糕，板栗餅等。進入到二十一世紀，推廣面最廣的，農民使用數量最多的脫蓬機大概分為下面兩種形式：立式和橫式板栗脫蓬機。立式脫蓬機利用板栗的自身重力和錐度螺旋揉搓式原理原理，在螺旋片和桶壁的作用下進行板栗果和板栗蓬的分離，優(yōu)點是單相電源、耗電低、體積小、重量輕，便于安裝和移動，但其缺點也比較明顯，就是脫蓬率不高，沒有板栗蓬和板栗的分離裝置，導致使用后的后續(xù)工作量大，使用體驗差。橫式板栗脫蓬機可分為單輥輪和雙輥輪。雙輥輪利用兩個輥輪見的轉動差來實踐對板栗的摩擦擠壓，達到脫蓬的目的，因采用軟硬輥輪，所學生用表12學號 姓名 班名畢業(yè)論文（設計）題目 板栗脫蓬機設計指導教師 所在單位、部門 工程學院 職稱 教授以破殼率較低，但是結構復雜，制造成本和維修成本高，不適合家庭式農戶使用。單棍子式采用打擊、擠壓、摩擦原理達到脫蓬目的，成本低，維修方便，但是市面上這種脫蓬機制造較粗糙，棍子的釘末端沒有封口，而且采用鐵等硬材料，使得板栗果的破碎率較高。三、研究（設計）主要內容、預期目標及擬解決的關鍵問題以現有板栗脫蓬機為參考，設計使用性能好、安全可靠、操作方便的板栗脫蓬機，主要包括以下內容：1 板栗脫蓬機結構的設計及三維實體設計；2.零部件設計； 3.安全校核計算；4.其它。預期目標：1、通過本設計使學生學會設計資料與信息獲取的方法，熟悉本專業(yè)常用專業(yè)技術手冊的使用技能與方法；2、通過本設計使學生能熟練使用三維實體設計、二維平面設計的 CAD 軟件，以及文字編輯處理軟件；3、完成開題報告、中期進度報告、英文設計總說明、設計計算說明書。解決關鍵問題：通過改善打釘的結構來降低了板栗的破碎率；簡化脫蓬機機構，降低了制造成本。四、研究方案與技術路線通過查閱現有的板栗脫蓬機機構來改善確定設計結構方案，板栗脫蓬機的制造主要是以沖壓和焊接為主，制造要求不高，制造成本低。五、研究方法1、通過視頻介紹和商家的溝通來了解板栗脫蓬機的技術要求與參數；2、和指導老師進行交流；3、查閱機械設計、機械原理等書籍來使設計標準化。六、參考文獻[1] 程志宏. 機械設計. 東南大學出版社. 2006.6[2] 傅東明. 起重機械. 機械工業(yè)出版社. 1989.10[3] 濮良貴，陳國定，吳立言. 機械設計. 高等教育出版社 . 2013.5[4] 成大先. 機械設計手冊. 化學工業(yè)出版社. 2007.11[5] 石一兵. 食品機械與設備. 北京：中國商業(yè)出版社. 1992.6[6] 陳立德. 機械設計基礎課程設計指導書. 北京：高等教育出版社 . 2007.8[7] 王智才. 我國農機市場需求與發(fā)展前景[J]. 農機質量與監(jiān)督 . 2002.5[8] 孫恒，陳作模，葛文杰. 機械原理. 北京：高等教育出版社 . 2013.5[9] Henry T.Brown. Mechanisma and Devices. 2005.8[10] Robert L.Norton. Machine Design. 2010.23工 作 計 劃 進 程 表時 間 工 作 內 容2.14-3.253.26-4.154.16-4.204.20-4.305.1-5.155.16-5.205.21-5.255.26-5.31閱讀有關資料，確定設計方案，計劃草案；機器的總體設計；材料、標準件的選擇，有關計算；各零件的詳細設計；零件的三維設計；總體虛擬裝配設計；機器細節(jié)修改與二維圖設計；編 寫 設 計 說 明 書 。選題是否合適： □是 □否方案是否可行： □是 □否進程是否合理： □是 □否任務能否完成： □能 □不能指導教師（簽字） 年 月 日選題是否合適： □是 □否方案是否可行： □是 □否進程是否合理： □是 □否任務能否完成： □能 □不能指導小組組長（簽字） 年 月 日