電動車驅(qū)動橋設(shè)計（包含CAD圖紙、文檔資料）

附錄：圖紙清單圖樣名稱 圖樣代號 備注驅(qū)動橋總成 SEV-03 2 張 A1裝配圖 總體布置圖 SEV-03-00 1 張 A1半軸Ⅰ SEV-03-01 1 張 A3輪轂 SEV-03-02 1 張 A2箱蓋 SEV-03-08 1 張 A1齒輪Ⅱ SEV-03-09 1 張 A3齒輪軸Ⅱ SEV-03-11 1 張 A3箱體 SEV-03-14 1 張 A1零件圖橋殼Ⅱ SEV-03-25 1 張 A2摘要：當(dāng)今能源和環(huán)境對人類越來越重要。改善人類生活環(huán)境的要求越來越高。為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢。各國政府學(xué)術(shù)界核工業(yè)街紛紛加大對電動汽車發(fā)展的投入。加快電動汽車的商業(yè)化進程。雖然電動汽車在能源和行駛里程上還不盡人意。但也足以滿足人們的基本需求。從技術(shù)發(fā)展的角度來看。經(jīng)過漫長而艱難的歷史。店里是一種清潔能源不僅可以取代化石燃料。而且還可以減少有害氣體的。二氧化碳排放，防止環(huán)境惡化電動汽車面臨重大技術(shù)突破，預(yù)計將成為第 21 世紀(jì)的重要車輛。電動汽車驅(qū)動橋的設(shè)計采用單電機驅(qū)動系統(tǒng)、齒輪箱總成、差速器總成和驅(qū)動橋，主動齒輪減速器直接連接到驅(qū)動電機上，并通過兩級減速器和差速器，將扭矩傳遞到驅(qū)動輪左右。電機軸與輪軸平行，因此減速器由兩個圓柱齒輪驅(qū)動。半軸采用全浮動結(jié)構(gòu)，通過螺釘與輪轂連接并傳遞扭矩。橋體采用組合式結(jié)構(gòu)，一端由輪轂軸承支承在車輪上，另一端與減速器連接。關(guān)鍵詞：電動車；驅(qū)動橋；減速器 Abstract： Today's energy and environment are becoming more and more important to human beings. The requirements for improving the living environment of human beings are getting higher and higher. In order to adapt to this trend of development. The nuclear industrial streets of governments in various countries have increased their investment in the development of electric vehicles. Speed up the commercialization of electric vehicles. Although electric vehicles are still unsatisfactory in energy and driving mileage. But it is also enough to meet the basic needs of people. From the point of view of technical development. Through a long and difficult history. The store is a kind of clean energy that can not only replace fossil fuels. And it can also reduce the harmful gas. Carbon dioxide emissions, to prevent environmental degradation, electric vehicles are facing major technological breakthroughs, and are expected to become important vehicles in the twenty-first century.The drive axle of electric vehicle is designed by single motor drive system, gearbox assembly, differential assembly and drive axle. The active gear reducer is directly connected to the driving motor, and the torque is transmitted to the driving wheel through the two stage reducer and differential. The shaft of the motor is parallel to the wheel shaft, so the reducer is driven by two cylindrical gears. The semi axle adopts a fully floating structure, which is connected by the screw to the hub and transmits the torque. The bridge is composed of a combined structure with one end of the wheel bearing supported on the wheel and the other end connected with the reducer.Key words: Electric Vehicle；Transaxle ；Reducer目 錄摘要………………………………………………………………………………………………Ⅰ關(guān)鍵詞……………………………………………………………………………………………Ⅰ1 緒論………………………………………………………………………………………………11.1 引言……………………………………………………………………………………………11.2 電動車的發(fā)展趨勢……………………………………………………………………11.3 電動車的組成…………………………………………………………………………11.4 電動車驅(qū)動系統(tǒng)組成…………………………………………………………………22 電動車觀光車總體設(shè)計…………… ……………………………………………………32.1 技術(shù)參數(shù)………………………………………………………………………………………32.2 構(gòu)造形式及工作條件…………………………………………………………………………32.3 主要參數(shù)選擇…………………………………………………………………………………32.3.1 主要尺寸………………………………………………………………………………32.3.2 電動車質(zhì)量……………………………………………………………………………32.3.3 電動機參數(shù)……………………………………………………………………………32.3.4 輪胎參數(shù)………………………………………………………………………………42.3.5 傳動比計算……………………………………………………………………………42.3.6 最大爬坡度計算………………………………………………………………………42.4 核心件參數(shù)……………………………………………………………………………………42.5 總體布置計算…………………………………………………………………………………52.5.1 各部分質(zhì)量及重心坐標(biāo)………………………………………………………………52.5.2 空載及滿載時重心坐標(biāo)………………………………………………………………52.5.3 軸荷分配計算…………………………………………………………………………52.6 穩(wěn)定性計算…………………………………………………………………………………… 62.6.1 汽車不縱向翻倒的條件………………………………………………………………62.6.2 汽車不橫向翻倒的條件………………………………………………………………62.7 最小轉(zhuǎn)彎直徑的計算…………………………………………………………………………62.8 行程計算………………………………………………………………………………………73 雙電動機驅(qū)動橋設(shè)計……………………………………………………………………………83.1 驅(qū)動系統(tǒng)總體設(shè)計……………………………………………………………………………83.2 減速器的設(shè)計…………………………………………………………………………………83.2.1 傳動比分配………………………………………………………………………………83.2.2 運動和動力參數(shù)計算…………………………………………………………………83.2.3 齒輪參數(shù)計算…………………………………………………………………………93.2.4 軸的設(shè)計………………………………………………………………………………193.2.5 平鍵的強度校核………………………………………………………………………203.2.6 軸的強度校核…………………………………………………………………………203.2.7 軸承的壽命校核………………………………………………………………………253.2.8 減速器箱體的設(shè)計……………………………………………………………………273.3 半軸的設(shè)計 …………………………………………………………………………………273.3.1 半軸的形式……………………………………………………………………………273.3.2 半軸軸徑的確定………………………………………………………………………283.3.3 花鍵的設(shè)計和校核……………………………………………………………………283.3.4 半軸連接螺釘強度校核………………………………………………………………293.4 輪轂的設(shè)計…………………………………………………………………………………293.4.1 輪轂的外形設(shè)計………………………………………………………………………293.4.2 輪轂與輪輞的連接螺栓強度校核……………………………………………………293.5 驅(qū)動橋殼的設(shè)計……………………………………………………………………………303.5.1 驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………………303.5.2 驅(qū)動橋殼的強度計算…………………………………………………………………303.5.3 橋殼與減速器連接螺釘強度校核……………………………………………………333.6 輪轂軸承的壽命計算………………………………………………………………………33致謝………………………………………………………………………………………………35參考文獻…………………………………………………………………………………………36附錄………………………………………………………………………………………………37摘要：當(dāng)今能源和環(huán)境對人類越來越重要。改善人類生活環(huán)境的要求越來越高。為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢。各國政府學(xué)術(shù)界核工業(yè)街紛紛加大對電動汽車發(fā)展的投入。加快電動汽車的商業(yè)化進程。雖然電動汽車在能源和行駛里程上還不盡人意。但也足以滿足人們的基本需求。從技術(shù)發(fā)展的角度來看。經(jīng)過漫長而艱難的歷史。店里是一種清潔能源不僅可以取代化石燃料。而且還可以減少有害氣體的。二氧化碳排放，防止環(huán)境惡化電動汽車面臨重大技術(shù)突破，預(yù)計將成為第 21 世紀(jì)的重要車輛。電動汽車驅(qū)動橋的設(shè)計采用單電機驅(qū)動系統(tǒng)、齒輪箱總成、差速器總成和驅(qū)動橋，主動齒輪減速器直接連接到驅(qū)動電機上，并通過兩級減速器和差速器，將扭矩傳遞到驅(qū)動輪左右。電機軸與輪軸平行，因此減速器由兩個圓柱齒輪驅(qū)動。半軸采用全浮動結(jié)構(gòu)，通過螺釘與輪轂連接并傳遞扭矩。橋體采用組合式結(jié)構(gòu)，一端由輪轂軸承支承在車輪上，另一端與減速器連接。關(guān)鍵詞：電動車；驅(qū)動橋；減速器 Abstract： Today's energy and environment are becoming more and more important to human beings. The requirements for improving the living environment of human beings are getting higher and higher. In order to adapt to this trend of development. The nuclear industrial streets of governments in various countries have increased their investment in the development of electric vehicles. Speed up the commercialization of electric vehicles. Although electric vehicles are still unsatisfactory in energy and driving mileage. But it is also enough to meet the basic needs of people. From the point of view of technical development. Through a long and difficult history. The store is a kind of clean energy that can not only replace fossil fuels. And it can also reduce the harmful gas. Carbon dioxide emissions, to prevent environmental degradation, electric vehicles are facing major technological breakthroughs, and are expected to become important vehicles in the twenty-first century.The drive axle of electric vehicle is designed by single motor drive system, gearbox assembly, differential assembly and drive axle. The active gear reducer is directly connected to the driving motor, and the torque is transmitted to the driving wheel through the two stage reducer and differential. The shaft of the motor is parallel to the wheel shaft, so the reducer is driven by two cylindrical gears. The semi axle adopts a fully floating structure, which is connected by the screw to the hub and transmits the torque. The bridge is composed of a combined structure with one end of the wheel bearing supported on the wheel and the other end connected with the reducer.Key words: Electric Vehicle；Transaxle ；Reducer目 錄摘要………………………………………………………………………………………………Ⅰ關(guān)鍵詞……………………………………………………………………………………………Ⅰ1 緒論………………………………………………………………………………………………11.1 引言……………………………………………………………………………………………11.2 電動車的發(fā)展趨勢……………………………………………………………………11.3 電動車的組成…………………………………………………………………………11.4 電動車驅(qū)動系統(tǒng)組成…………………………………………………………………22 電動車觀光車總體設(shè)計…………… ……………………………………………………32.1 技術(shù)參數(shù)………………………………………………………………………………………32.2 構(gòu)造形式及工作條件…………………………………………………………………………32.3 主要參數(shù)選擇…………………………………………………………………………………32.3.1 主要尺寸………………………………………………………………………………32.3.2 電動車質(zhì)量……………………………………………………………………………32.3.3 電動機參數(shù)……………………………………………………………………………32.3.4 輪胎參數(shù)………………………………………………………………………………42.3.5 傳動比計算……………………………………………………………………………42.3.6 最大爬坡度計算………………………………………………………………………42.4 核心件參數(shù)……………………………………………………………………………………42.5 總體布置計算…………………………………………………………………………………52.5.1 各部分質(zhì)量及重心坐標(biāo)………………………………………………………………52.5.2 空載及滿載時重心坐標(biāo)………………………………………………………………52.5.3 軸荷分配計算…………………………………………………………………………52.6 穩(wěn)定性計算…………………………………………………………………………………… 62.6.1 汽車不縱向翻倒的條件………………………………………………………………62.6.2 汽車不橫向翻倒的條件………………………………………………………………62.7 最小轉(zhuǎn)彎直徑的計算…………………………………………………………………………62.8 行程計算………………………………………………………………………………………73 雙電動機驅(qū)動橋設(shè)計……………………………………………………………………………83.1 驅(qū)動系統(tǒng)總體設(shè)計……………………………………………………………………………83.2 減速器的設(shè)計…………………………………………………………………………………83.2.1 傳動比分配………………………………………………………………………………83.2.2 運動和動力參數(shù)計算…………………………………………………………………83.2.3 齒輪參數(shù)計算…………………………………………………………………………93.2.4 軸的設(shè)計………………………………………………………………………………193.2.5 平鍵的強度校核………………………………………………………………………203.2.6 軸的強度校核…………………………………………………………………………203.2.7 軸承的壽命校核………………………………………………………………………253.2.8 減速器箱體的設(shè)計……………………………………………………………………273.3 半軸的設(shè)計 …………………………………………………………………………………273.3.1 半軸的形式……………………………………………………………………………273.3.2 半軸軸徑的確定………………………………………………………………………283.3.3 花鍵的設(shè)計和校核……………………………………………………………………283.3.4 半軸連接螺釘強度校核………………………………………………………………293.4 輪轂的設(shè)計…………………………………………………………………………………293.4.1 輪轂的外形設(shè)計………………………………………………………………………293.4.2 輪轂與輪輞的連接螺栓強度校核……………………………………………………293.5 驅(qū)動橋殼的設(shè)計……………………………………………………………………………303.5.1 驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………………303.5.2 驅(qū)動橋殼的強度計算…………………………………………………………………303.5.3 橋殼與減速器連接螺釘強度校核……………………………………………………333.6 輪轂軸承的壽命計算………………………………………………………………………33致謝………………………………………………………………………………………………35參考文獻…………………………………………………………………………………………36附錄………………………………………………………………………………………………371 緒論1.1 引言伴隨著21世紀(jì)的到來，由于降低公害、安全節(jié)能及新穎化的社會要求，汽車技術(shù)在不斷引入以新材料、電子技術(shù)為基礎(chǔ)的新技術(shù)過程中取得巨大的進步。汽車能源利用效率、有害物排放、車用新能源的開發(fā)和利用等問題，近年來一直受到各國政府、專家和公眾的關(guān)注。人們投入巨額資金和大量人力研究更加清潔的汽車，尋找更加潔凈的，可持續(xù)利用的替代能源。使用最清潔、最豐富的能源一作為燃料的電動車誕生了，它已成為當(dāng)前世界各發(fā)達國家競相研究開發(fā)的前沿項目。1.2 電動車的發(fā)展趨勢太陽光能變?yōu)殡娔埽抢玫囊粭l重要途徑。屬于清潔能源，綠色環(huán)保，絕無污染，取之不盡，用之不竭。對的直接利用，代表了人類文明發(fā)展的新水平，有利于人類社會的可持續(xù)發(fā)展。因此電動車被人類稱之為“未來汽車’。電動汽車是最近這些年來世界各大汽車廠競相開發(fā)的項目，因為清潔環(huán)保汽車一直是人們追求的目標(biāo)。隨著人類對地球升溫的擔(dān)心和大氣污染的日益加重，人們對的關(guān)心越來越增長。1.3 電動車的組成電動車是指利用電池的光伏特性將轉(zhuǎn)化為電能，并利用該電能作為能源驅(qū)動行使的汽車 。[1]它由驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向系、制動系、車架、車身、電池板、蓄電池、驅(qū)動電機和電控系統(tǒng)等組成。電動汽車的驅(qū)動橋處于傳動系的末端，它的基本功用是增大由傳動器傳來的轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)矩分配給左右驅(qū)動車輪，并使左右驅(qū)動車輪具有汽車行駛運動學(xué)所要求的差速功能；同時，驅(qū)動橋還要承受作用于路面和車架之間的鉛垂力、縱向力和橫向力 。[8]轉(zhuǎn)向系的功用是改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。汽車一般采用前輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向系的主要組成機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動桿系等 。[1]制動系是用來強制汽車減速或停車，并可使汽車在坡道上停放的裝置 。為保證汽車在緊[1]急情況下可靠的制動，應(yīng)有兩套獨立的制動系統(tǒng)，其中一種是用機械方式傳遞其操縱力的 。[1]制動系的主要組成機構(gòu)包括：制動踏板、駐車制動桿、車輪制動器等 。[1]車身包括駕駛室和各種形式的車廂，用以容納駕駛員、乘客和裝載貨物 。[]電池置于車身表面，主要由半導(dǎo)體硅制成，在被光照射以后，由于其吸收光能，激發(fā)出電子和空穴，從而產(chǎn)生電動勢，如果接上負載，就形成電流；再通過 MPPT（最大功率跟蹤）裝置給電機和蓄電池提供能量，實現(xiàn)轉(zhuǎn)換為電能。1.4 電動車驅(qū)動系統(tǒng)組成一般的汽車結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動橋包括減速器、差速器、驅(qū)動車輪的傳動裝置及橋殼等部件 。[7]根據(jù)其齒輪類型、主動齒輪和從動齒輪的安置方法以及減速方式的不同，減速器的結(jié)構(gòu)形式也不同。減速器的傳動比、驅(qū)動橋的離地間隙和計算載荷是減速器設(shè)計的原始數(shù)據(jù)，要在總體設(shè)計時就確定。由于發(fā)動機在汽車上是縱向安置的，減速器將用來改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向 。[7]為了使汽車有足夠的牽引力和適當(dāng)?shù)淖罡哕囁伲瑴p速器進行增大轉(zhuǎn)矩、降低轉(zhuǎn)速的變化 。[7]差速器用來解決左右車輪間的轉(zhuǎn)矩分配問題和差速要求 。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面上行[7]駛時，左右車輪在同一時間內(nèi)所滾動的行程是不一樣的，因此其轉(zhuǎn)速也應(yīng)不同。因此，要求驅(qū)動橋在傳遞轉(zhuǎn)矩給左右車輪的同時，能使它們以適應(yīng)上述運動學(xué)要求的不同角速度旋轉(zhuǎn)，這一要求是由差速器來實現(xiàn)的 。裝有差速器的汽車，當(dāng)左右齒輪與地面的附著系數(shù)不同且一個驅(qū)[7]動車輪滑轉(zhuǎn)而失去牽引力時，另一個附著好的驅(qū)動車輪也將喪失牽引功能。驅(qū)動車輪的傳動裝置的功用在于將轉(zhuǎn)矩由差速器半軸齒輪傳到驅(qū)動車輪。對轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，則必須在驅(qū)動車輪的傳動裝置中安裝等速萬向節(jié)，對于非轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋來說，驅(qū)動車輪的傳動裝置也要用萬向節(jié)傳動 。如果驅(qū)動車輪不是轉(zhuǎn)向輪，則車輪直接由連接差速器和輪轂的半軸來[7]驅(qū)動，這時半軸將差速器半軸齒輪與輪轂連接起來。在裝有輪邊減速器的驅(qū)動橋上，輪邊減速器的主動齒輪與半軸齒輪以半軸連接 。[7]橋殼起著支撐汽車荷重的作用，并將載荷傳遞給車輪，作用在車輪上的牽引力、制動力等力都是通過橋殼傳到車架上 。因此，橋殼既有承載作用，又有力的傳遞，同時還是減速器、[7]差速器、半軸的外殼。在汽車行使過程中，橋殼承受繁重的載荷。因此，橋殼既要結(jié)構(gòu)簡單，降低成本以及方便拆裝維修，又要考慮在動載荷下有足夠的強度和剛度 。[7]輪胎與車輪支撐汽車質(zhì)量，并承受路面的各種反力，如驅(qū)動力和制動力，在汽車轉(zhuǎn)彎時，還要承受側(cè)向力以及吸收汽車行使時產(chǎn)生的動載荷和振動 。車輪由輪輞和輪輻組成。輪胎裝[7]在輪輞上，輪輻用輪胎螺栓固定在輪轂上。輪輞是輪胎安裝的基礎(chǔ)，既要支撐輪胎，又要保證輪胎拆卸方便 。[7]2 電動車總體設(shè)計2.1 技術(shù)參數(shù)1、 額定載人數(shù) 4～6 人2、 總質(zhì)量 約 1000 kg3、 最大行駛速度 V 行 30km/h 4、 最大爬坡度（滿載） 10%5、 最小離地間隙 δ 150mm6、 最小轉(zhuǎn)彎半徑 Rmin 4500mm7、 最大制動距離 6m8、 自重 576 kg9、 蓄電池電壓 48V10、電控 Acl/48/1802.2 構(gòu)造形式及工作條件1、電動車形式：后置后驅(qū)2、電動車動力：蓄電池組—直流串勵電動機驅(qū)動額定電壓：48V3、工作場所：旅游景點4、路面條件：瀝青或混凝土路面2.3 主要參數(shù)選擇2.3.1 主要尺寸總長 a=3200mm，總寬 w=1600mm，總高 h=1900mm，軸距 L=（54%~60%） a 代入數(shù)據(jù)，取整為 2000mm, ?輪距 B=0.75L+100(±80) 代入數(shù)據(jù)，取整為 1350mm, 前懸 L =450mm,后懸 L =700mm，F(xiàn)R最小離地間隙 150mm2.3.2 電動車質(zhì)量座位數(shù)：4 座，整車質(zhì)量=人均整備質(zhì)量 座位數(shù)=96 5=480kg，參考同類車取 600kg；?總質(zhì)量取整為 1000 kg。2.3.3 電動機參數(shù)：最大功率 P = （ V + V ） （2-maxe1T?360ragfmax76140DCAmax31）= ( 30+ 30 ).9.85?.51.97640?3=1.56kw其中： 傳動效率 0.9，g 重力加速度， 滾動阻力系數(shù) 0.0165，T frC 空氣阻力系數(shù) 0.65，A 汽車正面投影面積，m 汽車質(zhì)量。D a取 安全裕量系數(shù)為 1.1，則電機最大功率應(yīng)為 2.18kW，根據(jù)電機資料，以最接近原則選取2.2kW 的串勵直流電機，其額定轉(zhuǎn)速為 ，額定轉(zhuǎn)速時的扭矩為280/minpnr?； max2.9509507.58eepTNn?????2.3.4 輪胎參數(shù)直徑 工作半徑 ，單邊寬 最大承載 437kg，胎壓,edkrm160,kbm?0.3MPa；2.3.5 傳動比計算= =9.15 （2-00max.37rniV?27083?2）式中： 為汽車的最高車速；ax是最高車速時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；0n為車輪的滾動半徑。r2.3.6 最大爬坡度計算= （2-maxTmaxeV??過 爬3）=4 6.6?302=36.6Km最大牽引力 F = （2-maxTir??4）= 36.9150.782?=118Kg－ = －0.0165 maxFrf10=11.8%10%，故滿足設(shè)計要求。2.4 核心件參數(shù)鉛酸蓄電池：DC 48V，160Ah，外形尺寸 522mm 240mm 242mm，重量 260kg；電動機： 2.2kW，DC 48V， 56A，2800r/min，重量 26kg;電池板：多晶硅材料，最大轉(zhuǎn)換效率 ,最大輸出功率約 470W，外形尺寸 2200mm 1650mm 50mm，重量 65kg；轉(zhuǎn)向系 60kg；驅(qū)動橋 100kg；車架車廂 80kg。2.5 總體布置計算2.5.1 各部分質(zhì)量及重心坐標(biāo)：蓄電池：尺寸 522×240×242,總電壓 48V,容量 160AH,重 260Kg,重心坐標(biāo)（720,371）.直流電動機：功率 2.2KW,電壓 48V,電流 57A,轉(zhuǎn)速 2800r/min,重 26Kg，重心坐標(biāo)(1840，260).電池:多晶硅, %,功率 430W,最大功率時電壓 52V,尺寸 2200×1600×50,13???重約 60Kg,重心坐標(biāo)(1600,1875).轉(zhuǎn)向系統(tǒng):包括前車輪、懸架、制動器,重約 60Kg,重心坐標(biāo)(100,260).驅(qū)動系統(tǒng):包括減速器、差速器、半軸、后車輪、制動器 ,重約 100Kg,重心坐標(biāo)(1950,260).車架、車身:重約 80Kg,重心坐標(biāo)(1000,225).2.5.2 空載及滿載時重心坐標(biāo)空載總質(zhì)量約 600Kg,滿載總質(zhì)量約 880Kg則空載時重心坐標(biāo)（2-iMxmy?????5）6027061840610950813275262xy???????計算結(jié)果 x=1020，y=460滿載時重心坐標(biāo)8061240(8160)7532xy???????計算結(jié)果 =1080, =570??2.5.3 軸荷分配計算滿載靜止時（2-12GLba????6）其中： 前軸負荷， 后軸負荷， 汽車總質(zhì)量1G2GL 汽車軸距，a 質(zhì)心距前軸距離，b 質(zhì)心距后軸距離12089201G??????=405Kg, =475Kg12滿載行駛時（2-12()gzzgGbhFLa???????7）其中 為附著系數(shù)，在干燥的瀝青或混凝土路面上，該值為 0.7~0.8，取 0.75。?1280(9.750)18.zzF???????=275Kg, =605Kg1z2z滿載制動（2-12()gzzGbhFLa??????????8） 1280(9.750)2.zzF?????????Kg, 341Kg1539z?2z?2.6 穩(wěn)定性計算2.6.1 汽車不縱向翻倒的條件 ， =0.75 （2-gbh?9）0.75 即滿足條件20572.6.2 汽車不橫向翻倒的條件 ， =0.75 （2-2gBh?10）0.75 即滿足條件13507?2.7 最小轉(zhuǎn)彎直徑的計算汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑 =9mminDD 2 （2-?2()LBtg??11）9000 2 2200(135)t汽車前內(nèi)輪最大轉(zhuǎn)角 36.7???2.8 行程計算S=V t （2-a17）= V ( )aseeQPt???電 日= 30 ( )?481603.82.2?=158Km大于目標(biāo)里程 120Km，故滿足要求。3 雙電動機驅(qū)動橋設(shè)計3.1 驅(qū)動系統(tǒng)總體設(shè)計驅(qū)動系統(tǒng)的總體設(shè)計方案示意圖如圖 3-1 所示，采用單電機集中驅(qū)動系統(tǒng)，由減速箱總成、差速器總成及驅(qū)動橋組成，驅(qū)動電機與減速器主動齒輪直接相連，通過兩級減速，將扭矩傳送到左右兩個驅(qū)動輪 。電機軸線與車輪軸線平行，因此減速器采用兩極圓柱齒輪傳動。半軸采[7]用全浮式結(jié)構(gòu)，與輪轂用螺釘連接傳遞轉(zhuǎn)矩。橋殼采用組合式結(jié)構(gòu)，一端由輪轂軸承支承在車輪上，另一端與減速器相連。橋殼的設(shè)計還要與懸架等配合，根據(jù)它的結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計連接部件 。[7]3.2 減速器的設(shè)計3.2.1 傳動比分配總傳動比 ，故采用兩級圓柱齒輪減速器。9.15i?根據(jù) 的經(jīng)驗公式，取 , 。21413.5i?2.4i3.2.2 運動和動力參數(shù)計算高速軸：圖 3-1 驅(qū)動橋總成02.Pkw?8/minnr0095952./807.5TNm???中間軸：101231Pkw???/8/5789/innir?11950.26.5TNm??低速軸212.980Pkw????/7/5431/innir229500.64.95TnNm??3.2.3 齒輪參數(shù)計算高速級齒輪傳動設(shè)計：（1）齒輪均采用斜齒傳動，6 級精度，齒面滲碳淬火。材料選擇：小齒輪：38SiMnMo,調(diào)質(zhì)，硬度 320～340HBS；大齒輪：35SiMn，調(diào)質(zhì)，硬度 280～300 HBS。查得， =790 , =760 ；lim1H?2/Nlim2H?2/N=640 ， =600 。FEFE（2）按接觸強度初步確定中心距，并初選主要參數(shù)。（3-1）??132476aHPKTauu????式中 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 =7.51Nm?載荷系數(shù) K：K=1.6。齒寬系數(shù) ：取 =0.4。a?齒數(shù)比 u:暫取 u= =3.55。??許用接觸應(yīng)力 ： HP?limHS?取最小安全系數(shù) =1.1，按大齒輪計算limHS=69127601.HP??2/N2/將以上數(shù)據(jù)代入計算中心距的公式得=56??321.675476.5049.a????m圓整為標(biāo)準(zhǔn)中心距為 =60 。m按經(jīng)驗公式， =（0.007～0.02） =（0.007～0.02） 60=0.42～1.2 na?m取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) =1 。初取 ， = 。10???cos10.985??????1262.3.naZmu???取 ，16?2159.3??精求螺旋角 ?????126cos 0.9nmZa?????所以 86???1.0cos.9nt??126.3tdmZm?0.4ab???（3）校核齒面接觸疲勞強度（3-2）1tHEAVHFuZKbd??????式中 分度圓上的圓周力 t120.7516tTFNd???使用系數(shù) :1.5AK?動載系數(shù) ：V（3-3）21120VAZvuFKb?????????16.83.5/60dnv ms???根據(jù)齒輪圓周速度，齒輪精度等級為 9 級。 123.,0.87K?將有關(guān)值代入式（3-17）得 213.26.85365710.024VK???????????齒向載荷系數(shù) ：H?2311.08.50bKbd? ??????????2341.2080.51246.????????.?齒向載荷分配系數(shù) ：按 ，查得HK? 2/.7/5.69/ATFbNm???1.HK??節(jié)點區(qū)域系數(shù) ：按 ，查得 。Z86,0x??? 24HZ查得 2189./ENm?接觸強度計算的重合度及螺旋角系數(shù)查得 ：??首先計算當(dāng)量齒數(shù) 13326.80cos.9vZ???2335v求當(dāng)量齒輪的端面重合度 。按 ，分別:v????????1286,.0,95.8vvZ?????查得 。所以 。0.82,.9??????0.8291.74v????按 ，縱向重合度 。/4/12,mb?6??? 0???按 ， ， ，查得 。.7v??.???.Z?將以上各數(shù)值代入齒面接觸應(yīng)力計算公式得 5714.2.4189.051.362.126.H?????265/Nm計算安全系數(shù) ：HS（3-4）limNTLVRWXHZ??式中，壽命系數(shù) ：先計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：NT 9116028013.021knt????822795對調(diào)質(zhì)鋼，查得 。12.,.NTNTZ潤滑油模影響系數(shù) ：按照 ，選用 220 號中級壓型工業(yè)齒輪油，其運動粘LVR38/vms?度 ，查得 。240/vms?.0工作硬化系數(shù) ：因為小齒輪齒面未硬化處理，齒面未光整，故取 。WZ 1WZ?接觸強度計算的尺寸系數(shù) 。1.X?將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的計算公式得 1790.8.07654HS???211.28?查得， 。lim.H，故安全。liS?（4）校核齒根彎曲疲勞強度（3-5）tFAVFSnKYbm??????式中 彎曲強度計算的載荷分布系數(shù) ：1.26FH??彎曲強度計算的載荷分配系數(shù) ：FK?.FHK?復(fù)合齒行系數(shù) ：按 ，查得 。FSY126.8,95.vvZ?124.7,3.95FSFSY?彎曲強度計算的重合度與螺旋角系數(shù) ：按 ，查得Y??.,86v????067Y???將以上各數(shù)值代入齒根彎曲應(yīng)力計算公式得 157.136.214.70624F????8.9/Nm22217.39518.0/4FSFYNm?計算安全系數(shù) ：（3-6）FENTrelRlTXYS???式中，壽命系數(shù) ：對調(diào)質(zhì)鋼，按 ，查得 ，按T 913.024N??10.98NTY?，查得921.50N??20.9NY相對齒根圓角敏感系數(shù) 。12relTrel??相對齒根表面狀況系數(shù)：齒面粗糙度 ，得 。12.6aRm??1RrelTY?尺寸系數(shù) ：查得 。XYX?將以上數(shù)值代入安全系數(shù) 的公式得FS640.9813.47FS??.?查得，取 。min1.6FS?及 均大于 ，故安全。12in（5）主要幾何尺寸 12,.0,6,93,86nt z??????126.tdzmm?293.t1218.63aah????2.95dm?????12.00.46hba???取 12,mb低速級齒輪傳動設(shè)計（1）齒輪均采用斜齒傳動，6 級精度，齒面滲碳淬火。材料選擇：小齒輪：38SiMnMo,調(diào)質(zhì)，硬度 320～340HBS；大齒輪：35SiMn，調(diào)質(zhì)，硬度 280～300 HBS。查得， =790 , =760 ；lim1H?2/Nlim2H?2/N=640 ， =600 。FEFE（2）按接觸強度初步確定中心距，并初選主要參數(shù)。（3-1）??234761aHPKTauu????式中 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 =26.6252Nm?載荷系數(shù) K：K=1.6。齒寬系數(shù) ：取 =0.54。a?齒數(shù)比 u:暫取 u= =2.54。??許用接觸應(yīng)力 ： HP?limHS?取最小安全系數(shù) =1.1，按大齒輪計算limHS=69127601.HP??2/N2/將以上數(shù)據(jù)代入計算中心距的公式得=74.9??321.65476.5049.a????m圓整為標(biāo)準(zhǔn)中心距為 =100 。m按經(jīng)驗公式， =（0.007～0.02） =（0.007～0.02） 100=0.7～2 na?m取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) =1.5 。初取 ， = 。10???cos10.985??????12.62.4naZmu???取 ，137?213759.84??精求螺旋角 ?????12.cos 0.98251nmZa??????所以 043???1.5.267cos98nt??1.3.49tdmZm?04ab???（3）校核齒面接觸疲勞強度（3-2）1tHEAVHFuZKbd??????式中 分度圓上的圓周力 t216.59430tTFNd???使用系數(shù) :1.5AK?動載系數(shù) ：V（3-3）21120VAZvuFKb?????????1256.4978.3/60dnv ms???根據(jù)齒輪圓周速度，齒輪精度等級為 9 級。 123.,0.87K?將有關(guān)值代入式（3-17）得 213.3754.39410.508VK???????????齒向載荷系數(shù) ：H?2311.08.50bKbd? ??????????2341.2080.514056.9????????.?齒向載荷分配系數(shù) ：按 ，查得HK? 2/.9/5.36/ATFbNm???1.HK??節(jié)點區(qū)域系數(shù) ：按 ，查得 。Z1043,x??? 247HZ查得 2189./ENm?接觸強度計算的重合度及螺旋角系數(shù)查得 ：??首先計算當(dāng)量齒數(shù) 13378.cos0.925vZ???2334v當(dāng)量齒輪的端面重合度 。按 ，分別:v????????12043,8.,97.38vvZ?????查得 。所以 。0.82,.??????0.821.70v????按 ，縱向重合度 。4//14,m?3??? .4???按 ， ， ，查得 。.7v??.???.6Z?將以上各數(shù)值代入齒面接觸應(yīng)力計算公式得 9432.512.4189.076.3.21.H??????25/Nm計算安全系數(shù) ：HS（3-4）limNTLVRWXHZ??式中，壽命系數(shù) ：先計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：NT 8116078910.5210knt????22336對調(diào)質(zhì)鋼，查得 。12.,.NTNTZ潤滑油模影響系數(shù) ：按照 ，選用 220 號中級壓型工業(yè)齒輪油，其運動粘LVR/vms?度 ，查得 。240/vms?0.95工作硬化系數(shù) ：因為小齒輪齒面未硬化處理，齒面未光整，故取 。WZ 1WZ?接觸強度計算的尺寸系數(shù) 。1.X?將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的計算公式得 1790.25.034HS???681.?查得， 。 ，故安全。lim.HlimHS?（4）校核齒根彎曲疲勞強度（3-5）tFAVFSnKYb??????式中 彎曲強度計算的載荷分布系數(shù) ：FK?1.20FHK??彎曲強度計算的載荷分配系數(shù) ：F?.FH?復(fù)合齒行系數(shù) ：按 ，查得 。FSY1238.,97.38vvZ?124.5,3.96FSFSY?彎曲強度計算的重合度與螺旋角系數(shù) ：按 ，查得Y??.,0v????07Y???將以上各數(shù)值代入齒根彎曲應(yīng)力計算公式得 1943.51.24.150670F????2./Nm221.396107./45FSFYNm?計算安全系數(shù) ： （3-6）FFETrelRlTXY??式中，壽命系數(shù) ：對調(diào)質(zhì)鋼，按 ，查得 ，按NTY81.520N??10.98NTY?，查得823.610N??20.9?相對齒根圓角敏感系數(shù) 。12relTrel??相對齒根表面狀況系數(shù)：齒面粗糙度 ，得 。12.6aRm??1RrelTY?尺寸系數(shù) ：查得 。XYX?將以上數(shù)值代入安全系數(shù) 的公式得FS640.915.632FS??47.3?查得，取 。 及 均大于 ，故安全。min1F1FS2minFS（5）主要幾何尺寸 12.,.567,3,94,103nt z??????1371.526.48tdzmm???2943510t19.aah??21246d m???????1256.813.0取0.4hbam??2,b3.2.4 軸的設(shè)計材料選擇 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度 217~255HBS，許用疲勞應(yīng)力 。MPa207~18][???（1）高速軸a 最小軸徑的確定取 A=115 03344112.510.60.8PdAmn????????由于有花鍵，適當(dāng)增加軸徑，取 。1min5db 主要分布零件有：齒輪、軸承、軸承端蓋等。c 根據(jù)工況，選擇軸承類型為滾動軸承 6002?；境叽纾?5mm×32mm×9mm配合軸段直徑為 15mmd 齒輪安裝：安裝軸段直徑 24mm，軸段長度 26mm。e 齒輪定位：由于齒輪分度圓直徑小于兩倍軸徑，故齒輪采用齒輪軸。（2）中間軸a 中間軸為實心軸，故 0??取 A=1151332.51.978PdAmn???126.30.289d???由于開有鍵槽，軸徑適當(dāng)增加，取 。2min0d?b 主要分布零件有：齒輪、軸承、鍵、軸承端蓋等。c 根據(jù)工況，選擇軸承類型為滾動軸承 6004?；境叽纾?0mm×42mm×12mm配合軸段直徑 20mmd 齒輪安裝：安裝軸段直徑 大齒輪 25mm，小齒輪 25mm。安裝軸段長度 大齒輪 32mm，小齒輪 40mm。e 齒輪定位：大齒輪：一端采用軸肩定位，軸段直徑 32mm，軸段長度 8mm。另一端采用套筒定位，套筒內(nèi)徑 20mm,外徑 28mm,長度 10mm。徑向定位采用平鍵，基本尺寸 33mm×10mm×8mm。小齒輪：一端采用軸肩定位，軸段直徑 25mm，軸段長度 42mm。另一端采用套筒定位，套筒內(nèi)徑 20mm,外徑 32mm,長度 4mm。徑向定位采用平鍵，基本尺寸 26mm×8mm×7mm。3.2.5 平鍵的強度校核中間軸：單個平鍵，基本尺寸 26mm×8mm×7mm鍵連接的許用擠壓應(yīng)力 MPap10][??，故滿足要求。14265.48[]p pTdhl????3.2.6 軸的強度校核（1）高速軸高速軸的受力分析如圖 3-1 所示。高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 075TNm??齒輪的圓周力 12716.3tFd?齒輪的徑向力 1 'tantan205.3coscos86r N?????齒輪的軸向力 '1t71t.aF??計算作用在軸上的支反力：如圖 3-1（a）,垂直面內(nèi)的支反力：121/57/28.vt N??如圖 3-1（c）,水平面內(nèi)的支反力 ：11(/2)2.380.63/107.hrBCaABFldlN??????17.4.hrh?計算齒輪中心 C 處的彎矩 ：1285.269vAMFl m??????703hCN'11/.780.263/487.5Aald Nm??? ???畫出高速軸在垂直面和水平面內(nèi)的彎矩圖，如圖 3-1（b） 、 （d）所示。計算 C 處的合成彎矩： 2221199vhM????'2 6487.516??畫出合成彎矩圖如圖 3-1（e）所示。畫出扭矩圖如圖 3-1（f）所示。Fv1 NFntr5.31902cosa8“'?????Fv2 T0Ft1abcdefFh1 Fh2Fr1 Fa1A BC22269N·mm5538N·mm 4487.5N·mm22947N·mm 22716N·mm7500N·mm圖 3-2 高速軸受力分析圖校核軸的強度：由彎矩圖和扭矩圖可以看出，承受最大彎矩和扭矩的截面 C 處是危險截面，對其進行校核。按轉(zhuǎn)矩為脈動變化取修正系數(shù) ，由于截面 C 處為實心軸，故 。7.0??0??則 22221 13 3()94(50)1[]016cMTMPad? ????????故軸的強度滿足要求。（2）中間軸中間軸的受力分析如圖 3-2 所示。中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩： 1265TNm??齒輪的圓周力： 7ttF13265942.7.8tTFNd???齒輪的徑向力： 213r3 'tantan2094.7346.coscos8rF??????齒輪的軸向力： 2180.aN'3tn9427tan6134.2N????計算作用在軸上的支反力：如圖 3-2（a）,垂直面內(nèi)的支反力：123()/57894.1069.3vtBCtDABFllN??????235742817.4vttV??如圖 3-2（c）,水平面內(nèi)的支反力：13223( //2)46.1.4580.1.54.568/2)108hrBDrBCaaABFllFdlN?????????232169.hrh N????計算齒輪中心的彎矩： 219.5318.vACMFl m????3874296BD?21hAClN? ?' 2/380.143.5/24895.6aFd Nm????????3296.4296hBDMl m???' 32/1.5/7ahBl? ??畫出中間軸垂直面和水平面內(nèi)的彎矩圖，如圖 3-2（b） 、 （d）所示。計算 C 處和 D 處的合成彎矩：22211538.64.153.9vh Nm??????2' 2221538.6(495.)1608.9CvhMNm???????1377D2' 222 .(.).vh ?畫出合成彎矩圖，如圖 3-2（ e）所示。畫出扭矩圖，如圖 3-2（f）所示。Fv1 Fv2Ft2 Ft3aFh1 Fh2Fr2 Fa2Fa3 Fr3bcdefAC DB15318.6N·mm27791.6N·mm-3294.6N·mm844.8N·mm-495.7N·mm -4895.6N·mm15341.9N·mm16081.9N·mm27796.9N·mm27986.9N·mm26625N·mm圖 3-3 中間軸受力分析圖校核軸的強度：由彎矩圖和扭矩圖可以看出，承受最大彎矩和扭矩的截面 D 處,即齒輪 3 的中心處是危險截面，對其進行校核。按轉(zhuǎn)矩為脈動變化取修正系數(shù) ，由于截面 C 處為實心軸，故 。7.0??0??則 222213 31()7986.(0.65)1.9[]0. 14cMTMPad?? ?????????故軸的強度滿足要求。3.2.7 軸承的壽命校核設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) hLh50'?（1）高速軸軸承軸承代號：6002查閱《機械設(shè)計手冊》 ，得：Cr=5580N, Co=2850N。根據(jù)工況，載荷平穩(wěn)，取 。1.?pf由《機械設(shè)計》表 17.5 知， 。rsF50Fra FrbFa1Fsa Fsb圖 3-4 高速軸軸承受負荷示意圖計算軸承徑向載荷： 22185.71.094.2ravhFN????2 38rb?計算附加軸向力： 0.5.94sara?31850sbrbFN?計算軸承所受軸向載荷：因為 159.08.29.sba saF??所以左端軸承 a 被壓緊，右端軸承 b 被放松。由此可得： 1.50.3.5sbaFN???9asN計算當(dāng)量動載荷：023.50.84aFC?