畢業(yè)設(shè)計（論文）-A7V型泵缸體數(shù)控加工工藝及夾具設(shè)計（全套圖紙）

《畢業(yè)設(shè)計（論文）-A7V型泵缸體數(shù)控加工工藝及夾具設(shè)計（全套圖紙）》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計（論文）-A7V型泵缸體數(shù)控加工工藝及夾具設(shè)計（全套圖紙）（54頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文) A7V型泵缸體數(shù)控加工工藝及夾具設(shè)計 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 年 月 日 誠 信 承 諾 我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計（論文）《A7V型泵缸體數(shù)控加工工藝及夾具設(shè)計》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）：

2、 年 月 日 III 摘 要 本設(shè)計專用夾具的設(shè)計A7V型泵缸體零件加工過程的基礎(chǔ)上。主要加工部位是平面和孔加工。在一般情況下，確保比保證精密加工孔很容易。因此，設(shè)計遵循的原則是先加工面后加工孔表面?？准庸て矫娣置黠@的階段性保證粗加工和加工精度加工孔。通過底面作一個良好的基礎(chǔ)過程的基礎(chǔ)。主要的流程安排是支持在定位孔過程第一個，然后進(jìn)行平面和孔定位技術(shù)支持上加工孔。在隨后的步驟中，除了被定位在平面和孔的加工工藝及其他孔單獨過程。整個過程是一個組合的選擇工具。專用夾具夾具的選擇，有自鎖機(jī)構(gòu)，因此，對于大

3、批量，更高的生產(chǎn)力，滿足設(shè)計要求。 關(guān)鍵詞：A7V型泵缸體類零件；工藝；夾具； 全套圖紙，加153893706 ABSTRACT Foundation design of body parts processing process the design of special fixture. The main processing parts processing plane and holes. In general, ensure easy to guarantee precision machining holes than.

4、Therefore, the design principle is first machined surface after machining hole surface. Periodic hole machining plane is obvious that rough machining and machining precision machining hole. A good foundation on the bottom surface of the process. The main process is supported in the positioning hole

5、process first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to processing technology are positioned in the plane and the other hole hole and separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixtur

6、e fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities, higher productivity, meet the design requirements. Key Words: Box type parts;Technology; Fixture; 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 目 錄 III 第1章 加工工藝規(guī)程設(shè)計 5 1.1 零件的分析 5 1.1.1 零件的作用 5 1.1.

7、2 零件的工藝分析 5 1.2 A7V型泵缸體加工措施 6 1.2.1 孔和平面的加工順序 6 1.2.2 孔系加工方案選擇 6 1.3 A7V型泵缸體加工定位基準(zhǔn)的選擇 7 1.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇 7 1.3.2 精基準(zhǔn)的選擇 7 1.4 A7V型泵缸體加工主要工序安排 8 1.5 機(jī)械加工余量、工序及毛坯的確定 10 1.6確定切削用量及基本工時（機(jī)動時間） 11 1.7 時間定額計算及生產(chǎn)安排 25 第2章 銑槽夾具設(shè)計 30 2.1研究原始質(zhì)料 30 2.2定位基準(zhǔn)的選擇 30 2.3 切削力及夾緊分析計算 30 2.4 誤差分析與計算 31 2.5

8、 零、部件的設(shè)計與選用 32 2.5.1定位銷選用 32 2.5.2夾緊裝置的選用 33 2.5.3 定向鍵與對刀裝置設(shè)計 33 2.6 夾具設(shè)計及操作的簡要說明 35 第3章 編程過程 37 3.1 創(chuàng)建程序父節(jié)點組 37 3.2 創(chuàng)建刀具父節(jié)點組 37 3.3 創(chuàng)建幾何父節(jié)點組 40 3.4 創(chuàng)建加工操作 43 3.5 后置處理 46 總 結(jié) 49 參 考 文 獻(xiàn) 50 致謝 51 V 51 第1章 加工工藝規(guī)程設(shè)計 第1章 加工工藝規(guī)程設(shè)計 1.1 零件的分析 1.1.1 零件的作用 題目給出的零件是A7V型泵缸體,A7V型泵

9、缸體零件的加工質(zhì)量，A7V型泵缸體零件的加工質(zhì)量，并確保組件正確安裝。 1.1.2 零件的工藝分析 A7V型泵缸體類零件圖。A7V型泵缸體是一個殼體零件，別安裝在五個平面的外表面加工的需要。支持前和后孔。此外，表面還需加工一系列孔。可分三組加工表面。分析如下： （1）以φ84的底平面為加工面。這一組加工表面包括：底面銑削加工；4-Φ7mm孔,沉孔?16加工其中底面為。 （2）以Φ48H7mm的支承孔為加工面。這一組包括：Φ48H7mm、孔。 （3）以Φ30凸臺面加工面。這一組加工表面包括：Φ30凸臺面銑削加工；Φ12孔、Φ20孔為， 主要加工表面有以下5個主要加工表面;

10、1.端面 通過粗銑精銑達(dá)到1.6精度要求 2.內(nèi)圓 粗鏜、半粗鏜、精鏜達(dá)到6.3的精度要求 3.內(nèi)表面 先粗銑后精銑的3.2的精度要求 4.底面 通過粗銑直接使底面精度達(dá)到12.5 5. 凸臺端面 在凸臺端面使其達(dá)到12.5的精度要求 1.2 A7V型泵缸體加工措施 從以上的分析。A7V型泵缸內(nèi)零件的加工表面是平面和孔。平面孔加工精度容易保證。因此，在這一過程中的主要問題是保證位置精度的孔，孔與應(yīng)對方式的關(guān)系飛機(jī)。由于大規(guī)模生產(chǎn)。要考慮的因素是如何滿足提高加工效率的問題。 1.2.1 孔和平面的加工順序 A7V型泵缸體加

11、工根據(jù)曲面的第一孔后，根據(jù)粗糙，完成每項原則。治療應(yīng)遵循先加工面后加工孔，第一座，定位基準(zhǔn)的表面處理。然后，整個系統(tǒng)的過程。管道地基處理應(yīng)遵循這一原則。平面定位可以保證定位牢固可靠，確保每個孔的加工精度和表面粗糙度。其次，第一表面處理可以消除鑄件表面不平，和孔的加工提供了前提，同時也有利于工具的保護(hù)。 1.2.2 孔系加工方案選擇 通過A7V泵筒的處理方案，應(yīng)選擇滿足加工方法，加工精度和加工設(shè)備?？紤]到加工的精度和效率，除了要考慮經(jīng)濟(jì)因素。為了滿足精度和生產(chǎn)率的要求，應(yīng)選擇最后的價格。 根據(jù)基地A7V型泵的需求和要求的生產(chǎn)力，目前用于鏜床夾具鏜床組合。 （1） 鏜套加工 （2） 在大

12、批量生產(chǎn)中，加工底座通孔通常是在組合鏜床的鏜模。加工孔鏜夾具在設(shè)計和制造要求。當(dāng)鏜桿的鏜套引導(dǎo)鏜，鏜模的精度直接保證孔的精度。 鏜模提高系統(tǒng)抗振動、剛度。同時加工幾個工件的過程。生產(chǎn)效率很高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高制造困難，鏜模制造和裝配在夾具誤差鏜桿鏜襯套磨損等原因。加工精度可通過鉆孔獲得也受到一定的限制。 （2）用坐標(biāo)鏜方法 在現(xiàn)代生產(chǎn)中，不僅要求產(chǎn)品的生產(chǎn)率高，而且可以實現(xiàn)大的品種和數(shù)量，和產(chǎn)品的升級換代，所需時間短。普通的鏜模加工，生產(chǎn)成本高，周期長，難滿足要求，和坐標(biāo)鏜可以滿足這一要求。鏜加工模板還需要利用坐標(biāo)鏜床。 隨著坐標(biāo)鏜削的方法，需要A7V型泵缸體孔的和在直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成的和

13、公差的公差，然后用在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)的運動精度鏜。 1.3 A7V型泵缸體加工定位基準(zhǔn)的選擇 1.3.1 粗基準(zhǔn)的選擇 基準(zhǔn)的選擇應(yīng)滿足下列要求： （1）保證每個重要支持均勻的加工余量； （2）保證零件和管壁有一定的差距。 了滿足要求，主要支持應(yīng)作主要參考孔。作粗基準(zhǔn)輸入軸和輸出軸。因此，主軸承孔的精定位，孔的加工余量必須統(tǒng)一。因與孔的位置，墻是相同的核心的位置。 1.3.2 精基準(zhǔn)的選擇 從孔與孔的位置，孔與平面，平面與平面的位置。精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)能確保在整個過程的統(tǒng)一的管道基本上可以使用參考位置。從管底座零件圖的分析，支撐孔平行并覆蓋大面積的平面與主軸，適合用作精基準(zhǔn)。但與平面

14、定位只能三自由度的限制，如果使用一二孔定位方法對典型的全過程，基本能夠滿足定位要求的參考。最后，雖然是裝配基準(zhǔn)，但因它是對垂直主軸承孔的基礎(chǔ)。 1.4 A7V型泵缸體加工主要工序安排 用于零件的批量生產(chǎn)，總是首先產(chǎn)生均勻的基準(zhǔn)?；艿奶幚淼牡谝徊绞翘幚硪粋€統(tǒng)一的基礎(chǔ)。具體安排第一孔定位粗后，加工頂平面。第二步是定位兩個工藝孔。由于頂面處理后到管道基礎(chǔ)處理已經(jīng)完成，除了個人的過程，作定位基準(zhǔn)。因此，孔底面也應(yīng)在兩個工藝孔加工工藝處理。 工序安排應(yīng)該是盡可能地先加工表面然后再加工孔。首先粗加工面，然后粗加工孔。螺紋孔加工中心的鉆頭，切削力大，也應(yīng)在粗加工階段完成。對于工件，需要精加工是支持前

15、孔與平面結(jié)束后。根據(jù)以上原則應(yīng)該先完成加工平面加工孔，但在本裝置實際生產(chǎn)不易保證孔和端面互相垂直的。因此，工藝方案實際上是用于精加工軸承孔，從而支持?jǐn)U孔芯棒定位端處理，所以容易保證的端部的圖紙上的全跳動公差。螺紋孔攻絲時，切削力小，可以分散在后期階段。 加工完成后，還要檢驗入庫等操作，衛(wèi)生打掃干凈。 工藝路線一： 1、鑄造 2、.時效處理 3、銑φ84的底平面 4、粗銑精銑頂平面 5、銑φ30的凸臺面 6、鉆、擴(kuò)、鉸Φ30H7mm孔及C1倒角 7、粗鏜精鏜Φ48H7mm孔及C1倒角 8、鉆頂平面Φ12mm孔 9、鉆孔攻絲頂平面M6螺紋孔 10、鉆頂平面6-Φ7mm孔,沉

16、孔?16 11、鉆底平面4-Φ7mm孔,沉孔?16 12、銑寬度為28的槽 13、鉆Φ8、Φ12mm孔及鉆孔攻絲2-M6螺紋孔 14、鉆Φ12、Φ20mm孔 15、表面去毛刺、清洗入庫 工藝路線二： 1、鑄造 2、.時效處理 3、銑φ84的底平面 4、粗銑精銑頂平面 5、銑φ30的凸臺面 6、粗鏜精鏜Φ48H7mm孔及C1倒角 7、鉆、擴(kuò)、鉸Φ30H7mm孔及C1倒角 8、鉆頂平面Φ12mm孔 9、鉆孔攻絲頂平面M6螺紋孔 10、鉆頂平面6-Φ7mm孔,沉孔?16 11、鉆底平面4-Φ7mm孔,沉孔?16 12、銑寬度為28的槽 13、鉆Φ8、Φ12m

17、m孔及鉆孔攻絲2-M6螺紋孔 14、鉆Φ12、Φ20mm孔 15、表面去毛刺、清洗入庫 根據(jù)加工要求和提高效率時間等因素綜合選擇方案一： 1、鑄造 2、.時效處理 3、銑φ84的底平面 4、粗銑精銑頂平面 5、銑φ30的凸臺面 6、鉆、擴(kuò)、鉸Φ30H7mm孔及C1倒角 7、粗鏜精鏜Φ48H7mm孔及C1倒角 8、鉆頂平面Φ12mm孔 9、鉆孔攻絲頂平面M6螺紋孔 10、鉆頂平面6-Φ7mm孔,沉孔?16 11、鉆底平面4-Φ7mm孔,沉孔?16 12、銑寬度為28的槽 13、鉆Φ8、Φ12mm孔及鉆孔攻絲2-M6螺紋孔 14、鉆Φ12、Φ20mm孔 15、表

18、面去毛刺、清洗入庫 1.5 機(jī)械加工余量、工序及毛坯的確定 “A7V型泵缸體”零件材料采用灰鑄鐵制造。材料為HT200材料采用HT200制造。材料是HT200，硬度HB170到240，大批量生產(chǎn)，鑄造毛坯。 （1）底面的加工余量。 根據(jù)要求，面加工分粗、精銑加工余量如下： 粗銑：參照《工藝手冊第1卷》。其余量值規(guī)定，現(xiàn)取。 精銑：參照《手冊》，余量值。 （3）螺孔毛坯實心，不沖孔 （4）端面加工余量。 端面分粗銑、精銑加工。各余量如下： 粗銑：參照《工藝手冊》，其余量規(guī)定，取。 （5）螺孔加工余量 毛坯實心，不沖孔。 1.6確定切削用量及基本工時（

19、機(jī)動時間） 工序1：無切削加工，無需計算 工序2：無切削加工，無需計算 工序3：銑φ84的底平面 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：面銑刀(硬質(zhì)合金材料)，材料：， ，齒數(shù)。 單邊余量：Z=2.2mm 所以銑削深度： 精銑面余量：Z=1.0mm 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：?。喝°娤魉俣? 每齒進(jìn)給量：取取銑削速度 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按照文獻(xiàn)，取 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： ：,取 切削工時 被切削層：由毛坯可知， 刀具切入：

20、 刀具切出：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 機(jī)動時間： 所以該工序總機(jī)動時間 工序4：粗銑精銑頂平面 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：面銑刀(硬質(zhì)合金材料)，材料：， ，齒數(shù)。 單邊余量：Z=2.2mm 所以銑削深度： 精銑面余量：Z=1.0mm 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：?。喝°娤魉俣? 每齒進(jìn)給量：取，取銑削速度 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按照文獻(xiàn)，取 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： ：取 切削工時 被切削層：由毛坯可知， 刀具切入：

21、 刀具切出：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 機(jī)動時間： 所以該工序總機(jī)動時間 工序5：銑φ30的凸臺面 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：面銑刀(硬質(zhì)合金材料)，材料：， ，齒數(shù)，此為粗齒銑刀。 單邊余量：Z=2.2mm 所以銑削深度： 精銑面余量：Z=1.0mm 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：?。喝°娤魉俣? 每齒進(jìn)給量：取取銑削速度 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按照，取 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： ：取 切削工時 被

22、切削層：由毛坯可知， 刀具切入： 刀具切出：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 機(jī)動時間： 所以該工序總機(jī)動時間 工序6：鉆、擴(kuò)、鉸Φ30H7mm孔及C1倒角。 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：根據(jù)參照文獻(xiàn)選高速鋼錐柄麻花鉆頭。 ⑴ 鉆孔Φ28 鉸孔Φ30H7時先鉆孔 切削深度： 進(jìn)給量：取。 切削速度：取。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照文獻(xiàn)[3]表3.1～31，取 所以實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間

23、： ⑵ 擴(kuò)孔 刀具：選擇硬質(zhì)合金錐柄麻花擴(kuò)孔鉆頭。 片型號：E403 切削深度： 進(jìn)給量：取。 切削速度：取。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按照文獻(xiàn)取 所以實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入有： 刀具切出： ，取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： ⑶ 鉸孔 刀具：根據(jù)參照文獻(xiàn)選擇硬質(zhì)合金錐柄機(jī)用鉸刀。 切削深度：，且。 進(jìn)給量：根據(jù)文獻(xiàn)取。 切削速度：參照文獻(xiàn)取。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按照文獻(xiàn)[3]表3.1～31取 實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入， 刀具切出： 取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 該工序的加

24、工機(jī)動時間的總和是： 工序6：銑削側(cè)面 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：面銑刀(硬質(zhì)合金材料)，材料：， ，齒數(shù)。 單邊余量：Z=2.2mm 所以銑削深度： 精銑面余量：Z=1.0mm 銑削深度： 每齒進(jìn)給量：?。喝°娤魉俣? 每齒進(jìn)給量：取取銑削速度 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按照參考取 實際銑削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： ：根據(jù)文獻(xiàn)取 切削工時 被切削層：由毛坯可知， 刀具切入： 刀具切出：取 走刀次數(shù)為

25、1 機(jī)動時間： 機(jī)動時間： 所以該工序總機(jī)動時間 工序7、粗鏜精鏜Φ48H7mm孔及C1倒角 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：硬質(zhì)合金鏜刀，鏜刀材料： ⑴ 粗鏜Φ48H7mm孔 進(jìn)給量：刀桿伸出取，切削深度為。因此確定進(jìn)給量。 切削速度：取。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照文獻(xiàn)[3]表3.1～41，取 實際切削速度： 工作臺每分鐘進(jìn)給量： 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取 行程次數(shù)： 機(jī)動時間： ⑵ 精鏜Φ48H7mm孔 進(jìn)給量：確定進(jìn)給量 切削速度：取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照文獻(xiàn)[3]表3.14—4

26、1，取 實際切削速度： 工作臺每分鐘進(jìn)給量： 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取 行程次數(shù)： 機(jī)動時間： 所以該工序總機(jī)動工時 工序8：鉆頂平面Φ12mm孔 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：根據(jù)選高速鋼錐柄麻花鉆頭。 ⑴ 鉆孔 鉆孔時先鉆孔。 切削深度： 進(jìn)給量：取。 切削速度取。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照文獻(xiàn)，取 所以實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： ⑵ 擴(kuò)孔 刀具：選擇擴(kuò)孔鉆頭（硬質(zhì)合金錐柄麻花材料）。 片型號

27、：E403 切削深度： 進(jìn)給量：取。 切削速度：取。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按照文獻(xiàn)取 所以實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入有： 刀具切出： ，取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： ⑶ 鉸孔 刀具：選擇硬質(zhì)合金錐柄機(jī)用鉸刀。 切削深度：，且。 進(jìn)給量： 取。 切削速度：取。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按照文獻(xiàn)取 實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入， 刀具切出： 取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 該工序的加工機(jī)動時間的總和是： 工序9、鉆孔攻絲頂平面M6螺紋孔 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：麻花鉆、擴(kuò)孔

28、鉆、鉸刀 （1）鉆底面M6-6H 切削深度： 進(jìn)給量：根據(jù)《工藝手冊》取 切削速度：參照《工藝手冊》取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 實際切削速度： 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 進(jìn)給量：由于其螺距,因此進(jìn)給量 切削速度：參照《工藝手冊》取 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速：，取 絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：取 實際切削速度： 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： （盲孔） 機(jī)動時間： 工序10: 鉆頂平面6-Φ7mm孔,沉孔?16 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：根據(jù)參照文獻(xiàn)選硬質(zhì)合金錐柄麻花鉆頭 切削深度： 根據(jù)文獻(xiàn)：進(jìn)給量,切削速度。

29、機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照文獻(xiàn)，取。 實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取。 加工基本時間： 沉孔?16 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：根據(jù)參照文獻(xiàn)，選硬質(zhì)合金錐柄麻花鉆頭 切削深度： 根據(jù)文獻(xiàn)：進(jìn)給量,切削速度。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照文獻(xiàn)，取。 實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取。 加工基本時間： 工序12：粗、精銑28槽。 機(jī)床：加工中心VMC850 刀具：錯齒三面刃銑刀 ⑴ 粗銑28槽 切削深度： 根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表查得：進(jìn)給量,根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表查

30、得切削速度。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～74，取 實際切削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： 被切削層長度：由毛坯尺寸可知， 刀具切入長度： =63mm 刀具切出長度：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： ⑵ 精銑28槽 切削深度： 根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表查得：進(jìn)給量,根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表查得切削速度， 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照參考文獻(xiàn)[3]表3.1～74，取。 實際切削速度： 進(jìn)給量： 工作臺每分進(jìn)給量： 被切削層長度：由毛坯尺寸可知， 刀具切入長度：

31、 =81mm 刀具切出長度：取 走刀次數(shù)為1 機(jī)動時間： 本工序機(jī)動時間： 工序 13 鉆Φ8、Φ12mm孔及鉆孔攻絲2-M6螺紋孔 鉆孔Φ8、選用Z525搖臂機(jī)床，刀具選用GB1436-85鉆 鉆孔進(jìn)給量為0.20～0.35。 則取 確定加工速度，根據(jù)《工藝手冊》 加工速度計算公式為 查得為，刀具耐用度T=35 則 ==1.6 故 ==72 選取

32、故實際速度為=2.64 確定加工時間（一個孔） = 工序14 鉆Φ12、Φ20mm孔 本工序采用計算法。 表3-6標(biāo)準(zhǔn)高速鋼麻花鉆的全長和溝槽的長度（從gb6137-85） 直徑范圍 直柄麻花鉆 l l1 >11.80～13.20 151 101 表3-7 主要幾何麻花鉆（根據(jù)GB6137-85） （o） d (mm) β 2ф αf ψ 8.6～18.00 30 118 12 40～60 表3-8鉆頭，鉆鉸刀磨損標(biāo)準(zhǔn)和耐久性 （1）后刀面最大磨損限度mm 刀具材料 加工材料 鉆頭 直徑d0（mm） ≤20 高速

33、鋼 鑄鐵 0.5～0.8 （2）刀具耐用度T min 刀具類型 加工材料 刀具材料 刀具直徑d0（mm） 11～20 鉆孔\擴(kuò)孔 鑄鐵、銅合金及合金 高速鋼 60 鉆頭磨損0.5～0.8mm刀具耐用度T = 60 min ①.確定進(jìn)給量 查《工藝手冊》鉆孔的進(jìn)給量為f=0.25～0.65,進(jìn)給量取f=0.60。 ②.確定加工速度 灰鑄鐵（190HBS）上鉆孔的加工速度軸向力，扭矩及功率得，V=12 V=12=10.32 （3-17） 則 =

34、 =131 （3-18） 查表4.2-12可知， 取 n = 150 則實際加工速度 = = =11.8 1.7 時間定額計算及生產(chǎn)安排 設(shè)年產(chǎn)量是10萬件。一年有250個工作日。一個日產(chǎn)量420。一天工作時間的計算8個小時，每部分的生產(chǎn)時間不應(yīng)超過1.14min。機(jī)械加工單（在上述生產(chǎn)類型）時間定額：大規(guī)模生產(chǎn)） 大規(guī)模生產(chǎn)： 參照《工藝手冊》（生產(chǎn)類型：中批以上）時間計算公式： （大量生產(chǎn)時） 因此大批量單件時間計算： 其

35、中： —單件時間定額 —基本時間（機(jī)動時間） —輔助時間。 —布置場所地、休息時間占操作時間的百分比值 工序1：粗、精銑底面 機(jī)動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。在加工過程中裝卸短暫，所以取裝時間。則 ：根據(jù)《工藝手冊》， 單間時間定額： 工序2：鉆底面孔 機(jī)動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。裝卸短暫所以取裝時間。則 ：根據(jù)《工藝手冊》單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。 工序3：粗銑凸臺 機(jī)動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。加工

36、過程中裝卸短暫，所以取裝時間。則 ：根據(jù)《工藝手冊》， 單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。 工序4：鉆側(cè)面孔 機(jī)動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。由于生產(chǎn)線上裝時間很短，所以取裝時間。則 ：根據(jù)《工藝手冊》， 單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。 工序5：粗銑端面 機(jī)動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。則 ：根據(jù)《工藝手冊》， 單間時間定額： 一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。 工序6：銑端面 機(jī)動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。所以取裝時間。則 ：根據(jù)《

37、工藝手冊》， 單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。 工序7：粗鏜48孔 機(jī)動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》取工步輔助時間。所以取裝時間。則 ：根據(jù)《工藝手冊》， 單間時間定額： 即能滿足生產(chǎn)要求 工序8：精鏜支承孔 機(jī)動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》取工步輔助時間。裝卸短所以取裝時間。則 ：根據(jù)《工藝手冊》， 單間時間定額： 即能滿足生產(chǎn)要求 工序9：端面螺紋孔攻絲 機(jī)動時間： 輔助時間：參照鉆孔時間，取裝卸時間，工步時間。則 ：參照鉆孔值，取 單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。 工

38、序10：精銑端面 機(jī)動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。 取裝卸時間。則 ：根據(jù)《工藝手冊》， 單間時間定額： 即能滿足生產(chǎn)要求 工序11：精銑側(cè)面 機(jī)動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。所以取裝時間。則 ：根據(jù)《工藝手冊》， 單間時間定額： 即能滿足生產(chǎn)要求 工序12：底面螺紋孔攻絲 機(jī)動時間： 輔助時間：取裝卸輔助時間，工步輔助時間。則 ：參照鉆孔值，取 單間時間定額： 因此布置一臺機(jī)床即能滿足生產(chǎn)要求。 第2章 銑槽夾具設(shè)計 第2章 銑槽夾具設(shè)計 2.1研究原始質(zhì)料

39、利用本夾具主要用來粗、精銑28槽，該槽對孔的中心線要滿足對稱度要求以及其槽兩邊的平行度要求。在銑此槽時，為了保證技術(shù)要求，最關(guān)鍵是找到定位基準(zhǔn)。同時，應(yīng)考慮如何提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動強(qiáng)度。 2.2定位基準(zhǔn)的選擇 由零件圖可知：在對槽進(jìn)行加工前，底平面進(jìn)行了粗、精銑加工，孔進(jìn)行了鉆、擴(kuò)、鉸加工，進(jìn)行了粗、精鏜加工。因此，定位、夾緊方案有： 方案Ⅰ：選底平面、工藝孔和大頭孔定位，即一面、心軸和棱形銷定位，夾緊方式選用螺母在心軸上夾緊。 方案Ⅱ：選一面兩銷定位方式，工藝孔用短圓柱銷，用棱形銷定位，夾緊方式用操作簡單，通用性較強(qiáng)的移動壓板來夾緊。 分析比較上面二種方案：方案Ⅰ中的心軸夾

40、緊、定位是不正確的，孔端是不加工的，且定位與夾緊應(yīng)分開，因夾緊會破壞定位。 通過比較分析只有方案Ⅱ滿足要求，孔其加工與孔的軸線間有尺寸公差，選擇小頭孔和大頭孔來定位，從而保證其尺寸公差要求。 銑該槽時其對孔的中心線有對稱度以及槽兩邊的平行度要求。為了使定位誤差達(dá)到要求的范圍之內(nèi)，采用一面兩銷的定位方式，這種定位在結(jié)構(gòu)上簡單易操作。一面即為撥叉底平面；兩銷為的短圓柱銷和的棱形銷。 2.3 切削力及夾緊分析計算 刀具：錯齒三面刃銑刀（硬質(zhì)合金） 刀具有關(guān)幾何參數(shù)： 由參考文獻(xiàn)[5]5表1～2～9 可得銑削切削力的計算公式：

41、 有： 根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值，即： 安全系數(shù)K可按下式計算： 式中：為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻(xiàn)[5]1～2～1可知其公式參數(shù)： 由此可得： 所以 由計算

42、可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，決定選用手動螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 查參考文獻(xiàn)[5]1～2～26可知移動形式壓板螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算：螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算有： 式中參數(shù)由參考文獻(xiàn)[5]可查得： 其中： 螺旋夾緊力： 該夾具采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，用螺栓通過弧形壓塊壓緊工件，受力簡圖如2.1. 由表得：原動力計算公式 即： 由上述計算易得： 由計算可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，決定選用手動螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 2.4 誤差分析與計算 該夾具以一面兩銷定位

43、，為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。 與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差，一般可用下式表示： 由參考文獻(xiàn)[5]可得： ⑴ 兩定位銷的定位誤差 ： 其中： ， ， ， 得 ⑵ 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查[5]表1～2～15有。

44、 ⑶ 磨損造成的加工誤差：通常不超過 ⑷ 夾具相對刀具位置誤差：取 誤差總和： 從以上的分析可見，所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。 2.5 零、部件的設(shè)計與選用 2.5.1定位銷選用 本夾具選用一可換定位銷和固定棱形銷來定位，其參數(shù)如下表： 表5.1 定位銷 d H D 公稱尺寸 允差 14～18 16 15 ～0.011 22 5 1 4 M12 4 表5.2 定位棱銷 d H d 公稱尺寸 允差 40～50 20 22 +0.034 ～0.02

45、3 65 5 3 8 1 6 1.5 2.5.2夾緊裝置的選用 該夾緊裝置選用移動壓板，其參數(shù)如表5.3： 表5.3 移動壓板 公稱直徑 L 6 45 20 8 19 6.6 7 M6 5 2.5.3 定向鍵與對刀裝置設(shè)計 定向鍵安裝在夾具底面的縱向槽中，一般使用兩個。其距離盡可能布置的遠(yuǎn)些。通過定向鍵與銑床工作臺T形槽的配合，使夾具上定位元件的工作表面對于工作臺的送進(jìn)方向具有正確的位置。定向鍵可承受銑削時產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩，可減輕夾緊夾具的螺栓的負(fù)荷，加強(qiáng)夾具在加工中的穩(wěn)固性。 根據(jù)GB2207—80定向鍵結(jié)構(gòu)如圖所示

46、： 圖2.1 夾具體槽形與螺釘 根據(jù)T形槽的寬度 a=18mm 定向鍵的結(jié)構(gòu)尺寸如表5.4： 表2.4 定向鍵 B L H h D 夾具體槽形尺寸 公稱尺寸 允差d 允差 公稱尺寸 允差D 18 ～0.012 ～0.035 25 12 4 12 4.5 18 +0.019 5 對刀裝置由對刀塊和塞尺組成，用來確定刀具與夾具的相對位置。 由于本道工序是完成撥叉槽精銑加工，所以選用側(cè)裝對刀塊。根據(jù)GB2243—80側(cè)裝對刀塊的結(jié)構(gòu)和尺寸如圖2.2所示：

47、 圖2.2 側(cè)裝對刀塊 塞尺選用平塞尺，其結(jié)構(gòu)如圖2.3所示： 圖2.3 平塞尺 塞尺尺寸參數(shù)如表2.5： 表2.5 塞尺 公稱尺寸H 允差d C 3 ～0.006 0.25 2.6 夾具設(shè)計及操作的簡要說明 如前所述，應(yīng)該注意提高生產(chǎn)率，但該夾具設(shè)計采用了手動夾緊方式，在夾緊和松開工件時比較費時費力。由于該工件體積小，經(jīng)過方案的認(rèn)真分析和比較，選用了手動夾緊方式（螺旋夾緊機(jī)構(gòu)）。這類夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性大，在機(jī)床夾具中很廣泛的應(yīng)用。 此外，當(dāng)夾具有制造誤差，工作

48、過程出現(xiàn)磨損，以及零件尺寸變化時，影響定位、夾緊的可靠。為防止此現(xiàn)象，選用可換定位銷。以便隨時根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整換取。 第3章 編程過程 第3章 編程過程 3.1 創(chuàng)建程序父節(jié)點組 1、創(chuàng)建程序父節(jié)點組 （1）單擊“操作導(dǎo)航器”工具欄中的“程序視圖”圖標(biāo)，切換操作導(dǎo)航器至程序視 （2）單擊“加工創(chuàng)建”工具欄中的“創(chuàng)建程序”圖標(biāo)，彈出“創(chuàng)建程序”對話框。選擇類型：mill_planar;程序:NC_PROGRAM，名稱：FAGAI。 （3）單擊確定，完成程序父節(jié)點組的創(chuàng)建。 3.2 創(chuàng)建刀具父節(jié)點組 （1）單擊“操作導(dǎo)航器”工具欄中的“機(jī)床視圖”

49、圖標(biāo)，切換操作導(dǎo)航器至機(jī)床視圖。 （2）單擊“加工創(chuàng)建”工具欄中的“創(chuàng)建刀具”圖標(biāo)，彈出“創(chuàng)建刀具”對話框。 （3）在創(chuàng)建刀具對話框中，選擇類型為：mill_contour;選擇子類型為：（銑刀）；父節(jié)組為：GENERIC_MACHING;輸入名稱為：T1D12;如圖所示。 （4）單擊“確定”按鈕，彈出“銑刀-5參數(shù)”對話框 （5）如圖所示，在“銑刀參數(shù)”對話框中設(shè)置如下參數(shù)： 刀具直徑：12 刀具下半徑：0 刀具號：1 (6)設(shè)置完參數(shù)后，單擊確定按鈕，完成刀具的創(chuàng)建，其視圖如圖所示。 (7)同理 創(chuàng)建第二把刀具 ：平底刀，名稱：T2D

50、8刀具直徑：10；刀具下半徑0；刀具號2，如圖所示 （8）創(chuàng)建第三把刀具，名稱：T3D2 如圖所示 (9)創(chuàng)建第四把刀具，名稱T4D6.8，如圖所示 3.3 創(chuàng)建幾何父節(jié)點組 （1） 單擊“操作導(dǎo)航器”工具欄中的“幾何視圖”圖標(biāo)，切換操作導(dǎo)航器至幾何視圖，如圖所示。其中將MCL_MILL復(fù)制如圖，內(nèi)部粘貼如圖，修改為MCL_MILL01。 （2）定義加工坐標(biāo)系：雙擊幾何視圖中的“MCS_MILL”節(jié)點，彈出“MILL_ORIENT”對話框，如圖所示，在此對話框中選中“間隙”復(fù)選框，單擊“安全設(shè)置選項”選擇“平面”；再在“指定平

51、面”選項單擊按鈕，選擇工件上表面，偏置為50，如圖所示 （3）單擊“確定”完成安全平面的構(gòu)建 （4）選擇零件幾何體：在幾何視圖中，單擊“MCS_MILL”節(jié)點前的“+”號，再雙擊“WORKPLECE”節(jié)點，彈出“MILL_GEOM”對話框，如圖所示。在該對話框中選擇“指定部件”中的圖標(biāo)，彈出“部件幾何體”對話框，選擇整個零件作為部件幾何體如圖所示，再單擊“確定”，完成零件幾合體的選擇。 （5）定義毛坯幾何體：單擊“文件”選擇“導(dǎo)入”中的“部件”導(dǎo) 入文件；再在“MILL_GEOM” 對話框中選擇“毛坯幾何” 圖標(biāo)，單擊按鈕，彈出

52、“毛坯幾何體”對話框，如圖所示。 再在對話框中選擇“幾何體”，選擇毛坯，如圖所示，單擊確定， 完成毛坯幾何體的定義。 3.4 創(chuàng)建加工操作 在加工導(dǎo)航器中切換到“加工方法視圖”，在操作導(dǎo)航器中選擇MILL_ROUGH,右鍵彈出菜單，選擇插入→操作，在類型中選擇mill_contour，在操作子類型中選擇第一個型腔銑CAVITY_MILL，程序設(shè)置PROGRAM，刀具設(shè)置D20，幾何體設(shè)置WORKPIECE，方法MILL_ROUGH，確定進(jìn)入型腔銑對話框。 在刀軌設(shè)置里切削模式選擇“跟隨周邊”，步距恒定，距離為5mm，全局每刀深度3mm。如圖所示： 編程基本參數(shù)表 參

53、 數(shù) 參 數(shù) 值 參 數(shù) 參 數(shù) 值 刀具材料 硬質(zhì)合金 進(jìn)給速度 200 刀具類型 端面銑刀 主軸轉(zhuǎn)速 800 刀具刃數(shù) 2 公 差 0.03 刀具直徑 20 切削步距 5 刀具半徑 10 切削深度 3 圓角半徑 / 加工余量 側(cè)壁 1 快進(jìn)速度 5000 底面 0 打開“切削參數(shù)”按鈕，在“策略”選項卡里選擇“切削方向”為順銑，“切削順序”為深度優(yōu)先，“圖樣方向”向內(nèi)；在“余量”選項卡里設(shè)置部件側(cè)面余量1mm，部件底部面余量0,內(nèi)外公差為0.03mm；在“連接”選項卡中設(shè)置區(qū)域排序為優(yōu)化，勾選區(qū)域連接；

54、其余參數(shù)默認(rèn)設(shè)置。如圖所示： 打開“非切削移動”按鈕，在進(jìn)刀選項卡封閉區(qū)域中設(shè)置進(jìn)刀類型為螺旋，直徑為刀具直徑的90%，傾斜角度15°；在開放區(qū)域中設(shè)置進(jìn)刀類型為線性，長度為50%。 在傳遞/快速選項卡中設(shè)置安全設(shè)置為平面，指定平面為工件上表面偏置15mm傳遞類型為間隙。其余設(shè)置為默認(rèn)設(shè)置，如圖所示： 在進(jìn)給和速度選項里，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為800，切削為200，其余參數(shù)如圖： 點擊生成按鈕，生成刀軌，如圖所示： 3.5 后置處理 具體操作： 最后在PROGRAM上右鍵彈出菜單，選擇“后處理”選項，彈出后處理器，在其中選擇后處理文件。 這里選擇已經(jīng)編

55、輯設(shè)置好的FANUC 0I MC系統(tǒng)后處理文件，如下圖所示的“FANUC_0M”文件，指定存放位置，確認(rèn)輸出，生成G代碼，至此，加工完成。如圖： % N0010 G40 G17 G90 G70 N0020 G91 G28 Z0.0 :0030 T00 M06 N0040 G0 G90 X2.5197 Y-.3632 S0 M03 N0050 G43 Z3.6614 H00 N0060 Z3.2677 N0070 G1 Z3.1496 F9.8 M08 N0080 X2.3019 N0090 X1.9291 Y-.8212 N0100 X.3546

56、Y-2.7559 N0110 G0 X-.0181 Y-3.2139 N0120 Y-3.3465 N0130 Z3.2677 N0140 Z3.6614 N0150 X2.3625 Y.8761 N0160 Z3.2677 N0170 G1 Z3.1496 N0180 X2.2638 Y.8396 N0190 X1.891 Y.3815 N0200 X-.6623 Y-2.7559 N0210 G0 X-1.0351 Y-3.2139 N0220 X-1.0487 Y-3.3363 N0230 Z3.2677 N0240 Z3.6614 N0250 X1.906

57、8 Y1.6471 N0260 Z3.2677 N0270 G1 Z3.1496 N0280 X1.8978 Y1.6394 N0290 X1.5251 Y1.1814 N0300 X-1.5054 Y-2.5422 N0310 G0 X-1.8781 Y-3.0003 N0320 X-1.8783 Y-3.0005 N0330 Z3.2677 N0340 Z3.6614 N0350 X1.3013 Y2.1577 N0360 Z3.2677 N0370 G1 Z3.1496 N0380 X1.2973 Y2.1512 N0390 X.9246 Y1.6931 N

58、0400 X-1.9231 Y-1.8059 N0410 G0 X-2.2959 Y-2.264 N0420 X-2.4017 Y-2.3062 N0430 Z3.2677 N0440 Z3.6614 N0450 X.4877 Y2.472 N0460 Z3.2677 N0470 G1 Z3.1496 N0480 X.4704 Y2.3847 N0490 X.0977 Y1.9267 N0500 X-1.9291 Y-.5638 N0510 G0 X-2.3019 Y-1.0218 N0520 X-2.5197 N0530 Z3.2677 N0540 Z3.6614

59、 N0550 M02 % 總結(jié) 總 結(jié) 在設(shè)計過程中，我們讀到一些技術(shù)資料和設(shè)計手冊，在機(jī)械領(lǐng)域中的一些基本問題的探討。因此，這樣的設(shè)計不僅要加強(qiáng)自己的理解和知識，和他們的知識，拓寬。此外，該拉延工藝的設(shè)計，AutoCAD繪圖軟件的使用，并在同一時間，手繪，所有這些因素都使我們學(xué)到更多的知識，圖像識別和提高我們的繪圖能力。 但知識有限，實際的經(jīng)驗更多的問題，所以我的設(shè)計也有許多不足之處。如：每個時間分配不合理，雖然計算機(jī)圖形練習(xí)，但與手工繪圖相比，少，夾具設(shè)計的比例，步進(jìn)機(jī)構(gòu)為手動，并降低成本，但它太簡單了。需要在未來的設(shè)計改進(jìn)。 最后，在這里，感謝老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)們

60、的幫助。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 李 洪．工藝手冊[M] ．北京出版社，2006．1． [2] 陳宏鈞．實用金屬切削手冊[M] ．機(jī)械工業(yè)出版社，2005．1． [3] 上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會．金屬切削手冊[M]．上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2002． [4] 楊叔子．機(jī)械加工工藝師手冊[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2000． [5] 徐鴻本．機(jī)床夾具設(shè)計手冊[M] ．遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2003．10． [6] 都克勤．機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)圖冊[M] ．貴州人民出版社，2003．4 [7] 胡建新．機(jī)床夾具[M] ．中

61、國勞動社會保障出版社，2001．5． [8] 馮 道．機(jī)械零件切削加工工藝與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實用手冊[M] ．安徽文化音像出版社，2003． [9] 王先逵．機(jī)械制造工藝學(xué)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2000． [10] 馬賢智．機(jī)械加工余量與公差手冊[M]．中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1994．12． [11] 劉文劍．夾具工程師手冊[M]．黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，2007 [12] 王光斗．機(jī)床夾具設(shè)計手冊[M]．上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2002．8． 致謝 致謝 這次畢業(yè)設(shè)計是在老師悉心指導(dǎo)下完成的。在畢業(yè)設(shè)計結(jié)束后我的所有幫助過我的老師和同學(xué)說，謝謝你,如果沒有他們幫助，畢業(yè)設(shè)計很難完成。 本畢業(yè)設(shè)計是在老師的指導(dǎo)下完成的。老師讓我受益不淺，他淵博的知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格，高度的責(zé)任感。在做設(shè)計的過程中也遇到了很多問題，老師給了我很多的關(guān)心和幫助，并要求任何進(jìn)展，我畢業(yè)于精心的指導(dǎo)我們的設(shè)計，也經(jīng)常打電話或發(fā)送電子郵件來指導(dǎo)我們的設(shè)計。 在本文中，得到的幫助和機(jī)電工程相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和老師的支持，非常感謝你。 最后，在畢業(yè)設(shè)計中，我再一次感謝我的指導(dǎo)，關(guān)心和幫助的老師，領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)生。謝謝你.