可回轉(zhuǎn)自動(dòng)噴漆裝置

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1、 江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 課 題： 可回轉(zhuǎn)自動(dòng)噴漆裝置 子課題: 同課題學(xué)生姓名: 繆 健

2、 專 業(yè) 數(shù)控技術(shù) 學(xué)生姓名 繆健 班 組 09數(shù)控(1)班 學(xué) 號(hào) 09020630 指導(dǎo)教師 周宏雷 完成日期 2011年12月 目 錄 摘要……………………………………………………………………………………………III ABSTRACT………………………………………………………………………………IV 第一章 緒論……………………………………………………………………

3、……………1 1.1 噴漆機(jī)的作用及基本結(jié)構(gòu)概述………………………………………………………1 1.2可回轉(zhuǎn)噴漆裝置課題的提出和現(xiàn)實(shí)意義……………………………………………2 1.3可回轉(zhuǎn)噴漆裝置課題的研究內(nèi)容和要求…………………………………………4 1.4 可回轉(zhuǎn)噴漆裝置課題的研究思路、過程和方法……………………………………4 第二章 總體設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………6 2.1 自動(dòng)噴漆裝置的總體方案……………………………………………………6 2.2 自動(dòng)噴漆裝置UG造型設(shè)計(jì)……………………………………………………6 2.3設(shè)計(jì)方案…………………

4、………………………………………………………6 2.3.1 產(chǎn)品噴漆過程中的夾具方案設(shè)計(jì)……………………………………………6 2.3.2 夾具自身在工作過程中的定位方案設(shè)計(jì)……………………………………7 2.3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)……………………………………………………………8 2.3.4旋轉(zhuǎn)裝置部分總體設(shè)計(jì)………………………………………………………8 2.5 設(shè)計(jì)總圖………………………………………………………………………………8 第三章 主要零部件設(shè)計(jì)………………………………………………………………10 3.1同步電機(jī)的計(jì)算與選擇……………………………

5、…………………………………25 3.1.1旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)的計(jì)算與選擇…………………………………………………25 3.1.2進(jìn)給同步電機(jī)的計(jì)算與選擇…………………………………………………25 3.2 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………12 3.3 軸的設(shè)計(jì)與校核…………………………………………………………………17 3.3.1頂針軸的設(shè)計(jì)與校核………………………………………………………25 3.3.2旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)與校核………………………………………………………25 3.3.3進(jìn)給軸的設(shè)計(jì)與校核…………………………………………

6、……………25 3.4 傳動(dòng)鍵的校核計(jì)算……………………………………………………………23 3.5 軸承的選擇與計(jì)算……………………………………………………………23 3.6導(dǎo)軌的選擇與計(jì)算…………………………………………………………………26 3.7齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………………………………………26 3.8聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………………………26 3.9 液壓缸的計(jì)算與選擇………………………………………………………………26 3.10 固定支座設(shè)計(jì)………………………………………………………………25 第四章 裝配與調(diào)試………

7、………………………………………………………………34 5.1 裝配方法與步驟…………………………………………………………………34 5.2自動(dòng)走動(dòng)裝置調(diào)試…………………………………………………………35 5.3 出現(xiàn)的問題及解決辦法……………………………………………………………36 第五章 使用與維護(hù)………………………………………………………………………38 6.1 主要技術(shù)指標(biāo)………………………………………………………………………38 6.2 操作步驟……………………………………………………………………………38 6.3 使用注意事項(xiàng)………………………………………………………

8、…………… 38 6.4 維護(hù)保養(yǎng)……………………………………………………………………………39 第六章 展望………………………………………………………………………………40 結(jié)語……………………………………………………………………………………………42 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………44 致謝……………………………………………………………………………………………45 附件……………………………………………………………………………………………46 可回轉(zhuǎn)自動(dòng)噴漆裝置設(shè)計(jì) 摘 要 隨著社會(huì)的不斷發(fā)

9、展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，家具裝飾行業(yè)中對(duì)噴漆機(jī)的要求越來越高，性能也越來越全面。 本設(shè)計(jì)為噴漆機(jī)的機(jī)械部分，噴頭是沿軌道橫豎向運(yùn)動(dòng)，液壓缸則帶動(dòng)噴頭做升降運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)產(chǎn)品勻速轉(zhuǎn)向。它的工作范圍是其所能行駛地段的長方體空間中產(chǎn)品的正反面。 通過對(duì)噴漆機(jī)的噴頭運(yùn)行機(jī)構(gòu)部分和產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)部分的總體設(shè)計(jì)計(jì)算，以及同步電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪齒輪條、同步帶傳動(dòng)、導(dǎo)軌、液壓缸等的計(jì)算選用，完成了噴漆機(jī)的機(jī)械部分的設(shè)計(jì)。噴漆機(jī)運(yùn)行和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，維修容易。 關(guān)鍵詞 噴漆機(jī)； 運(yùn)行機(jī)構(gòu)； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 設(shè)計(jì) Can t

10、urn automatic spray paint design of the device ABSTRACT Abstract: With the continuous development of society, the market competition is also more and more intense, so all production enterprise is in urgent need to improve production technology, improve the production efficiency, furniture decora

11、tion industry to paint in the machine needs more and more high, performance is also more and more comprehensive. The design of mechanical parts of the machine for spray paint, nozzle is along the rails to movement namely, hydraulic cylinder driving shower nozzle is make lifting movement, rotate th

12、e motor to drive product at a constant speed. It's the job of the range is it can to driving section of space in the face of positive and negative of cuboids products. Through to the shower nozzle spray paint machine operation organization part and products of the overall design calculation of rot

13、ation, and synchronous motor, gear, gear shaft coupling, the article synchronous belt transmission, guide, hydraulic cylinders of the calculation of the selection, finished painting the machine mechanical part of design. Spray paint machine operation and rotating mechanism simple structure, convenie

14、nt tear open outfit, easy maintenance. Keywords: Spray paint machine; Operation organization; Rotating mechanism; design 第一章 緒 論 1.1噴漆機(jī)的作用及基本結(jié)構(gòu)概述 　噴漆機(jī)其實(shí)就是噴涂機(jī)，使用原理都一樣將涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面的一種涂裝設(shè)備。 噴漆機(jī) 噴漆機(jī)是人們對(duì)噴涂機(jī)的一種俗稱。噴涂機(jī)是一種噴漆機(jī)的專業(yè)術(shù)語，但它與噴漆房、噴漆室是不相同的。噴漆房，噴漆室是一種為工件噴涂而設(shè)計(jì)制造的一個(gè)大型房間

15、 　　噴漆機(jī)及配件的類型很多：有噴槍，涂膠機(jī)，電弧噴漆機(jī)，高壓無氣噴漆機(jī)（如SY2200型電動(dòng)噴涂機(jī)），雙組份噴漆機(jī)，噴漆槍，空氣噴槍，氣動(dòng)式雙隔膜泵，自動(dòng)攪拌壓力輸送桶，靜電噴粉設(shè)備，新型噴粉設(shè)備，火焰粉末噴漆系統(tǒng)等等。有些落后設(shè)備漸漸被新型噴涂機(jī)所替代。就拿現(xiàn)在的新型噴涂機(jī)來說，它跟過去傳統(tǒng)的噴漆方法有著質(zhì)的不同。 　　傳統(tǒng)的噴涂機(jī)是利用壓縮空氣將油漆涂料霧化，其涂料的噴速一般為10米/秒，如此快的噴速導(dǎo)致涂料的過量噴涂和嚴(yán)重的反彈現(xiàn)象，并帶回大量的油漆分子造成涂料的四散飛揚(yáng)，這樣不僅浪費(fèi)了大量的涂料，又對(duì)空氣造成嚴(yán)重的污染，同時(shí)涂層表面容易出現(xiàn)瑕疵的現(xiàn)象。由于噴涂時(shí)反沖力很大涂料不易

16、附著在工件的角落里和邊緣上，因此要多噴上一些時(shí)間，造成附近的表面出現(xiàn)流掛現(xiàn)象。 而無氣噴涂很容易獲得厚度為30微米的涂層，相對(duì)節(jié)省涂料20-30%。無氣噴涂機(jī)是利用特殊的電動(dòng)、氣動(dòng)或其它動(dòng)力驅(qū)動(dòng)高壓泵使油漆涂料形成150～350Kg/cm2的高壓，通過特殊形狀和結(jié)構(gòu)的無氣噴嘴瞬時(shí)噴出，形成極細(xì)的扇形霧狀，其涂料的噴速為0.9米/秒。所有的涂料快速的噴到涂層表面而沒有反彈和飛濺現(xiàn)象，這樣不僅節(jié)約了40%的油漆涂料，而且漆霧幾乎沒有，可不帶口罩進(jìn)行實(shí)地噴涂作業(yè)，因此減少了污染，起到保護(hù)環(huán)境的作用。由于高壓的作用效率比傳統(tǒng)噴涂機(jī)提高10～50倍，噴涂速度高達(dá)200～600平方米/小時(shí)，不僅可確保涂裝

17、質(zhì)量，也可大大縮短和保證涂裝周期。涂層質(zhì)量光亮平整。同時(shí)可以噴涂高粘度涂料，還可以節(jié)約稀料或在噴涂時(shí)不加稀料，無氣噴涂噴涂一遍即可達(dá)到0.05～0.25mm的薄涂層，甚至是1～2mm的厚涂層。因?yàn)闊o氣噴涂沒有反彈力在噴涂角落和邊緣時(shí)容易進(jìn)入到角落里和邊緣上，使其得到均勻光亮平整的涂層。由于其涂料霧化機(jī)理是依靠涂料自身的高壓力形成為霧狀，霧化狀態(tài)的涂料不含壓縮空氣，所以稱為無氣噴涂。 1.3可回轉(zhuǎn)噴漆裝置課題的提出和現(xiàn)實(shí)意義 因?yàn)閭鹘y(tǒng)的噴漆 作業(yè)采用人工操作方式 ,生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量差 , 不但存在光澤、平坦性、垂流性、針孔、氣泡等質(zhì)量問題，而且工作環(huán)境惡劣 , 經(jīng)證實(shí)，噴漆過程中

18、使用 的粘合劑和涂料尤其有害，這些材料中通常含有溶劑和異氰酸鹽苯、甲苯、二甲苯（簡稱“ 三苯”），它們都和皮炎及職業(yè)性哮喘有關(guān) [1] 。嚴(yán)重威脅著操作人員的人身健康。利用噴漆裝置進(jìn)行噴漆作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,提高工效和施工 質(zhì)量，更主要的是可以減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境,降低環(huán)境污染,保 證操作工人的身心健康。為此提出可回轉(zhuǎn)噴漆裝置的設(shè)計(jì)。 可回轉(zhuǎn)噴漆裝置的優(yōu)勢有： 第一、極高的涂裝效率。噴涂效率高達(dá)每小時(shí)500-1200平方米，是傳統(tǒng)滾筒施工的10倍以上。 　　第二、極佳的表面質(zhì)量。噴涂涂層平整、光華、致密、無刷痕、滾痕、和顆粒。 　　第三、延長涂層使用壽命。高

19、壓無氣噴涂能使涂料顆粒深入物體空隙，使漆膜也物體面形成機(jī)械咬合，增強(qiáng)涂料附著力，延長使用壽命。 第四、節(jié)省涂料。刷涂厚度均勻，一般在30-250微米， 1.4 課題的研究內(nèi)容和要求 1.4.1 本課題研究的主要內(nèi)容有： 可回轉(zhuǎn)自動(dòng)噴漆裝置完成X軸、Y軸運(yùn)行的伺服機(jī)構(gòu)、噴頭上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)和電機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 1.4.2 課題要求: 通過廣泛征求家具生產(chǎn)企業(yè)意見，明確了可回轉(zhuǎn)自動(dòng)噴漆裝置的要求是： 1．適用于各類長方體形家具特別是木門的噴漆加工需要； 2．噴漆速度在4m2/min左右，并可調(diào)； 3．節(jié)省涂料，刷涂厚度均勻； 4．傳動(dòng)平穩(wěn)、操作方便，

20、工作可靠； 5．便于維護(hù)、維修； 6、機(jī)動(dòng)性好，經(jīng)簡單改造可適用于其他類型的家具生產(chǎn)。 1.5 課題的研究思路、過程和方法 第二章 總體設(shè)計(jì) 可回轉(zhuǎn)自動(dòng)噴漆裝置，主要包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及噴漆機(jī)臺(tái)，其特征在于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系設(shè)于該裝置之機(jī)架中間，藉由同步電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器及回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)壓板使工件做360度回轉(zhuǎn)；噴漆機(jī)臺(tái)為上述機(jī)架的上方，而噴槍置于液壓缸活塞桿上，可根據(jù)需要進(jìn)行上下自由移動(dòng)，同時(shí)用兩動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)液壓缸，使噴槍作X軸、Y軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；由上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與噴漆機(jī)臺(tái)的配合動(dòng)作，使涂裝工作物上下左右各方向之表面均勻噴漆。 第三章

21、主要零部件設(shè)計(jì) 3.1電動(dòng)機(jī)選擇 電動(dòng)機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，一般由專門工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批大量生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)要選出具體型號(hào)以便購買。 選擇電動(dòng)機(jī)的內(nèi)容包括三個(gè)方面：⑴電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式；⑵電動(dòng)機(jī)的容量；⑶電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，最后確定電動(dòng)機(jī)具體型號(hào)。 3.11旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)的選擇 由于旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)在噴漆過程中是不怎么工作，在換面的時(shí)候工作的所以電機(jī)的轉(zhuǎn)速不做要求，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作負(fù)載為工件自生翻轉(zhuǎn)的阻力和旋轉(zhuǎn)軸的摩擦力。所以負(fù)載比較大，經(jīng)試驗(yàn)及估算，扭矩為200 Nm。 電動(dòng)機(jī)的靜功率 0 1000 j j Fv Pj h = 式

22、（3.1） 式中： —靜阻力 —初選運(yùn)行速度（m/s） —機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，可取=0.94~0.96 —電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù) Pj=200×0.3581/940=0.0796(kw)=79.6（w） 所以查資料選著了煙臺(tái)彤凌機(jī)電生產(chǎn)的相交流永磁低速同步電機(jī)做旋轉(zhuǎn)電機(jī)，功率為300w。扭矩為230 Nm。 3.12伺服同步電機(jī)的選擇 首先確定調(diào)速電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來。工作中，負(fù)載主要來滑塊運(yùn)動(dòng)中在導(dǎo)柜上

23、中的摩擦力和各傳動(dòng)件間的摩擦力，負(fù)載并不大，經(jīng)試驗(yàn)及估算，扭矩為22.4Nm。 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的靜功率 0 1000 j j Fv Pj h = Pj=22.4×0.3581/940=0.0085(kw)=8.5(w) 電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率為P0=Pw/η 式中：η為電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊的效率。 由【1】可知同步帶傳動(dòng)效率ηw=0.98。因此， η=ηw P0=Pw/η=8.5/0.98=8.674(w) 一般電機(jī)的額定功率為 Pm=(1

24、-1.3)P0=(1-1.3)×8.674=8.674-11.2762(w) 計(jì)算得到功率很小。故查資料選擇了無錫歐龍微型電機(jī)生產(chǎn)的2IK---6IK型三相混合式調(diào)速電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)型號(hào)為60KTYZ，功率為14W。見圖3.6 。 圖3.6 電機(jī)外形及安裝尺寸圖 該電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)見表3-1。 表3-1 電機(jī)型號(hào)及技術(shù)參數(shù) 電機(jī)型號(hào) 廠家商標(biāo) 電源 最大輸出 電機(jī)功率 調(diào)速范圍 外形尺寸 mm 60KTYZ LD 歐特 交流220V 90V?DC?5A 14w 1r/min－20 r/min 60X60X60 3.3 V型帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)

25、 3.2 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 1、確定計(jì)算功率Pc Pc = KAPm 2、電機(jī)輸出功率: Pm =8.674W 電動(dòng)機(jī)每天使用 8小時(shí)左右，查[1]表 7-27 得到工作情況系數(shù) KA=1.4。 則計(jì)算功率 為: Pc = KAPm = 8.674 × 1.4 = 12.14W 3、小帶輪轉(zhuǎn)速計(jì)算 N1 = v / r = 0.3581/0.67×60 = 32.69r/min 4、選定同步帶帶型和節(jié)距 由[1]圖 7-19可以看出，由于在這次設(shè)計(jì)中功

26、率轉(zhuǎn)速都比較小，所以帶的型號(hào)可以任意選取，現(xiàn)在選取 XL型帶，查[1]表 7-22節(jié)距: Pb= 5.08 mm 5、選取小帶輪齒數(shù) z1 在帶速v和安裝尺寸允許時(shí)，應(yīng)選取較大的z1 值。取z1 ≥zmin ，zmin 值可查[1]表 7-28知道小帶輪最小齒數(shù)為 10，現(xiàn)在選取小帶輪齒數(shù)： z1=10 6、確定小帶輪節(jié)圓直徑 d1=z1Pb/π=10×5.08/3.14=16.17 mm 7、大帶輪相關(guān)數(shù)據(jù)確定 由于系統(tǒng)傳動(dòng)比為 1 : 1 ，所以大帶輪相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)與小帶輪完全相同。齒數(shù) z1 = 10，節(jié)距 Pb = 5.08mm 8、帶速 v 的確

27、定 v=πd1N1/(60×1000 ) =3.14×16.17×32.69/(60×1000 ) = 0.0277m/s≤vmax 一般情況下，XL、L型帶取vmax=50m/s，H型帶取vmax=40m/s，XH、XXH型帶取vmax=30m/s。若帶速超過上述范圍，應(yīng)重選小帶輪直徑d1。 9、初定軸間間距 根據(jù)公式 0.7(d1﹢d2) ≤ a0 ≤ 2(d1﹢d2) 得: 120≤ a0 ≤ 663mm 現(xiàn)在選取軸間間距為 600mm。 10、同

28、步帶帶長及其齒數(shù)確定 L0 = 2 a0﹢2 ( d1﹢d2 )π = 2×600﹢3.14×(165.82 ﹢ 165.82)/2 =1720.67mm 11、帶輪嚙合齒數(shù)計(jì)算 有在本次設(shè)計(jì)中傳動(dòng)比為一，所以嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即 zm =20。 12、基本額定功率 P0 的計(jì)算 查基準(zhǔn)同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量表 4-3 可以知道 1000 Ta =2100.85N，m=0.448kg/m。 所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為 P0 = ( 2100.85 ? 0.448 × 0.12 )0.1 =0.21KW 13、計(jì)算作用在軸上力Fr

29、 Fr = 1000Pd v =71.6N 第三章 齒輪傳動(dòng)的計(jì)算 3.高速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1.1選精度等級(jí),材料及齒數(shù). 運(yùn)輸機(jī)一般工作機(jī)器速度不高,故選用7級(jí)精度 (1).選擇材料及熱處理方法 選中碳鋼: 小齒輪40鉻 大齒輪45鋼 熱處理方法:小齒輪調(diào)制處理(280HBS) 大齒輪正火處理(240HBS) 硬度差HBS=280-240=40HBS (2).選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) (3).選取螺旋角 初選螺旋角= 3.1.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)[4]按式(10-21)試算

30、即 (1).確定公式內(nèi)的各計(jì)算值. 試選 由圖9—2 選取區(qū)域系數(shù) =2.433 查表8—18選取齒寬系數(shù) 查表8-19查得材料的彈性影響系數(shù) 由圖8-4e 按齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由圖8-5查得壽命系數(shù) , 對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,點(diǎn)蝕破壞后不會(huì)立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,由表8-20取安全系數(shù) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力:

31、 則取 (2)．計(jì)算小齒輪直徑 ②計(jì)算圓周速度 ③計(jì)算載荷系數(shù) 由表8-21查得使用系數(shù) 由表8-6查得動(dòng)載荷系數(shù) 由圖8-7查得齒向載荷分配系數(shù) 由表8-22查得齒間載荷分配系數(shù) 故載荷系數(shù) ④對(duì)進(jìn)行修正

32、 因有較大的差異，故需對(duì)由計(jì)算出的進(jìn)行修正，即： ⑤計(jì)算模數(shù) ⑥計(jì)算傳動(dòng)尺寸 差異不大，不必進(jìn)行修正。 故： 3.1.3校核彎曲疲勞強(qiáng)度 (1).確定計(jì)算參數(shù) ① ② ③齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) 當(dāng)量齒數(shù)為： 由圖8-8查得 , , , ④由圖8-10查得重合度系數(shù) 由

33、圖11-3查得螺旋角系數(shù) ⑤許用彎曲應(yīng)力 由圖8-4f，b查得彎曲疲勞極限應(yīng)力為 由圖8-11查得壽命系數(shù) 由表8-20查得安全系數(shù) 故： 滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 3.1.4計(jì)算齒輪其 3.2低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.2.1選精度等級(jí),材料及齒數(shù). 運(yùn)輸機(jī)一般工作機(jī)器速度不高,故選用7級(jí)精度 (1).選擇材料及熱處理方法 選中碳鋼: 小齒輪、大齒輪均為45鋼 熱處理方法:小齒輪調(diào)制處理(280HBS)、 大齒輪正火處理(240HBS) 硬度差HBS=280-

34、240=40HBS (2).選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) (3).選取螺旋角 初選螺旋角= 3.2.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)[4]按式(10-21)試算 即 (1).確定公式內(nèi)的各計(jì)算值. 試選 由圖9—2 選取區(qū)域系數(shù) =2.45 查表8—18選取齒寬系數(shù) 查表8-19查得材料的彈性影響系數(shù) 由圖8-4e 按齒面硬度查得 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由圖8-5查得壽命系數(shù)

35、 , 對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,點(diǎn)蝕破壞后不會(huì)立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,由表8-20取安全系數(shù) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力: 則取 (2)．計(jì)算 ①試計(jì)算小齒輪分度圓直徑 ②計(jì)算圓周速度 ③計(jì)算載荷系數(shù) 由表8-21查得使用系數(shù) 由表8-6查得動(dòng)載荷系數(shù)

36、 由圖8-7查得齒向載荷分配系數(shù) 由表8-22查得齒間載荷分配系數(shù) 故載荷系數(shù) ④確定模數(shù) 計(jì)算傳動(dòng)尺寸 差異不大，不必進(jìn)行修正。 故： 3.2.3計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他尺寸 第四章 軸的設(shè)計(jì)及校核 選取軸的材料為45鋼,調(diào)制處理. 4.1.1高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1.1已知條件： 4.

37、1.2 選擇材料為45鋼，調(diào)制處理 4.1.3初步確定軸的最小直徑 查表得C=,考慮軸端只承受轉(zhuǎn)矩，故取小值C=120,則： 則：軸端最細(xì)處直徑 （1）軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)0 該減速器發(fā)熱小，軸不長，故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序，從最小軸徑處開始設(shè)計(jì)。 （2） 聯(lián)軸器段①，軸端①上安裝聯(lián)軸器，此段設(shè)計(jì)應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇同步進(jìn)行，為補(bǔ)償聯(lián)軸器的連接兩軸的安裝誤差，隔離震動(dòng)，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查表8-37，,則計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 由表8-38查得 5014-2003中的型聯(lián)軸器符合要求：公稱轉(zhuǎn)矩為 250，許用轉(zhuǎn)速8500

38、，軸孔范圍為，考慮，，可取聯(lián)軸器轂孔直徑為22mm，軸孔長L=38mm，J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器主動(dòng)端代號(hào)為 5014-2003,相位的軸段①的直徑，其長度略小于轂孔寬度，取 （3） 密封圈與軸段②，在確定軸段②的軸徑時(shí)，應(yīng)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及軸承蓋密封圈的尺寸。聯(lián)軸器用軸肩定位，軸間高度 軸段②的軸徑，最終由封閉圈確定。該處軸的圓周速度小于，可選用氈圈油封，查表8-27，選氈圈 25 4606-1997,則 （4）軸承與軸段③及軸段7的設(shè)計(jì)，該段上安裝軸承。考慮到齒輪有軸向力存在，選用角接觸球軸承。暫取軸承為7206C，由表11-9得：內(nèi)徑d=30mm,外徑D=6

39、2mm,寬度B=20mm,內(nèi)圈定位軸肩直徑=36mm,外圈定位內(nèi)徑=56mm,=1mm,,故。 軸承采用脂潤滑，需要擋油環(huán)組止箱體內(nèi)潤滑油濺入軸承座，寬度初定為，故，故 （5） 齒輪與軸段⑤ 該段安裝齒輪，應(yīng)略大于，可初定mm，齒輪輪轂的寬度范圍為，該處鍵可查表知截面尺寸為bh=108輪轂鍵槽深度為t1=3.3.齒輪寬度，取其輪轂寬度等于輪齒寬度，其右端采用軸肩定位。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段⑤的長度應(yīng)比輪轂略短，故。 （6） 軸段④與軸段⑥的長度 該軸段為齒輪提供定位和固定作用，定位軸肩的高度為，取h=3mm.則，齒輪左端面距箱體內(nèi)壁距離為，

40、 （7） 軸段②的長度 軸承端蓋連接螺栓為螺栓 5781 ,其安裝圓周大于聯(lián)軸器輪轂外徑輪轂未經(jīng)不與端蓋螺栓拆裝空進(jìn)干涉，故取聯(lián)軸器輪轂端面距離為，軸承座的寬度為 下箱壁厚 取 取軸承旁連接螺栓為M16,則， ，取L=57mm，則有： （8） 軸上力作用點(diǎn)的間距 ，則由圖11-12可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為： 4.1.5鍵連接 取軸器與軸段①及齒輪4與軸段⑤間均采用A型普通平鍵連接，查表8-31得其型號(hào)分別為鍵 1096-1990和鍵 1096-1990 4.1.6確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為，各

41、軸肩處的圓角半徑為0.5mm. 4.2中間軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 4.2.1 已知：中間軸的功率， ，， ，， 4.2.2選擇軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)制處理 4.2.3 查表9-8得，考慮軸端不承受轉(zhuǎn)矩，只承受少量的彎矩，故取較小值C=115,則：， 4.2.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的機(jī)構(gòu)構(gòu)想如圖1所示 （1） 軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸不長，故軸承采用兩端固定方式。然后，按軸上零件的安裝順序，從處開始設(shè)計(jì)。 軸承的選擇與軸段①及軸段⑤的設(shè)計(jì)，該段軸段上安裝軸承，其設(shè)計(jì)應(yīng)與軸承的選擇同步進(jìn)行。考慮齒輪有向力存在，選用角接觸球軸承。軸段①、⑤上安裝軸承，其直徑既應(yīng)便于軸承安裝，又應(yīng)符合軸

42、承內(nèi)徑系列?？蛇x軸承為7206C 進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，由表11-9得軸承內(nèi)徑d=30mm，外徑D=62mm，寬度B=16mm，定位軸肩直徑， 外徑定位直徑，對(duì)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端的距離，.通常一根軸上的兩端面的軸承取相同的型號(hào)，則 （3） 軸段②和軸段④的設(shè)計(jì) 軸段②上安裝齒輪3，軸段④上安裝齒輪2，為了便于齒輪的安裝，和應(yīng)分別略大于和，可選 齒輪2輪轂寬度范圍，取其輪轂寬度與齒輪寬度相等，左端采用軸肩定位，右端采用套筒固定。由于齒輪3的直徑比較小，采用實(shí)心式，取其輪轂寬度與齒輪厚度相等，其右端采用軸肩定位，左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段②和軸段④的長度比

43、相應(yīng)齒輪輪轂略短。故取， （4） 軸段③ 該段中間軸上的兩個(gè)齒輪提供定位，其軸肩高度范圍為，取其高度h=3mm， 齒輪3左端面與箱體內(nèi)壁距離與高度齒輪右端面距箱體內(nèi)壁距離均取為，齒輪2與齒輪3的距離初定為。則箱體內(nèi)壁之間的距離為。 齒輪2的右端面與箱體內(nèi)壁距離，則軸段③的長度為 （5） 軸段①及軸段⑤的長度 該減速器齒輪的圓周速度小于，故軸承采用脂潤滑，需要擋油環(huán)阻止箱體潤滑油濺入軸承座，軸承內(nèi)端面距離箱體內(nèi)壁的距離為，中間軸上兩個(gè)齒輪的固定均由擋油環(huán)完成，則軸段①的長度為： 軸段⑤的長度為： （6） 軸上力作用點(diǎn)的間距 軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈端面的距離，

44、則由圖1可得軸的指點(diǎn)受力點(diǎn)間的距離為： 4.2.5 鍵連接 齒輪與軸間采用A型普通鍵連接，查表8-31得鍵的型號(hào)分別為 鍵 1096-1990和 1096-1990 4.2.6 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為0.5mm. 4.3低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.3.1已知條件： 4.3.2 選擇材料為45鋼，調(diào)制處理 4.3.3初步確定軸的最小直徑 查表得C=,考慮軸端只承受轉(zhuǎn)矩，故取小值C=108,則： 有1個(gè)鍵槽故將軸增大5%。所以

45、 則：軸端最細(xì)處直徑 4.3.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想圖如圖3所示 （1）軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 該減速器發(fā)熱小，軸不長，故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序，從最小軸徑處開始設(shè)計(jì)。 （4） 聯(lián)軸器段①，軸端①上安裝聯(lián)軸器，此段設(shè)計(jì)應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇同步進(jìn)行，為補(bǔ)償聯(lián)軸器的連接兩軸的安裝誤差，隔離震動(dòng)，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查表8-37，去,則計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 由表8-38查得 5014-2003中的型聯(lián)軸器符合要求：公稱轉(zhuǎn)矩為560，許用轉(zhuǎn)速4750。取聯(lián)軸器轂孔直徑為35mm，軸孔長60mm，J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器主動(dòng)端代號(hào)為 5014-2003,相位

46、的軸段①的直徑，其長度略小于轂孔寬度，取 （5） 密封圈與軸段②，在確定軸段②的軸徑時(shí)，應(yīng)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及軸承蓋密封圈的尺寸。聯(lián)軸器用軸肩定位，軸間高度 軸段②的軸徑，最終由封閉圈確定。該處軸的圓周速度小于，可選用氈圈油封，查表8-27，選氈圈 40 4606-1997,則 （4）軸承與軸段③及軸段⑥的設(shè)計(jì)，該段上安裝軸承 暫取軸承為7209C，由表11-9得：d=45mm,D=85mm,B=19mm,=52mm, =78mm,=1mm,,故。 軸承采用脂潤滑，需要擋脂環(huán)，寬度初定為，故，故 （9） 齒輪與軸段⑤ 該段安裝齒輪4，應(yīng)略大于，可初定mm

47、，齒輪4輪轂的寬度范圍為，小于齒輪寬度，取其輪轂寬度等于輪齒寬度，其右端采用軸肩定位。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段⑤的長度應(yīng)比輪轂略短，故。 （10） 軸段④ 該軸段為齒輪提供定位和固定作用，定位軸肩的高度為，取h=3.5mm.則，齒輪左端面距箱體內(nèi)壁距離為，則軸段④的長度 。 （11） 軸段②與軸段⑥的長度 聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離為K2=10mm 則軸段⑥的長度 （12） 軸上力作用點(diǎn)的間距 ，則由圖11-12可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為： 4.3.5鍵連接 取軸器與軸段①及齒輪4與軸段

48、⑤間均采用A型普通平鍵連接，查表8-31得其型號(hào)分別為鍵 1096-1990和鍵 1096-1990 4 .3 .6 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為0.5mm. 4.3.7 強(qiáng)度校核 （1）、求軸上的載荷 1）首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖，在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)作為簡支梁的軸的支承跨距： 2）作水平彎矩圖 ①求支反力 圓周力： 徑向力： 軸向力： 法向力： 水平彎矩圖見圖（a）。 豎直面彎矩圖見圖（b）；

49、 合成彎矩圖見圖（c）； 扭矩圖見圖（d）。 ②計(jì)算危險(xiǎn)面當(dāng)量彎矩 當(dāng)量彎矩圖見圖（e)。 第四章 裝配與調(diào)試 第五章 使用與維護(hù) 1、每周檢查限位裝置是否完好、靈敏； 2、每一個(gè)月向軸承和同步帶輪里加潤滑油一次，在平時(shí)檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)潤滑油缺少，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充； 3、每一個(gè)月檢查螺栓連接、軸系間配合是否符合標(biāo)準(zhǔn)； 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 第七章 展

50、 望 當(dāng)今社會(huì),隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,機(jī)械行業(yè)向著柔性自動(dòng)化的方向發(fā)展的趨勢越來越明顯,所以我設(shè)計(jì)的直插線路板EI型變壓器線圈繞線機(jī)的完全手動(dòng)裝置,還是半自動(dòng)裝置,都不能實(shí)現(xiàn)無人工廠的標(biāo)準(zhǔn)。 我設(shè)計(jì)的繞線機(jī)裝置可以改裝為多組同時(shí)生產(chǎn)，更進(jìn)一步，更自動(dòng)化，方案二中繞線機(jī)裝置可以改進(jìn)成完全機(jī)器人操作的柔性系統(tǒng)，人的作用是工廠的管理、維護(hù)，進(jìn)料和運(yùn)輸產(chǎn)品。 對(duì)于當(dāng)今社會(huì)，柔性自動(dòng)化工廠生產(chǎn)將是發(fā)展的必然，所以，企業(yè)家不能只看到眼前的投資，而要看向世界，看向未來，雖然前期投資很大，但是可以省下工人工資、生產(chǎn)效率也是純?nèi)斯げ僮鞯膸妆渡踔潦畮妆?，回收周期短，生產(chǎn)規(guī)模可以迅速擴(kuò)大，帶來更大的價(jià)值！

51、 結(jié) 語 變壓器繞線機(jī)裝置是變壓器生產(chǎn)中的重要組成部分。本畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)企業(yè)的EI型變壓器生產(chǎn)需要選取課題，真題真做，完成了設(shè)計(jì)到產(chǎn)品制作的全過程。 所完成的具體工作如下： 1、通過對(duì)變壓器生產(chǎn)工藝的分析，指出了開發(fā)研究變壓器繞線機(jī)的背景和意義，提出了該課題的研究目的和內(nèi)容、思路和方法。 2、根據(jù)用戶使用要求，兼顧經(jīng)濟(jì)性、可靠性等要求，確定了新穎的總體設(shè)計(jì)方案。選定了一種以帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳送，第二種以電氣部分控制機(jī)械部分，實(shí)現(xiàn)速度可無級(jí)調(diào)節(jié)。這些構(gòu)成了本畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)。 3、對(duì)主要零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和驗(yàn)算，確定零件的結(jié)構(gòu)尺寸。 4、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)充分考慮設(shè)備使用條件，方案正

52、確新穎，結(jié)構(gòu)合理。文中對(duì)傳送裝置總體構(gòu)成、技術(shù)設(shè)計(jì)、受力分析與計(jì)算、驗(yàn)算和試驗(yàn)作了詳細(xì)的說明。 5、分析主要零件的加工工藝，尤其是對(duì)主傳動(dòng)軸的工序尺寸進(jìn)行了計(jì)算，采用了尺寸鏈計(jì)算方法，更進(jìn)一步理解了機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械制造工藝的相互關(guān)系。 6、說明了該裝置試制過程中注意事項(xiàng)，包括主要零件加工過程中出現(xiàn)的問題；該裝置的裝配要求。 7、參加樣機(jī)試制和調(diào)試，編制了產(chǎn)品使用說明書。 本設(shè)計(jì)的特色之處： 1、裝置設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)簡潔，輕便，經(jīng)濟(jì)。 2、傳送速度平穩(wěn)，速度根據(jù)需要在范圍內(nèi)可調(diào)。 3、從設(shè)計(jì)、制造到裝配調(diào)試都進(jìn)行了說明，結(jié)構(gòu)完整清晰。 本設(shè)計(jì)的不足之處： 有些零部件設(shè)計(jì)過于保守，致使結(jié)構(gòu)

53、尺寸偏大，整體傳送裝置重量偏重，浪費(fèi)了材料，增加了部分成本，今后設(shè)計(jì)應(yīng)加以注意。 設(shè)計(jì)后的收獲和體會(huì)： 1、學(xué)到了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法。產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程是創(chuàng)造性勞動(dòng)的過程，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)一般包括課題調(diào)研、擬定設(shè)計(jì)方案、總體設(shè)計(jì)、零部件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品試制、改進(jìn)設(shè)計(jì)和技術(shù)資料整理等過程。一個(gè)產(chǎn)品須經(jīng)過多次改進(jìn)，才能完善和成熟。 2、提高了綜合應(yīng)用各門知識(shí)的能力。以前課程設(shè)計(jì)接觸課程知識(shí)比較窄。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一臺(tái)完整的傳送裝置，并參與了加工、裝配和調(diào)試。用到了機(jī)械制圖、金屬材料熱處理、力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造工藝和電氣方面的知識(shí)，綜合能力大為提高。 3、鞏固了計(jì)算機(jī)繪圖能力。以前用CAD繪圖，僅僅是知道主

54、要指令的操作，通過這次繪圖大量的圖樣，更加熟悉了機(jī)械制圖中常用指令的操作方法，用簡便快速方法畫出完整正確的零件圖樣。 4、提高了收集資料和查閱手冊的能力。收集資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，資料是否全面、可靠，關(guān)系到整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量，只有廣泛收集有用的資料才能設(shè)計(jì)出比較好產(chǎn)品。查閱手冊是設(shè)計(jì)過程中隨時(shí)要做的事情。 5、明確了設(shè)計(jì)必須與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，產(chǎn)品才有生命力。因此在設(shè)計(jì)過程中，一定要下企業(yè)調(diào)研，要虛心聽取老師和工程技術(shù)人員的意見，不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，完善設(shè)計(jì)。 6、培養(yǎng)了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)?？茖W(xué)研究來不得半點(diǎn)虛假，在設(shè)計(jì)過程中每一個(gè)結(jié)構(gòu)、零件、材料、尺寸、公差都反映在圖紙上，每一個(gè)錯(cuò)誤都會(huì)

55、造成經(jīng)濟(jì)損失，因此，在設(shè)計(jì)過程中必須要有高度的責(zé)任心，嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度。 總之，對(duì)我們高職學(xué)生來說，經(jīng)歷了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，為今后從事生產(chǎn)第一線的技術(shù)改造工作、技術(shù)管理工作將有非常大的幫助。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 朱江，張金亮.人體測量用溫度計(jì).大眾標(biāo)準(zhǔn)化[J].1999（1）：42 [2] 周宏雷,李光玲等，體溫表自動(dòng)分類分揀隨行夾具[P]，中國，發(fā)明專利，ZL 2007 1 0135105.8, 2009.9.2 [3] 周宏雷,李光玲等，體溫表自動(dòng)分類分揀裝置[P]，中國，發(fā)明專利，ZL 2007 1 0135103.9, 2009.9.2 [4] 成大先.機(jī)

56、械設(shè)計(jì)手冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002. [5] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000. [6] 隋明陽 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社2005.2第一版 [7] 何元庚 機(jī)械原理與機(jī)械零件 高等教育出版社 1999.7 [8] 龔溎義 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 高等教育出版社 1990.4 第二版 [9] 周開勤 機(jī)械零件手冊 高等教育出版社 2001 第五版 [10]王平，車削工藝技術(shù)，北京：高等教育出版社，2009.4 [11]李華．機(jī)械制造技術(shù)[M]．北京：高等教育出版社，2002 [12]袁鋒．?dāng)?shù)控車床培訓(xùn)教程[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出

57、版社.2005． [13]徐鴻本．車削加工禁忌實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [14]彭曉南．?dāng)?shù)控技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001． [15]王瑞芳．金工實(shí)習(xí)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2006 [16]諶康燾.機(jī)械制圖[M].上海，上海交通大學(xué)出版社，2004. [17]梁德本.機(jī)械制圖手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002. [18]馬永林.機(jī)構(gòu)與機(jī)械零件[M].北京.高等教育出版社.1990 [19]周勤芳.公差與技術(shù)測量[M].上海：上海交通大學(xué)出版社，2004. [20]宋昭祥.機(jī)械制造基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006. [21

58、]中國大百科全書編委會(huì).中國大百科全書，機(jī)械工程[M].北京：中國大百科全書出版社，1987. [22]中國制造網(wǎng)Made-in-China 致 謝 本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師周宏雷副教授的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。周老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的精神，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，周老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，在此向周老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 實(shí)訓(xùn)中心的王益輝老師在零件加工過程中對(duì)我的幫助；衷心感謝無錫市醫(yī)用儀表廠的的領(lǐng)導(dǎo)和員工在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和裝配過程中給予的指導(dǎo)和幫助，使我最終完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 感謝所有關(guān)心和幫助過我的同學(xué)和朋友們，他們在我課題研究期間，給予我很多幫助和啟示。 感謝在百忙中評(píng)審畢業(yè)設(shè)計(jì)和參與答辯的老師，并真誠地期待得到您進(jìn)一步的指導(dǎo)和幫助。 在此，還要感謝我的父母，在經(jīng)濟(jì)和精神上的支持和鼓勵(lì)，使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 附件