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西門子S7-200 PLC如何通過(guò)自由口通信控制變頻器運(yùn)行
1、西門子變頻器的通信協(xié)議是固定的。如A、A′格式。掌握電機(jī)的啟停用A′格式,要轉(zhuǎn)變變頻器的運(yùn)行頻率,使用A格式。
2、S7-200plc依據(jù)西門子變頻器的通信協(xié)議,通過(guò)自由口發(fā)送數(shù)據(jù)到變頻器中,實(shí)現(xiàn)對(duì)西門子變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及修改運(yùn)行輸出頻率。
二、西門子變頻器通信協(xié)議
總和校驗(yàn)計(jì)算:
頻率值對(duì)應(yīng)的ASCII碼:頻率數(shù)據(jù)內(nèi)容H0000~H2EE0變成十進(jìn)制即為0~120Hz,最小單位為0.01Hz。如現(xiàn)在要表示數(shù)據(jù)
2、10Hz,即為1000(單位為0.01Hz),1000轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為H03E8,再轉(zhuǎn)換成ASCII碼為H30H33H45H38。
總和校驗(yàn)代碼
總和校驗(yàn)代碼是由被檢驗(yàn)的ASCII碼數(shù)據(jù)的總和(二進(jìn)制)的最低一個(gè)字節(jié)(8位)表示的2個(gè)ASCII碼數(shù)字(十六進(jìn)制)
三、S7-200自由口通信
1、通信端口掌握字節(jié)
2、發(fā)送指令XMT與接收指令RCV
說(shuō)明:
(1)發(fā)送與接收指令可以便利地發(fā)送或接收最多255個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
(2)PORT指定發(fā)送或接收的端口。
(3)TBL指定發(fā)送或接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū),第一個(gè)數(shù)
3、據(jù)指定發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù)。
(4)發(fā)送完成時(shí)可以調(diào)用中斷,接收完成時(shí)也可調(diào)用中斷.
四、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)
用S7-200PLC自由口通信方式掌握西門子變頻器,拖動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)與停止,并能轉(zhuǎn)變變頻器的運(yùn)行頻率。設(shè)變頻器站號(hào)為1.
正轉(zhuǎn)啟動(dòng)的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31
停止的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46
把變頻器運(yùn)行輸出頻率改為20Hz的代碼是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H35
1、設(shè)置變頻器參數(shù)
2、
4、編寫PLC自由口通信掌握程序
總結(jié):
1、作自由口通信時(shí),肯定要先討論要通訊設(shè)備的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式。
2、作自由口通信時(shí),假如要求PLC既發(fā)送數(shù)據(jù),又接收數(shù)據(jù)。則肯定要使通訊的雙方設(shè)備進(jìn)行發(fā)送與接收的協(xié)調(diào)。由于對(duì)于RS485通信,發(fā)送時(shí)不能接收,接收時(shí)不能發(fā)送。這樣就要用定時(shí)中斷和通信中斷機(jī)制進(jìn)行協(xié)調(diào)。
3、特別存儲(chǔ)器(端口0)
SMB86接收信息狀態(tài)字節(jié)
SMB87接收信息掌握字節(jié)
SMB88信息字符的開(kāi)頭
SMB89描述信息字符的結(jié)束
SMB90空閑線時(shí)間段按毫秒設(shè)定最高有效字節(jié)。
SMB91空閑線時(shí)間段按毫秒設(shè)定最低有效字節(jié)。
SMB92中間字符/信息計(jì)時(shí)器溢出值按毫秒設(shè)定。假如超出這個(gè)時(shí)間段,則終止接收信息。最高有效字節(jié)。
SMB93凹凸有效字節(jié)。
SMB94要接收的最大字符數(shù)(1~255)。
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