《滾珠絲桿安裝方式》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《滾珠絲桿安裝方式(2頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、滾珠絲桿安裝方式
伺服或步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲桿, 這在自動(dòng)化機(jī)器里面是常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)方式是將
圓周轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。一般CNCffi板和一些精密直工作臺(tái)大都是由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)。但是這個(gè)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng),機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,主要部件為:電機(jī)、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸 承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復(fù)式工作,要求精度非常高,有的重復(fù)精度高達(dá) 0.001mm.
高精度的機(jī)構(gòu),同樣要有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),我在這里分享一下本人的一部分經(jīng)驗(yàn)。 一個(gè)垂直高速往復(fù)動(dòng)作的鉆主軸拖板,積算式運(yùn)動(dòng)方式。要求深度精度為 0.005mm.
零件選用:P4級(jí)2504滾珠絲桿、7003C/DB角接觸軸承、彈性連軸器、步進(jìn)
2、電機(jī)。
關(guān)鍵的這里有一個(gè)超級(jí)貴的零件 ——7003C/DB 角接觸軸承。本軸承尺寸17*35*20 (單 個(gè)為10),成對(duì)安裝,價(jià)格為 800元1對(duì)。
背靠背角接觸軸承能夠承受來(lái)自二個(gè)軸向方向的力, 同時(shí)能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和一定的徑
向力,因此在滾珠絲桿上是很常見(jiàn)一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的,不同 的安裝方向,所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設(shè)計(jì)選型和安裝時(shí)要特別注意。 關(guān)于角接觸軸承的安裝和注意事項(xiàng),可以上網(wǎng)查找一下軸承廠家的資料。
下圖是基本結(jié)構(gòu):
衛(wèi)此主題相關(guān)圖片如下,點(diǎn)擊圖片看大圖:
7003C/DB角接觸軸承是可以調(diào)的,精度可以達(dá)到 0.
3、001mm.精度等級(jí)大于P4級(jí)。
背靠背安裝方式,絲桿的另一端為懸空,如果要另一端裝軸承,那么就應(yīng)該安裝7003CT 的軸承,CT尾號(hào)表示為串聯(lián)裝。串聯(lián)裝軸承只能承受一個(gè)方向的力。
我上述的機(jī)器為鉆孔機(jī)。垂直下降,鉆不銹鋼,加工精度深度要求為 0.01,而本機(jī)的實(shí)
際精度為0.005。絲桿行程100mm,步進(jìn)電機(jī)速度400轉(zhuǎn)左右。
影響精度的還主要有絲杠導(dǎo)程、步進(jìn)角分辨率、開閉環(huán)
400 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速相
好象聽(tīng)說(shuō)絲杠雙端固定剛性比單端好很多,預(yù)緊的話也很有作用。不過(guò) 對(duì)較低,剛性似乎沒(méi)必要很高了。
對(duì)于精密機(jī)器來(lái)說(shuō),精度的保證是多方面的,不能僅靠某一樣來(lái)保證。絲桿進(jìn)給的機(jī)器 一般來(lái)說(shuō)
4、保證精度的地方有:
1、絲桿
2、導(dǎo)軌
3、安裝方式
4、其它機(jī)械方面
5、控制程序。
以上缺一不可 雙端固定,一端采用 7003C/DB 角接觸軸承,背靠背預(yù)緊,另一端安裝普通的深溝球軸 承,要求它徑向即托板運(yùn)動(dòng)的直線放向可以自由活動(dòng),因?yàn)榻z桿可能會(huì)因?yàn)槭芰Χa(chǎn)生 變形,所以軸承的外徑和軸承座的孔徑配合不能太緊。當(dāng)然如果你托板是水平安裝的而 且軌道精度高,還有就是行程很短,是可以一端固定的。
還有用 7003C 軸承沒(méi)有你說(shuō)的那么貴, 幾十元到一百多元一個(gè)即可。 同樣的結(jié)構(gòu)我們也 做過(guò)的,精度達(dá)到 0.001,我們的托板行程是接近 2 米,滾珠絲桿,而且電機(jī)采用的只是 進(jìn)口普通
5、帶剎車電機(jī),可以不用伺服或步進(jìn),走位精度靠軸端安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器控制。 完全滿足生產(chǎn)工藝要求。
電氣控制都離不開伺服控制或者步進(jìn)加 PLC控制,還可以單片機(jī)來(lái)控制。是看設(shè)計(jì)成本 來(lái)決定的。
我目前用的彈性連軸器的確是沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題, 這主要是針對(duì)步進(jìn)和伺服設(shè)計(jì)的一種連軸 器,對(duì)于機(jī)器的同軸度要求沒(méi)有那么高,如果是硬連接,很容易就把電機(jī)卡死了,對(duì)中 性要求非常之高,從設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō),這是不劃算的了。對(duì)于彈性連軸器是不是對(duì)數(shù)度有影 響,這就要看你買的產(chǎn)品是不是合格品。我只能說(shuō)我沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題。
我們也是這樣應(yīng)用的 16 頭排鉆,在鉆孔時(shí)有乳化液和鐵削渣,特別保護(hù)好絲桿,在安 裝絲桿時(shí)要注意水平垂直度,(PLC+伺服驅(qū)動(dòng))在鉆1頭多空時(shí)可以加減速機(jī)來(lái)增加扭 矩力。