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1、機械結(jié)構(gòu)與傳動課程設計
1 設計題目
代做CAD圖紙說明書，加Q_ Q
設計一通用圓柱坐標工業(yè)機械手，其運動簡圖如圖1所示，可實現(xiàn)臂部升降、臂部回轉(zhuǎn)、臂部伸縮X、腕部回轉(zhuǎn)四個自由度的運動，具體的運動參數(shù)如表1和表2所示。主要應用在機械加工設備上、卸料過程當中，手指夾持棒料的直徑范圍是mm，長度450-1200mm，自由度：4個，抓重：200N。
圖1 圓柱坐標機械手運動簡圖
表1臂部運動參數(shù)
運動名稱
符號
行程范圍
速度
伸縮
X
400mm
<400mm/s ,<300mm/s,<200mm/s
回轉(zhuǎn)
，，
升降
300mm
表
2、2 腕部參數(shù)
運動名稱
符號
行程范圍
速度
回轉(zhuǎn)
2 設計要求
2.1 機械結(jié)構(gòu)設計
擬定機械手工作流程并制定相應的液壓驅(qū)動控制方案，在此基礎上完成手部夾持傳力機構(gòu)、臂部升降、臂部回轉(zhuǎn)、臂部伸縮、腕部回轉(zhuǎn)的機械結(jié)構(gòu)設計，進一步對機械手各部分結(jié)構(gòu)進行整合，完成整體性裝配設計。
2.4 設計說明書編寫與圖紙規(guī)范
整理前階段設計資料，形成系統(tǒng)性、邏輯性較強的說明書一份。
3 其他說明
3.1組隊方式
3.2 提交方式
1）提交AUTOCAD版的1張裝配圖，4張零件圖（抓手、臂部、腕部、機座）。
2）提交至少30頁的作品說明書一份。
4 主要參考文獻
[1] 工業(yè)機械手圖冊編寫組.工業(yè)機械手圖冊［M］，北京：機械工業(yè)出版社，1978
[2] 劉文波，陳白寧，段智敏.工業(yè)機器人［M］，東北大學出版社，2007
[3］張利平. 液壓站［M］.北京：化學工業(yè)出版社，2008
[4] 《機械設計手冊》編委.機械設計手冊［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2007
[5] 劉延俊.液壓回路與系統(tǒng)［M］.北京：化學工業(yè)出版社，2009
[6] 王守城，段俊勇.液壓系統(tǒng)PLC控制實例精解［M］.北京：中國電力出版社，2011
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