攪拌車設(shè)計(jì)計(jì)算書全解

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 混凝土攪拌運(yùn)輸車 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 書 湖北匯合專用汽車有限公司 二〇一四年五月二十日 混凝土攪拌運(yùn)輸車設(shè)計(jì)計(jì)算書 一.上車的設(shè)計(jì)計(jì)算。 1. 攪拌筒幾何容積的確定 根據(jù)中機(jī)函［2015］7號(hào)文件《關(guān)于規(guī)范混凝土攪拌運(yùn)輸車《公告》管理要求的通知》中第1條1、2、3款要求: 1) 混凝土攪拌運(yùn)輸車應(yīng)符合下表規(guī)定： 車型 最大總質(zhì)量（kg） 攪拌筒攪動(dòng)容量（m3） 攪拌筒幾何容量（m3） 二軸混凝土攪拌運(yùn)輸車 ≤16000a ≤4 ≤7.7 2) 混凝土攪拌運(yùn)輸車的攪拌筒

2、填充率應(yīng)不小于51.5％ (填充率定義：攪拌筒攪動(dòng)容量與幾何容量之比，用百分比表示)。 3) 混凝土攪拌運(yùn)輸車的攪動(dòng)容量應(yīng)符合下式要求： 攪動(dòng)容量≤載質(zhì)量（kg）/ 混凝土密度（kg/m3）×110% 注：混凝土密度采用GB/T 26408-2011《混凝土攪拌運(yùn)輸車推薦的2400kg/m3。 根據(jù)上述要求：HH5142GBJ型混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒幾何容積攪拌容積（攪拌容積=載質(zhì)量（kg）/ 混凝土密度（kg/m3））應(yīng)滿足如下要求： Vd/ Vj ≥0.515 V≤Vd/1.1=3.6 m3 V——設(shè)計(jì)額定攪拌容積即裝載容積(m3) Vd——混凝土攪拌運(yùn)輸車攪動(dòng)容量(m3)

3、 Vj ——攪拌筒幾何容積(m3) HH5142GBJ型混凝土攪拌運(yùn)輸車的攪拌容積選定為3.5 m3。 2.攪拌筒設(shè)計(jì)尺寸的計(jì)算 根據(jù)上述第一部分對(duì)HH5142GBJ型混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌容積與攪拌筒幾何容積的確認(rèn)，先對(duì)攪拌筒的設(shè)計(jì)尺寸進(jìn)行計(jì)算并進(jìn)行校核。 根據(jù)中華人民共和國建筑工業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JG/T5094-1997《混凝土攪拌運(yùn)輸車》，攪拌筒的斜置角α的取值選為13.5o。 由于運(yùn)輸車必須保證在坡度為14%的路面上行駛且出料口面對(duì)下坡方向時(shí)不產(chǎn)生外溢，故在計(jì)算攪拌罐的額定裝載容量時(shí)取混凝土與攪拌軸線的夾角 圖2.1攪拌罐體圖 攪拌筒目前一般采用梨形，底部（稱為前錐

4、）是較短的錐形，中部是圓柱形，上部（后錐）是較長的錐形，研究發(fā)現(xiàn)：攪拌筒中下部的外形接近球體形狀為最佳，這時(shí)，不僅攪拌效果好，攪拌效率高，而且也因攪拌筒重心適當(dāng)前移，對(duì)合理分配運(yùn)載底盤前后橋負(fù)荷，提高攪拌輸送車的裝載能力是有利的。因此，設(shè)計(jì)時(shí)，后錐加上前錐上封頭的長度基本等于中圓的半徑。具體參見圖2.1所示： 設(shè)前錐長為，中圓柱長為，后錐長為，中圓半徑r，則根據(jù)交通法規(guī)的要求攪拌筒的最大半徑，，取r為1.0m 2-1 2-2 根據(jù)《混凝土機(jī)械攪拌輸送車型式和基本參數(shù)》試行標(biāo)準(zhǔn)中要

5、求：c1取值范圍為1.4~1.8，c2取值范圍為0.7~0.97，結(jié)合我司制作前后錐的下料工藝，選取下料鋼板利用率最大時(shí)數(shù)值，取c1值為1.55，c2值為0.77，根據(jù)2-1、2-2公式計(jì)算L1長度為1550mm，L2長度為770mm。 圖2.1中r1為后錐后段安裝進(jìn)料口位置的半徑，r2為進(jìn)料口半徑，取值范圍250-310mm，選取為275mm，r3為前錐與封頭結(jié)合部位封頭的半徑。 r1=r- L1xtanα1 2-3 r3=r- L3xtanα2 2-4

6、根據(jù)《混凝土機(jī)械攪拌輸送車型式和基本參數(shù)》試行標(biāo)準(zhǔn)中要求后錐角α1取值范圍為14.2o~18.1o，前錐角α2取值范圍為15o~22o，結(jié)合我司制作前后錐的下料工藝，選取下料鋼板利用率最大時(shí)數(shù)值， α1值為17o，α2值為21o，根據(jù)2-3、2-4公式計(jì)算r1半徑為530mm，r3半徑為700mm。 后錐角α1=17o ，前錐角α2=21o，由L1、L3、r、r1、r2、r3、α、α0等數(shù)據(jù)，利用AUTOCAD和Pro/E軟件，作出攪拌筒各部分有效容積真實(shí)大小的三維實(shí)體模型，這樣就能測(cè)出其體積。 圖2.2后錐段的有效容積 由圖2.2測(cè)量可得攪拌筒后錐段的有效容積:V1 =1.0m

7、 圖2.3前錐段的有效容積 由圖2.3測(cè)量可得攪拌筒前錐段的有效容積:V3 =1.04m 根據(jù)上述第一部分確定的攪拌容積3.5m3可以得出中筒部分有效裝載容積應(yīng)該為：V2=V- V1- V3=1.46 m 圖2.4中筒段的有效容積示意圖 圓柱截段計(jì)算公式 由V2計(jì)算出L2長度為875mm。 綜上可以計(jì)算出攪拌筒的各部位尺寸如所示： L1=1550mm，L2=875mm，L2=770mm，r=1000 mm， r1=530mm，r2=275mm，r3=700mm，詳細(xì)尺寸見圖1.5攪拌筒 各部位尺寸尺寸示意圖： 圖2.5攪拌筒各部位尺寸尺寸示意圖

8、 攪拌筒幾何容積計(jì)算校核： 攪拌筒幾何容積計(jì)算公式： Vj= πL3（r2+ r32+ r* r3）/3+πL1（r2+ r12+ r* r1）/3+πr2L2 代入以上數(shù)據(jù)，得出HH5142GBJ型混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒的幾何容積為：Vj=7.45 m。 校核HH5142GBJ型混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒的填充率為： Vd/ Vj=3.5*1.1/7.45*100%=51.67%＞51.5%。 結(jié)論：綜上所述，HH5142GBJ型混凝土攪拌運(yùn)輸車攪拌筒的設(shè)計(jì)符合國標(biāo)要求。 3.傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算選擇 3.1設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù) 根據(jù)客戶意見或產(chǎn)品改進(jìn)計(jì)劃提出產(chǎn)品的性能要求HH5142

9、GBJ型混凝土攪拌運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要滿足下表所示設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù)要求。 表3.1 3.5方攪拌車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸入?yún)?shù) 參數(shù)名稱 參數(shù)符號(hào) 單位 數(shù)值 備注 攪拌裝載方量 V m3 3.5 攪拌桶最高轉(zhuǎn)速 ηj R/min 14 發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速 ηm R/min 2500 發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 ηe R/min 1900 混凝土密度 ρi Kg/m3 2.45*103 3.2攪拌車工作狀況 如圖3.1所示： 0~1階段：攪拌筒加料工況； 1~2階段：攪拌筒運(yùn)料工況； 2~3階段：攪拌筒卸料工況； 3~4階段：攪拌筒空筒返回工

10、況； 圖3.1 攪拌筒工況載荷曲線 由圖可見，攪拌筒在卸料初始階段，攪拌筒所需驅(qū)動(dòng)扭矩最大，攪拌筒液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)以滿足此階段超載時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力來設(shè)計(jì)。 3.2參數(shù)計(jì)算 3.2.1最大阻力矩的確定 在超載且攪拌筒處于最高轉(zhuǎn)速的工況時(shí)，攪拌筒所受的阻力矩為最大阻力矩，目前工程計(jì)算阻力矩Mj主要有兩種方法： （1） 經(jīng)驗(yàn)公式 Mjs=2764.64+5336.36V (3-1) 式中V---攪拌筒混凝土裝載方量。 Vj=V(σj+1） （3-2） 式中

11、，σj----攪拌筒超載量，取10%； 將式中（2-2）代入式（2-1），得到式： Mjs=2764.64+5336.36V(σj+1) (3-3) 此公式來源《混凝土攪拌輸送車攪拌筒驅(qū)動(dòng)阻力矩和驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算》，公式推導(dǎo)數(shù)據(jù)來源陜西中大機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司所提供實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到值為為穩(wěn)定狀態(tài)的1.2~1.4倍，并已考慮長時(shí)間行駛后（混凝土沉淀）攪拌筒啟動(dòng)時(shí)的峰值?，F(xiàn)以Ks=0.8的系數(shù)對(duì)公式（3-3）進(jìn)行修正，得式（3-4）： Mj=KsMjs=2212+4269Vj （3-4） 式中Vj---攪拌筒超載

12、混凝土裝載方量。 Vj=V(σj+1） （3-5） 式中σj--攪拌筒超載量； 將式（3-5）代入（3-4），得到式： Mj=2212+4269V(σj+1） （3-6） 將V=3.5帶入式（3-6)，計(jì)算得到Mj=18647.65N.M。 3.2.2攪拌筒最大驅(qū)動(dòng)功率的確定 最高轉(zhuǎn)速超載工況攪拌功率: Pjm=2πXηjMj/60/1000 （3-7） 計(jì)算得到Pjm=27.33KW 3.3設(shè)計(jì)選型 設(shè)計(jì)思路：如圖3.2所示，攪拌筒必須滿足扭矩和轉(zhuǎn)速要求。其

13、中液壓馬達(dá)輸出扭矩并經(jīng)減速機(jī)放大滿足攪拌筒輸出扭矩要求；液壓油泵輸出流量驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，經(jīng)減速機(jī)滿足攪拌筒輸出轉(zhuǎn)速要求，其中減速機(jī)起轉(zhuǎn)速、扭矩傳遞作用。液壓馬達(dá)輸出扭矩的關(guān)鍵參數(shù)為壓力和排量；而液壓油泵輸出的關(guān)鍵參數(shù)為輸入轉(zhuǎn)速和排量。液壓馬達(dá)參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，先預(yù)取發(fā)動(dòng)機(jī)PTO口最大穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，然后計(jì)算液壓油泵最大排量，選型后驗(yàn)證發(fā)動(dòng)機(jī)PTO口最大穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 圖3.2 設(shè)計(jì)思路 3.3.1減速機(jī)的選取 選擇減速機(jī)型號(hào)HL4F-B/P2300，i=103，最大扭矩2400N.M。滿足攪拌筒扭矩傳遞要求。 3.3.2液壓馬達(dá)的選取 初選系統(tǒng)最大工作壓力差△Pm=30MP。 馬

14、達(dá)最大輸出轉(zhuǎn)速ηm為： ηm=ηji (3-8) 計(jì)算得到ηm=14*103=1442r/min。 馬達(dá)最大輸出扭矩Mm=Mj/I （3-9） 計(jì)算得到Mm=18647.65/103=181.05N.M。 則馬達(dá)計(jì)算排量Vm=2πMm/（△P*ηmm） （3-10） 式中ηmm---液壓馬達(dá)機(jī)械效率，取值0.95。 計(jì)算得到Vm=6.28*181.05/（30*0.95）=39.89ml/r。 選擇海特克馬達(dá)HAA2FM45，排量為Vm=45ml/r，最高工作轉(zhuǎn)速3

15、200r/min，40MPa壓差作用下輸出扭矩258N.M。 海特克馬達(dá)HAA2FM45馬達(dá)最大工作壓力△Pm校核： △Pm=2πMm/（Vm*ηmm） （3-11） 計(jì)算得到△Pm=6.28*181.05/（45*0.95）=26.59Pa。 查液壓馬達(dá)HAA2FM45樣本手冊(cè)，額度輸出扭矩為258N.m。所選用液壓馬達(dá)能滿足減速機(jī)驅(qū)動(dòng)力設(shè)計(jì)要求。 3.3.3液壓泵的選取 選擇海特克油泵HP2VC45HW，確定,液壓泵的最大工作壓力差 △Pp≥△Pm+dp （3-12） 其中△

16、Pm為液壓馬達(dá)的最大工作壓力差，為30MPa，dp為油泵與馬達(dá)之間的壓力損失，取0.5MPa。計(jì)算的到△Pp≥30.5MPa。 液壓泵的流量按液壓馬達(dá)的最大輸入流量和泄露量來確定，液壓泵的最大流量Qp為： Qp＞Qm/ηpv （3-13） 計(jì)算得到Qm=1442*45/（1000*0.95）=68.31L/min。 代入式（3-13）中得到 Qp＞68.31 L/min /0.95=71.91 L/min。 從而可得到油泵排量Vp＞Qp/ηv (3-14) 式中 ηv---

17、為發(fā)動(dòng)機(jī)在液壓系統(tǒng)最大載荷時(shí)的最高穩(wěn)定速度，查發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線，取值2100r/min，此轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩1090N.M。計(jì)算得到＞71.91 L/min *1000 ml / L /2100 r/min＞34.24ml/r。 選擇海特克HP2VC45HW變量柱塞泵，高壓溢流閥設(shè)定壓力40MPa，最高工作轉(zhuǎn)速3600r/min，排量Vp=45ml/r。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2100r/min時(shí)，油泵流量滿足攪拌筒14r/min的最高轉(zhuǎn)速需求。 力士樂變量柱塞泵最大輸入扭矩為： Mp=Vp△Pp/2πηpm （3-15） 式中ηpm為柱塞泵機(jī)械效

18、率，取值0.92。 計(jì)算得到Mp=45*30.5（2*3.14*0.92）=237.56N.m。 3.4 校核驗(yàn)算 3.4.1減速機(jī)輸出軸校核 出于主軸軸承最大承壓能力限制，由PMP減速機(jī)樣本可以得到：HL4F-B/P2300減速機(jī)徑向最大承受載荷為：Frad=75KN, HL4F-B/P2300減速機(jī)軸向最大承受載荷為：Fax=24KN, 根據(jù)3.5m3攪拌車的設(shè)計(jì)，攪拌筒加混凝土總重為9.96噸，則設(shè)計(jì)方案中： 滿載時(shí)P=9.96*9.8=97.61KN,α=13.5°b1=910.5mm b2=2124.5mm F3=P/（1+b2/b1）cosα

19、 （3-16） 計(jì)算F3=30.25 KN F1=P-F3cos（α）=97.61-30.25*cos13.5.°=68.03KN（3-17） F2=F3sin（α）=30.25*sin13.5°=12.35KN （3-18） Frad=F1sin（α）+F2cos（α）=Psin（α）=97.61*sin13.5° =39.85KN＜75KN （3-19） Fax=F1cos（α）-F2sin（α）=Pcos（α）-F3=97.61*cos13.5°-30.25=20.38KN＜

20、24KN。 （3-20） 通過校核得知，HL4F-B/P2300減速機(jī)滿足攪拌筒工況設(shè)計(jì)要求。 3.4.2 發(fā)動(dòng)機(jī)PTO輸出驗(yàn)算 當(dāng)負(fù)載力矩大小相同時(shí)，液壓系統(tǒng)馬達(dá)排量小則系統(tǒng)壓力大，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的要求也大，以下將驗(yàn)算發(fā)動(dòng)機(jī)PTO口輸出扭矩要求。 發(fā)動(dòng)機(jī)PTO口最大輸出扭矩MBO為： MBO= Mp /ηeo （3-21） 式中ηeo為傳動(dòng)軸機(jī)械效率，取值0.92； 計(jì)算得到MBO =526.35/0.92=572.11N.M。 發(fā)動(dòng)機(jī)在PTO最大扭矩為572.

21、11N.M時(shí)，能穩(wěn)定輸出2100r/min的轉(zhuǎn)速。 發(fā)動(dòng)機(jī)PTO輸出功率驗(yàn)算： 最大負(fù)載時(shí)，液壓泵輸入功率Ppi為： Ppi=VplηV△ pp1 /60ηp （3-22） 式中ηp為液壓泵總效率，取值0.9 計(jì)算得到Ppi=45*0.95*2100*30/（60*0.9）=49.88KW。 最大負(fù)載時(shí)，要求發(fā)動(dòng)機(jī)輸入功率Pei為： Pei=Ppi/ηeo （3-23） 計(jì)算的到Pei=49.88/0.92=54.21KW。 玉柴130匹馬力發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率94.89KW,能滿足攪拌筒旋轉(zhuǎn)最大功率需求。 3.5 總結(jié) 通過對(duì)攪拌筒負(fù)載分析計(jì)算，得到超載攪拌筒最高轉(zhuǎn)速時(shí)，3.4方攪拌車攪拌筒阻力矩為18647.65N.M。設(shè)計(jì)選型HL4F-B/P2300減速機(jī)，其設(shè)計(jì)最大輸出扭矩24000NM,能滿足系統(tǒng)扭矩傳遞要求，通過計(jì)算校核，得到減速機(jī)輸出軸滿足攪拌筒滿載時(shí)軸向、徑向載荷要求。 設(shè)計(jì)選型海特克油泵HP2VC45HW、海特克馬達(dá)HAA2FM45，其最大輸出扭矩分別為237.56和258NM，能滿足最大負(fù)載扭矩181.05NM的驅(qū)動(dòng)能力要求。 專心---專注---專業(yè)