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起重機(jī)伸縮臂繩排伸縮機(jī)構(gòu)伸縮原理
主臂的伸縮機(jī)構(gòu)很多 ，可以從兩種角度進(jìn)行分類 ，即按驅(qū)動形式的不同 ，以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類 。
按驅(qū)動形式的不同 ，可分為液壓 、液壓 —機(jī)械和人力三種 。 采用液壓驅(qū)動時(shí) ，執(zhí)行元件選用液壓油缸 ，利用缸體和活塞桿的相對運(yùn)動推動 ，推動下節(jié)臂的伸縮 ，在設(shè)計(jì)三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時(shí) ，為了減輕重量 ，還可以利用吊臂之間的伸縮比例 ，采用鋼絲繩和滑輪組實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮 ，以實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮 ，這就形成了液壓機(jī)械驅(qū)動 。在某些情況下可以取消伸縮機(jī)構(gòu) ，代之采用人力驅(qū)動 ，或采用推桿和繩索的器件
2、 ，而輔之以人工安裝插銷等方法伸縮吊臂 ，這就形成了人力驅(qū)動 。這幾種方法往往在小于等于三節(jié)臂的情況下使用 。
對于擁有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂來講 ，各節(jié)臂的伸縮方式可以由不同的選擇 ，但是，由前面提到的大致可以分為三類 。
（ 1）順序伸縮 ：指吊臂在伸縮過程中 ，各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序 ，完成伸縮動作。
（ 2）同步伸縮 ：指吊臂在伸縮過程中 ，各節(jié)伸縮臂同時(shí)以相同的形成比例進(jìn)行伸縮 。
（ 3）獨(dú)立伸縮 ：指吊臂在伸縮過程中 ，各節(jié)臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮 。顯然 ，獨(dú)立伸縮構(gòu)，同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作 。
在現(xiàn)實(shí)中 ，三節(jié)伸縮臂或三節(jié)以上的
3、伸縮機(jī)構(gòu) ，往往式上述幾種伸縮機(jī)構(gòu)的中和 ，而很少單獨(dú)采用某一種伸縮機(jī)構(gòu) 。 在三節(jié)伸縮臂時(shí) ，基本上采用一個(gè)液壓缸加一個(gè)滑輪組的同步伸縮機(jī)構(gòu) 。 超過三節(jié)臂時(shí) ，常用兩個(gè)液壓缸加一個(gè)滑輪組的伸縮機(jī)構(gòu) ，或采用三個(gè)液壓缸的伸縮機(jī)構(gòu) ，五節(jié)臂時(shí)為兩個(gè)液壓缸加兩個(gè)滑輪組 ，或最后一節(jié)的伸縮可用手動的或簡單的插銷式伸縮機(jī)構(gòu) 。
本次設(shè)計(jì)的四節(jié)臂伸縮 ，采用后種方法過于落后 ，顧采用第一種方法 。即， 用一個(gè)液壓缸加兩個(gè)滑輪組的伸縮方式 。傳動方案如圖 3.1
基本臂 二節(jié)臂
三節(jié)臂
四節(jié)臂
液壓缸
, 專業(yè)
4、.專注 .
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圖 3.1 伸縮臂傳動方案圖
傳動過程 ：液壓缸 2 向外伸出帶動第 2 節(jié)臂伸出 ，同時(shí)由于鋼絲繩的長度是不變的，而液壓缸 2 向外伸出時(shí)鋼絲繩 1 變長，從而鋼絲繩 6 變短，使得第三節(jié)臂通過固定在液壓缸 2 上的滑輪 3 向外伸出 ，當(dāng)?shù)谌?jié)臂向外伸出的時(shí)候由于鋼絲繩的長度是不變的，鋼絲繩 8 變長，從而鋼絲繩 9 變短，使得第四節(jié)臂通過固定在三節(jié)臂上的滑輪向外伸出，最終按順序的伸長 ，反之縮回過程同理 。
三節(jié)臂伸
5、縮原理圖 ：
, 專業(yè) .專注 .
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繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （三節(jié)臂）
6、
說明：
二節(jié)臂與基本臂通過伸縮油缸連接 ；三節(jié)臂通過粗 、細(xì)拉索與基本臂連接 。
粗拉索 （外伸）—— 紅線；總長 L1，一端固定在基本臂尾部 ，一端固定在三節(jié)臂尾
部，中間繞過伸縮油缸頭部導(dǎo)向輪 。
細(xì)拉索（回縮）—— 紫線；總長 L2；一端固定在基本臂頭部筒體處 ，一端固定在三節(jié)
臂尾部，中間繞過二節(jié)臂尾部導(dǎo)向輪 。
工作原理 ：
, 專業(yè) .專注 .
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參考基準(zhǔn) ：基本臂 （基本臂相
7、對整車靜止不動 ），即在整個(gè)伸縮過程中將基本臂
看作是靜止不動的 。
外伸：伸縮油缸外伸時(shí) ，缸筒外伸 L1, 油缸就帶著二節(jié)臂外伸 L2= L1，由于基
本臂保持不動 ，并且粗拉索兩端固定固定在基本臂和三節(jié)臂 ，而且長度 L1 總長不變 ；
因此只能三節(jié)臂外伸 ，伸出量等于缸筒的外伸量 L3= L1；由于 L2= L3，即二、三
節(jié)臂外伸量相等 ，這就是我們平時(shí)所說的同步伸縮 ，一個(gè)伸縮動作的發(fā)生 ，帶來相鄰
兩節(jié)起重臂的伸縮量相等 。
回縮 ：回縮原理同外伸 。伸縮油缸回縮時(shí) ，缸筒回縮 L1, 油缸就帶著
8、二節(jié)臂回縮
L2= L1；二節(jié)臂回縮時(shí) ，由于細(xì)拉索兩端固定在基本臂和三節(jié)臂 ，并且基本臂相對保
持不動，因此只能三節(jié)臂回縮 ，回縮量等于缸筒的外伸量 L3= L1；
, 專業(yè) .專注 .
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9、
繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （四節(jié)臂）
, 專業(yè) .專注 .
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繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （五節(jié)臂）
繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖 （六節(jié)臂）
, 專業(yè) .專注 .
起重機(jī)伸縮臂繩排伸縮原理
