發(fā)動機飛輪殼前端面鉆模夾具設(shè)計acn

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1、 發(fā)動機飛輪殼前端面鉆模夾具設(shè)計acn ———————————————————————————————— 作者: ———————————————————————————————— 日期: 2 個人收集整理 勿做商業(yè)用途 前言

2、 機床夾具是機床上用以裝夾工件(和引導(dǎo)刀具)的一種裝置。其作用是將工件定位,以使工件獲得相對于機床和刀具的正確位置,并把工件可靠地夾緊。  機床夾具被廣泛應(yīng)用于機械制造業(yè)中。大量專用機床夾具的采用為大批大量生產(chǎn)提供了必要的條件。機床夾具是組成工藝系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié),是影響加工質(zhì)量的重要因素.一般情況下,使用機床夾具能穩(wěn)定地保證產(chǎn)品質(zhì)量,而不必過高的要求工人的技術(shù)等級.   先進(jìn)高效的機床夾具不僅能減輕工人勞動強度,提高生產(chǎn)率,甚至能使生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化。隨著汽車、內(nèi)燃機、摩托車、軸承等行業(yè)的規(guī)?;l(fā)展,對機床夾具的設(shè)計與制造不斷提出新的課題.深入研究機床夾具設(shè)計的理論和改進(jìn)機床夾具的結(jié)構(gòu),無疑

3、具有巨大的經(jīng)濟(jì)意義.   機床夾具設(shè)計一般包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和精度設(shè)計兩個方面。而人們通常習(xí)慣側(cè)重于結(jié)構(gòu)設(shè)計而忽視精度設(shè)計。關(guān)于機床夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計,不僅有大量的資料可供參考,而且還不斷從其它學(xué)科吸收新的成果而向前發(fā)展.諸如液性塑料夾具;各種彈性膜片式夾具;真空夾緊夾具;感應(yīng)分度夾具等等。關(guān)于機床夾具的精度設(shè)計,隨著零件加工精度的提高,也日益受到人們的重視.   人們逐漸認(rèn)識到,機床夾具設(shè)計工作應(yīng)圍繞精度設(shè)計這個中心來進(jìn)行。沒有合理的精度設(shè)計不僅會給夾具制造帶來困難,甚至?xí)怪圃斐龅膴A具不能保證工件的加工精度。因此,迫切需要全面的研究機床夾具的設(shè)計、制造、使用諸方面的定量關(guān)系;研究工件精度和夾具設(shè)

4、計精度之間的合理聯(lián)系。機床夾具設(shè)計是用途極廣的一門專業(yè)學(xué)科,熟悉它的內(nèi)容和方法,對從事機械制造方面的工程技術(shù)人員來說是十分必要的。文檔為個人收集整理,來源于網(wǎng)絡(luò)本文為互聯(lián)網(wǎng)收集,請勿用作商業(yè)用途 畢業(yè)設(shè)計是我們在學(xué)習(xí)階段的最后一個重要環(huán)節(jié),要求我們能綜合運用大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識和理論知識,結(jié)合實際,獨立解決本專業(yè)一般問題,樹立為生產(chǎn)服務(wù),扎實肯干,一絲不茍的工作作風(fēng),為將來在機械方面工作打下良好的基礎(chǔ)。 薦于夾具的重要性,同時也為了培養(yǎng)我們綜合設(shè)計地能力,進(jìn)一步培養(yǎng)我們科學(xué)的思維方式和正確的設(shè)計思維,提高我們發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的實際能力,我們選用了邵陽汽車發(fā)動機廠產(chǎn)品4110發(fā)

5、動機飛輪殼作為畢業(yè)課題,對其加工過程的工藝,每一道工序的工裝夾具進(jìn)行設(shè)計。 一般來說,夾具設(shè)計必須滿足下列要求: 1。 保證工件加工的各項技術(shù)要求 要求正確確定定位方案、夾緊方案,正確確定刀具的導(dǎo)向方式,合理制定夾具的技術(shù)要求,必要時要進(jìn)行誤差分析與計算; 2。具有較高的生產(chǎn)效率和較低的制造成本 為提高生產(chǎn)效率,應(yīng)盡量采用多件夾緊、聯(lián)動夾緊等高效夾具,但結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單,造價要低廉; 3。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化零部件 盡量選用標(biāo)準(zhǔn)夾具元件和標(biāo)準(zhǔn)件,這樣可以縮短夾具的設(shè)計制造周期,提高夾具設(shè)計質(zhì)量和降低夾具制造成本; 4.夾具操作方便安全、省力 為便于操作,操作手柄一般應(yīng)放在右邊或前面;

6、為便于夾緊工件,操縱夾緊件的手柄或扳手在操作范圍內(nèi)應(yīng)有足夠的活動空間;為減輕工人的勞動強度,在條件允許的情況下,應(yīng)盡量采用氣動、液壓等機械化夾緊裝置; 5。夾具應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性 所設(shè)計的夾具應(yīng)便于制造、檢驗、裝配、調(diào)整和維修。 經(jīng)過設(shè)計和討論,終于圓滿地完成了設(shè)計任務(wù)。本次設(shè)計就是圍繞以上五點要求,按照一般步驟來設(shè)計的,力求結(jié)構(gòu)合理,計算準(zhǔn)確,經(jīng)濟(jì)可靠。但是由于本人實踐經(jīng)驗的欠缺和知識的局限性,設(shè)計過程中難免出現(xiàn)一些錯誤,該夾具的實際工作情況及可用性還有待于實踐的檢驗,敬請各位領(lǐng)導(dǎo),老師,同學(xué)提出寶貴意見和見解,本人在此表示由衷的感謝! 1 機床夾具的概述

7、 機床夾具是機械加工工藝系統(tǒng)的一個重要組成部分.為保證工件某工序的加工要求,必須使工件在機床上相對刀具的切削或成形運動處于準(zhǔn)確的相對位置。當(dāng)用夾具裝夾加工一批工件時,是通過夾具來實現(xiàn)這一要求的。而要實現(xiàn)這一要求,又必須滿足三個條件:①一批工件在夾具中占有正確的加工位置;②夾具裝夾在機床上的準(zhǔn)確位置;③刀具相對夾具的準(zhǔn)確位置。這里涉及了三層關(guān)系:零件相對夾具,夾具相對于機床,零件相對于機床。工件的最終精度是由零件相對于機床獲得的.所以“定位”也涉及到三層關(guān)系:工件在夾具上的定位,夾具相對于機床的定位,而工件相對于機床的定位是間接通 過夾具來保證的。 工件定位以后必須通過一定的裝置產(chǎn)生夾緊力把工

8、件固定,使工件保持在準(zhǔn)確定位的位置上,否則,在加工過程中因受切削力,慣性力等力的作用而發(fā)生位置變化或引起振動,破壞了原來的準(zhǔn) 確定位,無法保證加工要求。這種產(chǎn)生夾緊力的裝置便是夾緊裝置。 1.1 機床夾具的概念: (1)機床夾具按專門化程度分類,可分為: 1)通用夾具 通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的,在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。例如,車床上三爪卡盤和四爪單動卡盤,銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等.這類夾具一般由專業(yè)工廠生產(chǎn),常作為機床附件提供給用戶.其特點是適應(yīng)性廣,生產(chǎn)效率低,主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。 2)專用夾具 專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門

9、設(shè)計的夾具。其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,操作迅速、方便、省力,可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率,但設(shè)計制造周期較長、制造費用也較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時,夾具將由于無法再使用而報廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。 3)通用可調(diào)夾具和成組夾具 其特點是夾具的部分元件可以更換,部分裝置可以調(diào)整,以適應(yīng)不同零件的加工.用于相似零件的成組加工所用的夾具,稱為成組夾具。通用可調(diào)夾具與成組夾具相比,加工對象不很明確,適用范圍更廣一些。 4)組合夾具 組合夾具是指按零件的加工要求,由一套事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。由專業(yè)廠家制造,其特點是靈活多變,萬能性強,制造周期短、元件能反復(fù)使用,特別

10、適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。 5)隨行夾具 隨行夾具是一種在自動線上使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工件的作用,又要與工件成為一體沿著自動線從一個工位移到下一個工位,進(jìn)行不同工序的加工。 本次設(shè)計的即為鉆飛輪殼前端面孔而專門設(shè)計的專用夾具。 (2)按使用的機床分類 由于各類機床自身工作特點和結(jié)構(gòu)形式各不相同,對所用夾具的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)地提出了不同的要求.按所使用的機床不同,夾具又可分為:車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機床夾具和其他機床夾具等。本次設(shè)計的為鉆床夾具。 (3)按夾緊動力源分類 根據(jù)夾具所采用的夾緊動力源不同,可分為:手動夾具、氣動夾

11、具、液壓夾具、氣液夾具、電動夾具、磁力夾具、真空夾具等.考慮到夾緊力與切銷力方向相同,本次采用手動夾緊。 1.2 鉆床夾具的組成 鉆床夾具通常由以下幾部分組成: (1)定位元件 它與工件的定位基準(zhǔn)相接觸,用于確定工件在夾具中的正確位置,從而保證加工時工件相對于刀具和機床加工運動間的相對正確位置.如圖1—1中的定位銷2等; (2)夾緊裝置 用于夾緊工件,在切削時使工件在夾具中保持既定位置。圖1-1中的夾緊螺母1; (3)對刀、引導(dǎo)元件或裝置 這些元件的作用是保證工件與刀具之間的正確位置。用于確定刀具在加工前正確位置的元件,稱為對刀元件,如對刀塊.用于確定刀具位置并導(dǎo)引刀具

12、進(jìn)行加工的元件,稱為導(dǎo)引元件。如圖1—1中的快換鉆套、固定鉆套4、5等; (4)連接元件 使夾具與機床相連接的元件,保證機床與夾具之間的相互位置關(guān)系。 (5)夾具體 用于連接或固定夾具上各元件及裝置,使其成為一個整體的基礎(chǔ)件。它與機床有關(guān)部件進(jìn)行連接、對定,使夾具相對機床具有確定的位置。如圖1—1中的夾具體3。 (6)其它元件及裝置 有些夾具根據(jù)工件的加工要求,要有分度機構(gòu),銑床夾具還要有定位鍵等. 圖1—1 鉆模外形圖 1.3 鉆模及鉆模板形式的選擇 本次設(shè)計的是一個鉆床夾具,加工用的機床為Z3025搖臂鉆床。鉆床夾具最明顯的特點是設(shè)有引導(dǎo)鉆頭的鉆套,鉆套安裝在鉆模

13、板上,習(xí)慣上將鉆床夾具稱為“鉆?!?主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。其主要類型有以下幾種. (1)固定式鉆模 在使用中,這類鉆模在機床上的位置固定不動,而且加工精度較高,主要用于立式鉆床上加工直徑較大的單孔或搖臂鉆床加工平行孔系。 (2)回轉(zhuǎn)式鉆模 這類鉆模上有分度裝置,因此可以在工件上加工出若干個繞軸線分布的軸向或徑向孔系。 (3)翻轉(zhuǎn)式鉆模 主要用于加工小型工件不同表面上的孔,孔徑小于f8~f10mm。它可以減少安裝次數(shù),提高被加工孔的位置精度。其結(jié)構(gòu)較簡單,加工鉆模一般手工進(jìn)行翻轉(zhuǎn),所以夾具及工件應(yīng)小于10 kg為宜。 (4)覆蓋式鉆模

14、 這種鉆模的鉆模板是可卸的,可以直接利用工件的定位基準(zhǔn)定位并裝夾在工件上,結(jié)構(gòu)簡單,裝卸方便,比其它形式完善的夾具經(jīng)濟(jì),適用于成批生產(chǎn)。 (5)滑柱式鉆模 滑柱式鉆模是帶有升降鉆模板的通用可調(diào)夾具。這種鉆模有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、動作迅速、制造周期短的優(yōu)點,生產(chǎn)中應(yīng)用較廣。 在本次設(shè)計中,根據(jù)工件特點及加工要求,我所選用的是覆蓋式鉆模。常見的鉆模板有固定式、鉸鏈?zhǔn)?、可卸式、懸掛式等四種結(jié)構(gòu)形式。可卸式鉆模板具有以下特點: (1)適用于中批量生產(chǎn)中在鉆孔后繼續(xù)進(jìn)行其它工序或大型工件的局部加工; (2)它由兩個定位套與夾具體上相對應(yīng)的二個定位銷(其中一個通常是菱形的)準(zhǔn)確定位,并

15、在結(jié)構(gòu)上采取措施,防止鉆模板裝錯方向; (3)覆蓋式可卸鉆模板定位部分直接安裝在工件的定位部分,或鉆模體的定位件上,然后進(jìn)行夾緊; (4)鉆模板應(yīng)盡量輕,以不超過8Kg為宜,以減輕操作者的勞動強度,對尺寸大的鉆模板可用鋁合金鑄件。 根據(jù)工件的特點,本次設(shè)計我采用的就是可卸式鉆模板,采用一面兩孔的定位方式。在鉆模板的外形特征上,我設(shè)計了兩種形式的鉆模,最后經(jīng)過比較選擇了第二種形式,因為在加工過程中,每加工一個工件,鉆模板就要取下來一次,選用第二種結(jié)構(gòu)即能滿足各種要求,又結(jié)構(gòu)更簡單,更能減輕工作者的負(fù)擔(dān).其比較示意圖如下圖1-2所示: 圖1-2 兩種鉆模板形式

16、 2 工件定位方案的確定 2。1 工件定位要則 (1)選擇合理的定位基準(zhǔn) 1)定位基準(zhǔn)必須與工藝基準(zhǔn)重合,并盡量與設(shè)計基準(zhǔn)重合,以減小定位誤差,獲得最大加工允差,降低夾具制造精度。當(dāng)定位基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)或設(shè)計基準(zhǔn)不重合時,需進(jìn)行必要的加工尺寸及其允差的換算。 2)應(yīng)選擇工件上最大的平面,最長的圓柱面或圓柱軸線為定位基準(zhǔn),以提高定位精度,并使定位穩(wěn)定、可靠。 3)在選擇定位元件時,要防止出現(xiàn)在超定位現(xiàn)象。 4)在工件各加工工序中,力求采用同一基準(zhǔn),以避免因基準(zhǔn)更換而降低工件各表面相互位置的準(zhǔn)確度. 5)當(dāng)鑄、鍛件以毛坯面作為第一道工序的基準(zhǔn)時,應(yīng)選用比較光整的表面作基準(zhǔn)面,避開冒口、

17、澆口或分型面等凸起不平整的部位。 (2)限制工件的自由度 一個自由的物體,它對三個相互垂直的坐標(biāo)系來說,有六個可活動可能性,其中三種是移動,三種是轉(zhuǎn)動。習(xí)慣上把這種活動的可能性稱為自由度,因此空間任一自由物體共有6個自由度,物體的6個自由度分別為:沿X軸移動,以 表示;沿Y軸移動,以表示;沿Z軸移動,以表示;沿X方向的旋轉(zhuǎn),以表示;沿Y方向的旋轉(zhuǎn),以表示;沿Z方向的旋轉(zhuǎn),以表示.若要使物體在某個方向有確定的位置,就必須限制該方向的自由度,所以要使工件在空處于相對固定的位置,就必須對六個自由度加以限制,限制的方法就是用相當(dāng)于六個支承點的定位元件與工件的定位基準(zhǔn)面接觸。這種用正確分布的6個支

18、承點來限制工件的6個自由度,使工件在夾具中得到正確位置的規(guī)律,稱為六點定位原理。 (3)對定位元件的要求 1)工件定位基準(zhǔn)與定位元件接觸或配合后,能限制住必須由其限制的工件的自由度; 2)由其產(chǎn)生的定位誤差最小; 3)定位表面應(yīng)具有較高的尺寸精度、配合精度、表面光潔度和硬度; 4)定位元件結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單,便于裝卸工件; 5)具有足夠的強度和剛度; 6)無產(chǎn)生超定位的可能性; 7)對尺寸大的定位件表面,從結(jié)構(gòu)上采取措施,在不影響定位精度的前提下,盡量減小與工件定位表面的接觸面積; 8)消除定位表面的切屑方便。 (4)定位精度 1)對夾具要做必要的定位誤差分析和計算,定位誤差

19、必須滿足工件的加工精度要求; 2)必須考慮提高夾具在機床上的定位精度; 3)必須確保刀具在夾具上的導(dǎo)向精度; 4)必須確保對刀元件表面到工件被加工面間的尺寸精度; 5)出現(xiàn)超定位時,應(yīng)取消產(chǎn)生超定位的定位元件,或增加超定位元件與定位基準(zhǔn)間的間隙,以提高定位精度; 6)工件被加工平面或中心至定位元件的位置精度和尺寸精度,在未注明特殊要求的情況下,一般取工件精度要求的1/5—1/3。 7)鉆模板鉆套孔中心距的公差在工件未注明公差要求的情況下,取工件孔中心距自由公差的1/5—1/3; 8)當(dāng)工件未注明定位面間的位置精度要求時,夾具定位面間的位置精度一般取0。01—100mm; 9)按

20、工件公差選取夾具公差的參考值; 10)按工件的直線尺寸公差確定夾具相應(yīng)尺寸公差的參考值; 11)按工件的角度公差確定夾具相應(yīng)角度公差的參考值。 2.2 工件的定位方式的選擇 2。2.1 完全定位、不完全定位和欠定位現(xiàn)象 加工時,工件的六個自由度被完全限制了的定位稱為完全定位。 但生產(chǎn)中并不是任何工序都需要采用完全定位的.究竟應(yīng)該限制幾個自由度和哪幾個自由度,應(yīng)由工件的加工要求決定。 例如在一個長軸上銑一個兩頭不通的鍵槽,加工要求除了鍵槽本身的寬度、深度和長度外,還需保證槽距軸端的尺寸及槽對外圓軸線的對稱度。此時繞工件軸線轉(zhuǎn)動的自由度就不必限制而只要限制五個自由度即行了.工件的六個

21、自由度沒有被完全限制的現(xiàn)象稱為不完全定位。在平面磨床上磨削平板零件的平面也是不完全定位的一個例子。 在滿足加工要求的前提下,采用不完全定位是允許的.但是根據(jù)加工要求應(yīng)該限制的自由度而沒有限制是不允許的,它必然不能保證加工要求,這種現(xiàn)象稱為欠定位。 2.2.2 過定位現(xiàn)象 工件的某個自由度被重復(fù)限制的現(xiàn)象稱為過定位。一般情況下應(yīng)當(dāng)盡量避免過定位。 但是,在某些條件下,過定位的現(xiàn)象不僅允許,而且是必要的。此時應(yīng)當(dāng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┨岣叨ㄎ换鶞?zhǔn)之間及定位元件之間的位置精度,以免產(chǎn)生干涉。 如車削細(xì)長軸時,工件裝夾在兩頂尖間,已經(jīng)限制了所必須限制的五個自由度(除了繞其軸線旋轉(zhuǎn)的自由度以外),但為

22、了增加工件的剛性,常采用跟刀架,這就重復(fù)限制了除工件軸線方向以外的兩個移動自由度,出現(xiàn)了過定位現(xiàn)象。此時應(yīng)仔細(xì)地調(diào)整跟刀架,使它的中心盡量與頂尖的中心一致. 2.2.3 定位方式的選擇 在本次設(shè)計中,飛輪殼的加工工序如下: 粗銑前端面——粗車后端面孔—-精車前端面——鉆鉸定位孔,鉆前端面孔--粗車后端面孔——精車后端面孔——銑周邊平面—-粗鏜馬達(dá)孔——精鏜馬達(dá)孔——馬達(dá)也倒角-—鉆周邊孔——周邊孔攻絲——鉆后端面孔——锪后端面2—φ35-—后端面孔攻絲—-鉆前端面馬達(dá)螺孔—-前端面孔攻絲——清理、去尖角、毛刺、打標(biāo)記-—成檢--清洗——油封、包裝、入庫。 本次的設(shè)計是在定位孔已

23、鉆出的情況下對前端面孔進(jìn)行鉆削.根據(jù)六點定位原理,本設(shè)計采用在夾具體底座上插入三個定位銷,控制工件的五個自由度(Z方向的旋轉(zhuǎn)除外),實現(xiàn)工件的不完全定位,使工件只能在圓周上有輕微的旋轉(zhuǎn),然后工件與鉆模板之間,根據(jù)本例加工零件的結(jié)構(gòu)特點,以及考慮到定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)重合的原則和六點定位原則,選擇一面及兩孔12。7作為定位基準(zhǔn)。故該類工件采用“一面兩孔銷”的定位方法.以消除工件在空間中的六個自由度.當(dāng)采用一平面、兩短圓柱銷的定位元件時,此時平面限制Z方向的移動、X和Y方向的旋轉(zhuǎn)三個自由度,第一個定位銷限制X和Y方向的移動兩個自由度,第二個定位銷限制X方向的移動和Z方向的旋轉(zhuǎn),因此X方向的移動屬于過

24、定位。又設(shè)兩圓孔分別為、,孔距為;兩銷直徑分別為d1—Td1,d2—Td2,銷距為。由于兩孔、兩銷的直徑,兩孔中心距都存在制造誤差,故有可能使工件兩孔無法套在兩定位銷上,如圖2.1所示: 圖2-1 產(chǎn)生定位誤差的示意圖 解決的方法有三:(1)減小第二個銷子的直徑;(2) 使第二個銷子可沿X方向移動;(3)第二個銷子采用削角銷及菱形銷.這三種方法解決的原則都是消除X方向移動的過定位,但是,第一種方法中,減小第二個銷子的直徑后應(yīng)有的直徑大小可由圖2-1求得,即銷子的大小應(yīng)在AB范圍內(nèi),其最大半徑為(或),最大直徑為,由圖得: (2。1)

25、 為便于裝夾,銷子與孔的側(cè)壁應(yīng)有一定的最小間隙,假設(shè)為,它使得銷子直徑減小,同理,第一孔與銷子配合也應(yīng)有一定的最小間隙為,并起到了補償?shù)诙€銷子減小直徑的一部分?jǐn)?shù)值,使第二個銷子直徑可以加大。因此得: + (2。2) 此種方法由于銷子直徑減小,配合間隙加大,故使工件繞銷子1的轉(zhuǎn)角誤差加大; 第二種方法使整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜; 當(dāng)轉(zhuǎn)角誤差要求較為嚴(yán)格時,采用第三種方法很普遍,因為它不需要減小第二個銷子直徑,因此轉(zhuǎn)角誤差較小。 因此,根據(jù)工件的具體形狀,定位基準(zhǔn)及定位要求,為補償工件兩定位孔的孔徑和孔距誤差及夾具

26、兩定位銷的直徑和距離誤差,避免工件不套入定位銷,選擇一面兩孔銷定位。即兩定位銷一個為圓柱銷,一個為菱形銷。 選擇這些定位裝置所能消除的自由度如下所示: 一固定面: 消除X,Y,Z方向的旋轉(zhuǎn)三個不定度,即消除,, 圓柱定位銷:消除X,Y方向的移動兩個不定度,即消除, 削邊銷: 消除Z方向的移動一個不定度,即消除 來實現(xiàn)工件在夾具中的準(zhǔn)確定位。見圖2—2所示。 圖2—2 一面兩孔的定位方式 2.3 定位件的計算 2.3.1 菱形銷的設(shè)計計算 菱形銷定位簡圖如圖2—3所示: 圖2

27、—3 菱形銷定位簡圖 1)確定兩定位銷中心距尺寸Lx及其公差&Lx Lx=Lg=442.98,±&Lx=±(1/5~1/3)&Lg=0。2x0。03=0。006 式中:Lg——工件兩定位孔中心距;±&Lg-—工件兩定位孔中心距公差。 2)確定圓柱銷直徑d1及其公差&d1 d1=D1=12。738 D1—-與圓柱銷相配合的定位孔的最小直徑 &d1=0.017 &d1——圓柱銷直徑公差 &d1按dc選取; 3)削邊銷的寬度B和b 查表,由D2=12.738可知,b=4,B=D2—2=10.738 D2——與菱形銷相配合的工件定位孔最小直徑; 4)

28、補償距離 (2.3) -—圓柱銷及其相配合的工件定位孔間最小間隙 5)菱形銷圓弧部分與其相配合的工件定位孔間的最小間隙 (2。4) ——與菱形銷相配合的工件定位孔的最小直徑 6)菱形銷最大直徑d2 公差選取 h5,可計算得 。

29、 其他技術(shù)條件按GB2259—80《機床夾具零件及部件技術(shù)條件》. 2。3。2 定位銷的精度選擇及提高定位精度的措施 定位銷的精度等級根據(jù)被加工零件的加工精度,定位銷孔精度及其距

30、離尺寸公差的大小進(jìn)行選擇,應(yīng)滿足下列等式的要求. 2:工件定位銷孔中心距公差 夾:夾具兩定位銷中心距公差 面:圓柱銷與定位孔間的最小間隙 菱:菱形銷與定位孔間的最小間隙 D:定位銷孔(菱形銷處)的最小直徑 b:菱形銷圓柱部分寬度,由上一節(jié)算出的結(jié)果可知: 2=0。015 夾=0。003 面=0。016 b=4 D=10.738 菱=0.006 為了保證可靠的定位,定位銷與定位孔的有效接觸長度一般為5-12mm,此處取10mm。 2.4 定位誤差的分析和計算 2.4.1 定位誤差的基本概念 所謂定位誤

31、差,是指由于工件定位造成的加工面相對工序基準(zhǔn)的位置誤差。因為對一批工件來說,刀具經(jīng)調(diào)整后位置是不動的,即被加工表面的位置相對于定位基準(zhǔn)是不變的,所以定位誤差就是工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量。 為了保證加工精度要求,我們加工時應(yīng)滿足下列關(guān)系式: (2.5) 式中,——各種因素產(chǎn)生誤差的總和; T-—工件被加工尺寸的公差。 在這里,我們只研究有夾具有關(guān)的定位方法所引起的定位誤差對加工精度的影響,因此上式又可寫成:

32、 (2.6) 式中,--定位誤差; W——除定位誤差外,其它因素所引起的誤差總和,可按加工經(jīng)濟(jì)精度查表確定。 所以由上式知道:,或者:。 定位誤差的組成及產(chǎn)生原因有以下兩個方面: 1)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不一致所引起的定位誤差,稱基準(zhǔn)不重合誤差,即工序基準(zhǔn)相對定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量,以 表示。 2) 定位基準(zhǔn)面和定位元件本身的制造誤差所引起的定位誤差,稱基準(zhǔn)位置誤差,即定位基準(zhǔn)的相對應(yīng)位置在加工尺寸方向上的最大變動量,以 表示。 故有

33、 (2。7) 此工式是在加工尺寸方向上的代數(shù)和。 2.4.2 定位誤差的計算 在本設(shè)計的定位方式中,因為工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合,故 , (1)“1”孔中心線在X,Y方向的最大位移為: (孔與銷的最大間隙) (2.8) 由以上的計算知:,,;故可求得 (2.9) (2)“2”孔中心線在X,Y方向的最大位移分別為: ? (兩孔中心距公差) (2.10) (2.11) 由以上的計算知:,,,代入計算得: (3)兩孔中心連線對兩銷中心連線的最大轉(zhuǎn)角

34、誤差為,則 (2.12) 又因為 可知:,即由定位副制造誤差引起的定位誤差小于該工序尺寸制造公差0。03的1/3,證明上述方案可行. 3 導(dǎo)向裝置的確定 3.1 導(dǎo)向裝置的概述 鉆床的導(dǎo)向裝置主要是鉆套。鉆套的作用是確定鉆頭、鉸刀等刀具的軸線位置,防止刀具在加工過程中發(fā)生偏斜。根據(jù)使用特點,鉆套可分為固定式、可換式、快換式等多種結(jié)構(gòu)形式. (1)固定鉆套 固定鉆套直接被壓裝在鉆模板上,其位置精度較高,但磨損后不易更換,固定鉆套的結(jié)構(gòu)有兩種,一種是有肩的,一種是無肩的。鉆模板較薄時,為使鉆套具有足夠的引導(dǎo)長度,應(yīng)采用有肩鉆套

35、。鉆套導(dǎo)向部分高度尺寸H越大刀具的導(dǎo)向性越好,但刀具與鉆套的摩擦越大,一般取H=(1。5—3)D,孔徑小、精度要求較高時,H取較大值。 (2)可換鉆套 在成批生產(chǎn)、大量生產(chǎn)中,為便于更換鉆套,采用可換鉆套.可換鉆套的結(jié)構(gòu)為:鉆套裝在襯套中,襯套壓裝在鉆模板中;為防止鉆套在鉆模板孔中上下滑動或轉(zhuǎn)動,鉆套用螺釘緊固。 (3)快換鉆套 在工件的一次裝夾中,若順序進(jìn)行鉆孔、擴孔、鉸孔或攻螺紋等多個工步加工,需使用不同孔徑的鉆套來引導(dǎo)刀具,此時應(yīng)使用快換鉆套.當(dāng)使用快換鉆套,更換鉆套時,只需逆時針轉(zhuǎn)動鉆套使削邊銷平面轉(zhuǎn)至螺釘位置,即可向上快速取出鉆套. 上述三種鉆套的結(jié)構(gòu)和尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化,設(shè)計時

36、可參閱有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。 (4)專用鉆套 在一些特殊場合,可根據(jù)具體要求自行設(shè)計鉆套。 各鉆套示意圖如下圖3.1所示: 圖3.1 固定鉆套、可換鉆套及快換鉆套示意圖 3.2 定位孔導(dǎo)向裝置的確定 定位孔加工時需對定位孔進(jìn)行鉆、鉸兩個工步的加工,才能最終達(dá)到工序簡圖上規(guī)定的加工要求,故鉆定位孔時選用快換鉆套做為導(dǎo)向元件.查≤機床夾具設(shè)計手冊≥表 由d=12。7 〈25mm,材料選為T10A,熱處理為淬火HRC60-64,快換鉆示意圖如圖3-2所示: 圖3—2 快換鉆示意圖 由定位孔直徑為12。7mm,查表可得H=3

37、2,h=12,D1=34,D2=32,h1=7,m=13,m1=13。5,r=22。5,r1=1.5,r2=1,c=1。5,α=50o,b=2,a =0.5,t=1。2,螺釘M8×5;查≤機床夾具設(shè)計手冊≥表可知,鉆套高度H=3d=3×12.7=38。1,排屑空間h=10,鉆套端部與工件表面間的距離L=0。5d=0。5×12.5=6。25; 3.3 其余孔導(dǎo)向裝置的確定 除定位孔外,其余孔經(jīng)過鉆削加工就可以達(dá)到加工要求,故只需選用固定鉆套。固定鉆套又分為兩種,及無肩固定鉆套及帶肩固定鉆套.中、小批量生產(chǎn)用的鉆模應(yīng)采用外徑直接壓入鉆模的鉆套即固定鉆套;在下列情況下宜采用帶肩固定鉆套:利用鉆套

38、端面作基面;鉆模板較??;要防止細(xì)碎切屑進(jìn)入孔內(nèi)。經(jīng)分析選用無肩固定鉆套。 圖3-3 固定鉆套示意圖 4 夾緊方案的確定 機床對工件進(jìn)行加工時,除需要定位支承系統(tǒng)獲得對于刀具及其導(dǎo)向的正確相對位置,還需依靠夾具上的夾緊機構(gòu)來消除工件因受切削力和工件自重的作用而產(chǎn)生的位移或振動。本例夾緊裝置中,工件在加工過程中能繼續(xù)保持定位所得到的正確位置。 夾緊機構(gòu)通常由三個部分組成:夾緊動力部分,中間傳動機構(gòu)和夾緊元件.夾緊動力部分用于產(chǎn)生力源,并將作用力傳給中間傳動機構(gòu),中間傳動機構(gòu)用于改變作用力的大小和方向,并能產(chǎn)生自鎖。夾緊元件則承受由中間傳動機構(gòu)傳遞的夾緊力并與工件直接接觸

39、而執(zhí)行夾緊動作。 4.1 工件達(dá)到正確夾緊的原則 (1)在夾緊過程中,不至于因工件重力的影響而破壞正確定位 1)確定定位方案及設(shè)置定位支承時,因盡量使工件重心位于支承范圍內(nèi),避免因支承反力與工件重力構(gòu)成力偶而破壞正確定位; 2)當(dāng)工件重力與主基準(zhǔn)或雙導(dǎo)向基準(zhǔn)垂直,而工件的重心位置不在各支承范圍內(nèi)時,應(yīng)使主要夾緊力與主基準(zhǔn)或雙導(dǎo)向基準(zhǔn)垂直,并處在各支承范圍內(nèi)。同時在夾具的適當(dāng)位置上設(shè)置初定位件; 3)若由于工件或加工等條件的限制,使主夾緊力不能與主基準(zhǔn)或雙導(dǎo)向基準(zhǔn)垂直,可在夾緊前對工件施加預(yù)夾緊力.該力應(yīng)垂直于主基準(zhǔn)或雙導(dǎo)向基準(zhǔn),并處在支承范圍內(nèi)。待夾緊后可將預(yù)夾緊力撤出,并在適當(dāng)位置

40、設(shè)置初定位件。 4)當(dāng)重力與主基準(zhǔn)或雙導(dǎo)向基準(zhǔn)平行而與止動基準(zhǔn)垂直時,則應(yīng)在夾具的適當(dāng)位置上設(shè)置初定位件。 (2)在夾緊過程中,夾緊力不應(yīng)使已經(jīng)獲得正確定位的工件脫離正確位置: 1)制定夾緊方案時,應(yīng)盡可能避免夾緊力與支承反務(wù)構(gòu)成力偶; 2)主夾緊力的方向最好壓向主基準(zhǔn)或雙導(dǎo)向基準(zhǔn),其作用點應(yīng)在定位支承范圍內(nèi); 3)當(dāng)主夾緊力只能壓向?qū)蚧鶞?zhǔn)時,則應(yīng)合理選擇夾緊力的作用點或設(shè)置預(yù)夾緊力; 4)若壓緊力處于支承范圍外,則應(yīng)采取結(jié)構(gòu)上的措施,使工件不脫離正確位置; (3)在夾緊過程中,應(yīng)使工件不產(chǎn)生超出表面形狀精度允許范圍的變形: 1)制定夾緊方案時,對于剛性較差的工件,應(yīng)盡可能減

41、少或避免由于夾緊力而產(chǎn)生彎曲變形; 2)夾緊力應(yīng)力求通過或靠近定位基準(zhǔn)與定位支承的接觸面; 3)當(dāng)夾緊力無法通過或靠近定位基準(zhǔn)與定位支承的接觸面時,應(yīng)在與夾緊力相對應(yīng)的位置設(shè)置輔助支承; 4)當(dāng)夾緊力作用于工件的斜面上時,若其分力能夠在工件上產(chǎn)生彎曲力矩,則應(yīng)避免在斜面上施加夾緊力。 5)當(dāng)單方面夾緊所需要的夾緊力過大,致使彎曲力矩過大而造成工件變形較大時,可采用多向夾緊的方法; 6)夾緊力應(yīng)避免壓向超定位元件; (4)在切削過程中,應(yīng)避免工件產(chǎn)生不能允許的振動: 1)制定夾緊方案時,對于剛性較差的工件,應(yīng)盡可能減少或避免由切削力而產(chǎn)生的振動; 2)夾緊力要盡可能靠近工件被加工

42、表面,以減少工件的懸臂長度; 3)當(dāng)主夾緊力無法靠近工件被加工表面,而工件被加工表面懸臂又較長時,可在切削過程中對工件剛性較差的部位設(shè)置輔助支承,或在輔助支承上還加一個夾緊力。 (5)在切削過程中,切削力不應(yīng)破壞工件的正確位置,并使平衡切削力所需的夾緊力最?。? 1)制定夾緊方案時,切削力最好由定位支承反力平衡,盡可能避免用夾緊力及由夾緊力產(chǎn)生的摩擦力平衡. 2)用定位支承反力平衡最大切削力,此時所需要的夾緊力最??; 3)用夾緊力平衡最大切削力,此時所需夾緊力最大; 4)用夾緊力產(chǎn)生的摩擦力以平衡切削力,此時所需夾緊力最大. 4.2 夾緊機構(gòu)的確定 針對成批生產(chǎn)的工藝特征,本夾具

43、選用螺旋夾緊機構(gòu)夾壓工件。采用螺旋裝置直接夾緊或其它元件組合實現(xiàn)夾緊的機構(gòu),統(tǒng)稱為螺旋夾緊機構(gòu)。螺旋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,容易制造。由于螺旋升角小,螺旋夾緊機構(gòu)的自鎖性能好,夾緊力的夾緊行程都較大,在手動夾具上應(yīng)用較多。螺旋夾緊機構(gòu)可以看做是繞在圓柱表面上的斜面,將它展開就相當(dāng)于一人斜楔。在此螺旋夾緊裝置中,采用螺母直接夾緊。裝夾工件時,先將工件放在夾具體上,用三個定位銷控制工件的五個自由度,使工件不能前后左右移動,然后將鉆模板放在工件上,套上開口墊圈,利用一面兩孔定位,然后手動擰緊螺母壓緊工件。 4.3 夾緊力三要素的確定 4.3.1 夾緊力方向的確定 夾緊力的方向與工件的裝夾方式、工件受

44、外力的方向以及工件的剛性等有關(guān),夾緊力方向的確定原則: (1)夾緊力的方向應(yīng)使定位基面與定位元件接觸良好,保證工件定位準(zhǔn)確可靠; (2)加緊力的方向應(yīng)與工件剛度最大的方向一致,以減小工件變形; (3)加緊力的方向應(yīng)盡量與工件受到的切削力、重力等的方向一致,以減小加緊力??梢詮囊韵氯矫婵紤]: (1)當(dāng)工件以幾個表面作為定位基準(zhǔn)時,若工件是大型的,則為了保持工件的正確位置,朝每個定位元件都要有夾緊力;若工件尺寸較小,切銷力不大,則往往只要垂直朝向主要定位面有夾緊力,保證主要定位面與定位元件有較大的接觸面積,就可以使工件裝夾穩(wěn)定可靠。 (2)夾緊力的方向應(yīng)方便裝夾和有利于

45、減小夾緊力。下圖4。1為夾緊力Q、重力G和切銷力F三者之間的組合關(guān)系: 工件重力G方向始終指向地面,因此從裝夾工件出發(fā),以圖a,b 最好,因為主要定位元件表面是水平朝上,使工件裝夾穩(wěn)定可靠;圖c,d,e情況較差,圖f情況最差,一便裝夾;若從減小夾緊力出發(fā),假定圖中G和F大小相同,則所需要的Q力以圖a最小,圖b次之,圖f最大;由此可見當(dāng)Q,G,F方向相同時,所需夾緊力最小,此時施加夾緊力的目的就是防止工件在加工中振動。此設(shè)計中,主夾緊力的Q,G,F(xiàn)方向就相同。 (3)夾緊力的方向應(yīng)使工件夾緊后的變形小。 圖4-1 六種夾緊方式的比較 4.3.2 夾具力作用點的確定 (1) 加緊力的

46、作用點應(yīng)正對支撐元件或位于支撐元件所形成的支撐面內(nèi); (2) 夾具力的作用點應(yīng)位于工件剛性較好的部位。 (3) 夾具力的作用點應(yīng)盡量靠近加工表面,以減小切削力對夾緊點的力矩,防止或減小工件的加工振動或彎曲變形。 4.3.3 夾緊力大小的確定 工件的夾緊力過大,會引起工件的變形,達(dá)不到加工精度要求,而且使夾緊裝置結(jié)構(gòu)尺寸過大,造成結(jié)構(gòu)不緊湊;夾緊力過小,會造成工件夾緊不牢,加工時易破壞定位,同樣也保證不了加工精度要求,甚至?xí)鸢踩鹿?由此可見,必須對工件施加大小適當(dāng)?shù)膴A緊力。查《金屬切削機床夾具設(shè)計手冊》表3-21可知,當(dāng)工件以一面兩孔定位,而夾緊力又與切削力方向一致時,由于主切削力

47、起著幫助夾緊工件的作用,所以當(dāng)其它切削分力較小時,通??刹槐赜嬎?僅需較小的夾緊力來防止工件在加工時產(chǎn)生的振動和轉(zhuǎn)動。而在此夾緊方案中,夾緊力與切削力方向相同, 故不必計算夾緊力的大小。 5 其它裝置的確定 5.1 開口墊圈的選擇 墊圈按其結(jié)構(gòu)形狀可以分為:墊圈、球面墊圈、開口墊圈、懸式墊圈、轉(zhuǎn)動墊圈、加大墊圈、螺紋墊圈和十字墊圈.在本次設(shè)計中根據(jù)加工要求及夾具結(jié)構(gòu)特點,選擇開口墊圈,查《金屬切削機床夾具設(shè)計手冊》,選擇開口墊圈材料為45號鋼,所采用的技術(shù)要求為:銳邊倒鈍;表面發(fā)藍(lán)或其它防銹處理;淬火HRC35—40。根據(jù)螺桿直徑為20mm,查《機械制造工藝與機床夾具》表

48、5-8得,b=21,D1=42,C=2,C1=1.5,t=1.2,D=84,H=14,從而可以得出開口墊圈的具體形狀。開口墊圈示意圖如下圖5—1所示: 圖5-1 開口墊圈示意圖 5.2墊塊的設(shè)計 在裝夾工件時,工件若直接放在夾具體底板上,時間過長,會造成底板的磨損,破壞底板的平面度,而使誤差加大?,F(xiàn)在底板上設(shè)計十二個圓形墊塊,用圓柱頭內(nèi)六角螺釘使之與底板配合固定,加工工件時使工件放在墊塊上,如若發(fā)生大的磨損,只需更換墊塊即可。 6 夾具體設(shè)計 夾具體是整個基體和骨架。在夾具體上要安裝組成該夾具所需要的各種元件、機構(gòu)、裝置等;而且還要考慮便于裝卸

49、工件以及在機床上的固定。因此,夾具體的開關(guān)和尺寸,主要取決于夾具上各組成件的分布情況,工件的形狀、尺寸及加工性質(zhì)等。 對夾具體的設(shè)計提出以下基本要求: ( 1 ) 應(yīng)有足夠的強度和剛度,保證加工過程中在夾緊力、切削力等外力作用下,不致產(chǎn)生不允許的變形和振動。 ( 2 ) 力求結(jié)構(gòu)簡單,裝卸工件方便,要防止無法制造和難以裝卸的現(xiàn)在發(fā)生。 ( 3 ) 要有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和使用性,以便于制造、裝配和使用。 ( 4 ) 尺寸要穩(wěn)定,即夾具體經(jīng)制造加工后,應(yīng)防止其日久變形。 ( 5 ) 排除切屑要方便,為了防止加工中切屑聚積在定位元件工件表面上或其它裝置中,而影響工件的正確定位和夾具的正常

50、工作,因此在設(shè)計夾具體時,要考慮切屑的排除問題。 ( 6 ) 在機床上安裝要穩(wěn)定、可靠、安全 根據(jù)以上原則,為了使底座與機床工作臺接觸穩(wěn)定、可靠,采用周邊接觸,實現(xiàn)夾具體與機床的夾緊配合;夾具體采用鑄造,夾具體厚度h=25mm。夾具體的外形尺寸可根據(jù)工件,定位元件,夾緊裝置,對刀,引導(dǎo)元件以及其他輔助機構(gòu)和裝置在總體上的配置確定。根據(jù)本次加工工藝的特點,設(shè)計的夾具體示意圖見圖6-1所示: 圖6-1 夾具體示意圖 夾具體通過T形螺釘與機床定位.底部的孔是為夾具體與螺桿的配合而設(shè)計的。夾具體與螺桿底部以四個內(nèi)六角圓柱頭螺釘定位夾緊,工件通過螺桿安裝在夾具體上,再與鉆模板夾緊定位,從而使

51、各零部件組合為一個整體。 總結(jié) 機床夾具是由定位元件,夾緊裝置,對刀元件,夾具體部分組成,機床夾具設(shè)計也就是針對夾具組成的各個部分進(jìn)行設(shè)計,其中定位與夾緊量個環(huán)節(jié)是夾具設(shè)計的重點。 本次設(shè)計中,基本上按專用夾具設(shè)計步驟來設(shè)計夾具的。首先對工件零件圖進(jìn)行仔細(xì)研究,分析,明確設(shè)計任務(wù)書中的設(shè)計要求及有關(guān)資料。對工件有了全面透徹的了解,熟悉了它的結(jié)構(gòu)和工藝要求.考慮到在生產(chǎn)實際方便、可靠性、機床型號、生產(chǎn)批量、零件工藝性等各方面的因素,然后確定夾具的結(jié)構(gòu)方案。 主要包括: 1、 工件的定位方案 2、 確定夾緊方案 3、 確定夾緊機構(gòu) 4、 確定夾具體極其總體結(jié)構(gòu)

52、 根據(jù)具體方案的各項工藝性指標(biāo),畫出非標(biāo)準(zhǔn)件的零件工作圖,公差配合制定。參照有關(guān)資料經(jīng)驗植,基本上完成了專用夾具的設(shè)計。 在夾具設(shè)計中,本夾具具有以下特點 1、 該夾具采用手動夾緊,可靠方便,省時省力,尺寸小,不需要增壓裝置, 結(jié)構(gòu)簡單; 2、 該夾具采用一面兩銷定位,誤差少,能夠滿足工件的加工要求; 3、 工件要求不太高,夾具各公差配合適當(dāng)放寬,降低了夾具的制造精度, 從而使夾具生產(chǎn)成本不太高,符合夾具設(shè)計要求。 由于本人實踐經(jīng)驗不足,對各門知識運用不是很熟悉,在加上這是第一次接觸這門課程,系統(tǒng)的設(shè)計夾具結(jié)構(gòu)。在設(shè)計中難免出現(xiàn)錯誤和缺點.敬請各位領(lǐng)導(dǎo),老師,同學(xué)賜教,本人不勝感

53、激。 致謝 通過兩個月多月的辛勤努力,我的畢業(yè)設(shè)計終于如期完成了。在指導(dǎo)老師趙寧老師的耐心幫助和悉心指導(dǎo)下,我學(xué)會了總結(jié)設(shè)計要求,查閱相關(guān)資料,形成整個設(shè)計框架和整體思想,最終圓滿的完成設(shè)計。在整個設(shè)計過程中,由于知識的缺乏,出現(xiàn)了不少理論和實踐上的錯誤,在指導(dǎo)老師的耐心指正下才得以解決。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和高度的責(zé)任心,給我在生活和工作中以很大的影響,我在此表示衷心的感謝。 參考資料 [1] 鄭本修.機械制造工藝學(xué).機械工業(yè)出版社 , 1999 [2] 白成軒.機床夾具設(shè)計新原理.機械工業(yè)出版社,1997 [3

54、] 齊世恩.機械制造工藝.哈工大出版社 1989 [4] 任家隆.機械制造技術(shù).機械工業(yè)出版社,2000 [5] 張進(jìn)生.機械制造工藝與夾具設(shè)計指導(dǎo).機械工業(yè)出版社, 1995 [6] 荊長生.機械制造工藝學(xué).西北工業(yè)大學(xué)出版社,1996 [7] 徐發(fā)仁.機床夾具設(shè)計.重慶大學(xué)出版社,1996 [8] 劉朝儒.機械制圖.高等教育出版社,2001 [9] 龐懷玉.機械制造工程學(xué).機械工業(yè)出版社,1998 [10]劉守勇.機械制造工藝與機床夾具.機械工業(yè)出版社,1994 [11]浦林祥.金屬切削機床夾具設(shè)計手冊.機械工業(yè)出版社,1995 35

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