機(jī)器人教育講稿認(rèn)識(shí)機(jī)器人

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1、RoSysRoSys智能教育平臺(tái)智能教育平臺(tái)郵箱：郵箱：引言 你心目中的機(jī)器人 科幻影片中的機(jī)器人 大都會(huì)瑪利亞。 終結(jié)者終結(jié)者 變形金剛大黃蜂 鐵臂阿童木阿童木 i，RobotNS-5 機(jī)器人總動(dòng)員Wall-EAIBO阿西莫ASIMOASIMO視頻展示視頻展示勇氣號(hào)火星探測(cè) 和排爆用機(jī)器人 智能吸塵器 現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人 阿西莫 AIBO 勇氣號(hào)與鳳凰號(hào) 排爆機(jī)器人 iRobot清潔器 重型負(fù)載機(jī)器人一、robot一詞的由來(lái) 1 該詞來(lái)源于1920年捷克的一個(gè)反映科幻內(nèi)容的話(huà)劇。劇中的一個(gè)人物名叫robota(捷克文，意為苦力，奴隸），一個(gè)形狀像人的機(jī)器，可以聽(tīng)從人的命令做各種工作。 2 英文r

2、obotrobot是從robota衍生而來(lái)的。 3 我國(guó)將robotrobot翻譯為機(jī)器人機(jī)器人，給人一種錯(cuò)覺(jué)，機(jī)器人一定具有類(lèi)人的外形。其實(shí)，應(yīng)該為具有人的某種的功能的機(jī)器。二、機(jī)器人的定義 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對(duì)機(jī)器人的描述 （1）機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類(lèi)似于人或其他生物體的某些器官（肢體，感官等）的功能。 （2） 機(jī)器人具有通用性，工作種類(lèi)多樣，動(dòng)作程序靈活多樣 （3）機(jī)器人具有不同程度的智能性，如記憶，感知，推理，決策，學(xué)習(xí)等 （4）機(jī)器人具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)，在工作中可以不依賴(lài)于人的干預(yù) （1）工業(yè)機(jī)器人之父的美國(guó)科學(xué)家英格伯工業(yè)機(jī)器人之父的美國(guó)科學(xué)家英格伯格格 機(jī)器人只是

3、以人類(lèi)的某種方式工作的一種機(jī)器，它們的外貌完全可以不像人，而關(guān)鍵是必須適應(yīng)工作。 （2）中國(guó)機(jī)器人專(zhuān)家蔣新松院士中國(guó)機(jī)器人專(zhuān)家蔣新松院士 機(jī)器人是“進(jìn)化了”的機(jī)器，今天的工業(yè)機(jī)器人，只是可以進(jìn)行特定作業(yè)，并通過(guò)編程可以任意改變作業(yè)順序的更靈活的機(jī)器，是一種擬人功能的機(jī)械電子裝置。三、機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段 （1 1）第一代機(jī)器人）第一代機(jī)器人 示教再現(xiàn)型 ：工業(yè)機(jī)器人 （2 2）第二代機(jī)器人）第二代機(jī)器人 有感覺(jué)的機(jī)器人。它們對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能力，具有視覺(jué)，觸覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)等功能。例如根據(jù)激光反饋的自動(dòng)跟蹤焊縫的弧焊焊接機(jī)器人 （3 3）第三代機(jī)器人）第三代機(jī)器人 智能型機(jī)器人，依靠人工智能技術(shù)

4、進(jìn)行規(guī)劃，控制的機(jī)器人，它們根據(jù)感知的信息，進(jìn)行獨(dú)立思考，識(shí)別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動(dòng)完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。如導(dǎo)游機(jī)器人。視頻展示機(jī)器人的三大定律 一一. .機(jī)器人不得傷害人，也不得見(jiàn)人受到傷機(jī)器人不得傷害人，也不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀害而袖手旁觀 二二. .機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第一定律反第一定律 三三. .機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反第一、第二定律第一、第二定律四、機(jī)器人與人類(lèi)社會(huì)的關(guān)系 1 1 機(jī)器人進(jìn)一步解放了人。機(jī)器人進(jìn)一步解放了人。 代替人從事單一的，繁重的體力勞動(dòng)。如家用

5、地板清潔機(jī)器人，使人免去繁重的家務(wù)。 2 2 機(jī)器人可以保護(hù)人。機(jī)器人可以保護(hù)人。 代替人在有毒，易燃易爆，災(zāi)害等危險(xiǎn)與惡劣的環(huán)境下，完成工作任務(wù)。例如核電站的維修檢測(cè)機(jī)器人，軍用的地雷探測(cè)機(jī)器人，在火星上的探測(cè)機(jī)器人，水下6000米的海洋探測(cè)機(jī)器人。 3 3 機(jī)器人延伸了人工作和活動(dòng)的空間。機(jī)器人延伸了人工作和活動(dòng)的空間。 如火星探測(cè)機(jī)器人，可以將在火星獲取的珍貴圖片傳到地球，猶如人站在火星表面。醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人可以輔助醫(yī)生完成高精度的腦部神經(jīng)手術(shù)。五、機(jī)器人的應(yīng)用 工業(yè) 機(jī)器人被廣泛的用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，如焊接，包括點(diǎn)焊和弧焊。搬運(yùn)，裝配，噴漆，零件加工，包裝。汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上的焊接機(jī)器人 農(nóng)

6、業(yè) 草坪割草機(jī)器人 軍事 地面?zhèn)刹?，排雷和攻擊。美?guó) “劍” 軍用機(jī)器人美國(guó) “劍” 軍用機(jī)器人 醫(yī)療 高精度和高難度的外科手術(shù) 服務(wù) 娛樂(lè)表演機(jī)器人，導(dǎo)游，家庭地板的清 潔，建筑物外墻壁的清潔。irobot的roomba家用清潔機(jī)器人roombaroomba清潔機(jī)器人清潔機(jī)器人 科研 如一些外星探測(cè)，特殊環(huán)境下探測(cè)的機(jī)器人。六、機(jī)器人的未來(lái) 機(jī)器人將像pc一樣，進(jìn)駐到每個(gè)家庭，滲透到社會(huì)的每個(gè)角落，智能水平更高的機(jī)器人不斷誕生。機(jī)器人家族的種類(lèi)和數(shù)量更加龐大。七、機(jī)器人涉及的領(lǐng)域 機(jī)器人技術(shù)是前沿和尖端的領(lǐng)域，它涉及的領(lǐng)域包括： 機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù) 電子技術(shù)電子技術(shù) 計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù) 自動(dòng)

7、控制自動(dòng)控制 通信技術(shù)通信技術(shù) 傳感技術(shù)傳感技術(shù)八、機(jī)器人比賽滅火機(jī)器人比賽足球機(jī)器人比賽科協(xié)基本技能九、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 輪式機(jī)器人 無(wú)人汽車(chē) 腿式機(jī)器人 四足機(jī)器狗，六足機(jī)器人， 蛇形機(jī)器人 水下機(jī)器人 機(jī)器魚(yú) 空中機(jī)器人 無(wú)人機(jī)如全球鷹。無(wú)人駕駛汽車(chē) 人形機(jī)器人，本田的asimo，可上下樓梯。ASIMOASIMO指揮樂(lè)隊(duì)指揮樂(lè)隊(duì)ASIMO綜合展示迪士尼中的ASIMO索尼的QRIO人形機(jī)器人。索尼機(jī)器人蛇形機(jī)器人蛇形機(jī)器人蛇形機(jī)器人四足機(jī)器人boston dynamics的bigdog和littledog美國(guó)大狗美國(guó)大狗四足機(jī)器人Robocup比賽中索尼的AIBO機(jī)器狗視頻部分視頻部分RiSE Version 3RiSE Version 3美國(guó)宇航局研制月球六足機(jī)器人 機(jī)器魚(yú)無(wú)人機(jī) 全球鷹機(jī)器魚(yú)綜合視頻機(jī)器魚(yú)綜合視頻新聞聯(lián)播播報(bào)機(jī)器魚(yú)十、我們公司的機(jī)器人展示機(jī)器人大會(huì)機(jī)器人大會(huì)5050年年玩魔方的機(jī)器人玩魔方的機(jī)器人機(jī)器人時(shí)代機(jī)器人時(shí)代日本臉部表情機(jī)器人日本臉部表情機(jī)器人日本人形機(jī)器人舞蹈日本人形機(jī)器人舞蹈QRIOQRIO跳舞跳舞真實(shí)版瓦利真實(shí)版瓦利哈工大機(jī)器人表演哈工大機(jī)器人表演機(jī)器人瓦利個(gè)人秀機(jī)器人瓦利個(gè)人秀5min5min20102010精品機(jī)器人展示精品機(jī)器人展示機(jī)器人視頻綜合展示機(jī)器人視頻綜合展示博雅創(chuàng)世（北京）智能科技有限公司010-62657936謝謝！謝謝！