高位自卸車

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1、精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上 摘 要 目前國內生產的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。為此需設計一種高位自卸汽車，它能將車廂舉升到一定高度后在傾斜車廂卸貨。本次課程設計設計高位自卸車中的舉升機構。本舉升機構通過橫推剪式機構實現車廂的舉升與后移。先由液壓油缸的橫推，推動AE桿的A端在槽內左右移動，通過剪式機構來傳遞運動實現車廂的平行上移和后移。 該機構具有一般自卸汽車的功能，在比較水平的狀態(tài)下，能將滿載的貨物的車廂平穩(wěn)地舉升到一定的高度；車廂在舉升過程中能逐步后移，方便卸貨，且在

2、舉升過程中可在任意高度停留卸貨；在車廂卸貨時，后廂門隨之聯(lián)動打開，卸貨完畢，車廂恢復水平狀態(tài)，后廂門業(yè)隨之可靠關閉；液壓油缸能夠提供充足的動力性能，且油壓較短的推程能實現車廂較大的位移量；結構簡單、緊湊，制造與維護也方便，具有良好的動力傳動性能，而且安全性能好；所用的機構也較為簡單，相對用其他的器件來說，較經濟，節(jié)省資源。 目 錄 摘要····················································· 設計說明書·············································· 一、設計題目與要求···········

3、···························3 二、機構簡圖與系統(tǒng)工作原理······························4 三、機構方案比較分析與確定······························5 四、機構設計計算與分析過程······························8 五、速度分析············································9 六、設計體會············································10

4、 參考文獻···············································11 一、 設計題目與要求 1、設計題目 目前國內生產的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求.為此需設計一中高位自卸汽車（如圖2），它能將車廂舉升到一定高度后在傾斜車廂卸貨（如圖1）。本次課程設計設計高位自卸車中的舉升機構。 2、 設計要求 （1）、在比較水平的狀態(tài)下，能將滿載貨物的車廂平穩(wěn)地舉升到一定的高度，這個為的最大升程。 （2）、為方便卸貨，要求車廂在舉升過程中

5、逐步后移。車廂處于最大升程位置時，其后移量a見給定數據（300mm）。為保證車廂都穩(wěn)定性，其最大后移量 不得超過1.2a。 （3）、在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。 （4）、舉升機構都安裝空間不得超過車廂底部與大梁間的空間。 （5）、機構盡量緊湊、簡單、可靠、具有量好的動力傳遞性能。 3、 方案選擇（單位：mm） 序號 車廂尺寸（L×W×H） Smax a W（kg） Lt Hd 5 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 二、 機構簡圖與系統(tǒng)工作原理 1、機構簡圖 2、工作原理 工作原理圖如圖所示，從實現開始啟

6、動，虛線為啟動后將到達的位置。 從圖中可看出，A端可以滑動到A'端，E端可以滑到到E'端，E端壓油缸拉的時候A端向右滑動，E端向左滑動，A、E的滑動，帶動車廂的上升，實現舉升；且車廂會慢慢的向后移動，實現后移。當液壓油缸向左推時，A端向左滑動,E端向右滑動，實線車廂的緩緩降落與前移，恢復到初始位置。 三、 機構方案比較分析與優(yōu)選 根據題目對舉升機構的要求，可是設計出多種不同類型結構的機構滿足運動要求?，F提出了以下幾種方案供選擇。 方案一：平行四邊形機構 方案簡圖如圖所示 該機構中，BCFG構成一個平行四邊形，GF作為一連桿，始終保持水平上升或下降；為了保持動作都連續(xù)性而加入

7、DE桿；BG桿在液壓油缸的帶動下繞B點旋轉，通過DE桿帶動從動桿CF繞C點旋轉，使GF桿水平上升或下降，從而完成車身都上升或下降。 該平行四邊形的優(yōu)點是： 1、結構簡單、易于加工、裝配與維修。 2、緊湊、能滿足水平上升、下降，且上升過程中能實現逐步后移，穩(wěn)定性好 。 3、液壓油缸較短的推程能實現車廂較大都位移量。 但是該車廂在上移的過程中，若BG之間都距離與BC之間的距離相差不遠，后移量將還會很大，滿足不了技術要求。而若為了縮小后移量而將BG、CF桿設計的很長，將超出車廂的長度，實際中不可能實現。而且上升初期，支撐桿壓力角太大，有可能發(fā)生自鎖現象,另外油箱上下?lián)u擺，很容易造成爆炸事故

8、。 方案二：剪式上推機構 方案簡圖如圖所示 該機構AE桿、CF桿構成交叉型鉸鏈于D點。CF桿的C端與車廂底部為滑動鉸接鏈,A端可在槽內平行移動。 壓油缸推動D上下移動從而實現車廂的上下移動，上移的同時實現后移。 該方案的優(yōu)點是： 1、能較好都解決上升與后移比例不協(xié)調。 2、結構簡單、滿足設計要求，穩(wěn)定性好，且受力情況較好。 3、液壓油缸較短的推程能實現車廂較大都位移量。 但是這樣會使垂直方向都長度增加，導致液壓油缸的長度超出地板，從而導致行車過程中很容易掛傷，不利于使用，而且這樣布置使液壓缸的推程需要很大，不易實現，另外油箱上下?lián)u擺，很容易造成爆炸事故。 方案三：橫推剪式機

9、構 該方案簡圖如圖所示： 該方案原理跟方案二類似，也有一些小小都區(qū)別，將液壓油缸由上下推改為橫推。當液壓油缸右移時，車廂上升并向后移。液壓油缸左移時，車廂下降。方案三具有方案二的特點，同時也將方案二都缺點加以改進，結構更加緊湊。液壓油缸也能控制在底盤之上，使用較安全一些。 綜合以上設計方案，選擇方案三作為最終確定方案。 四、 機構設計計算與分析過程 給出的數據為： 序號 車廂尺寸（L×W×H） Smax a W（kg） Lt Hd D 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 液壓油缸選擇： 型號 缸徑/mm 桿徑/m

10、m 大端活塞面積/c㎡ 小端活塞面積/c㎡ 推力 /N 拉力 /N 最大推程/mm DG-JB90E 90 50 55.28 3938 85660 58900 2800 以上升過程進行研究，如圖所示。 設AE=CF=l;上升開始時： ；上升到最大升程時：； 從圖中可以得出：升程 后移量 且安裝空間不能超過車廂底部與大梁間都空間，則 且 取， 可解得： 五、速度分析： 在舉升過程中，設油缸的速度為v。則A點的速度也為v,方向向右。為如圖所示，在圖中C點為固定不動的點

11、。D為連接點，也是1、2桿的中點。D點繞C點轉動。則 方向為垂直于2桿向上 1、2桿相交于E點，則 且在1桿上 方向 √ √ √ 大小 V ? 根據該等式可畫圖求出= 7.1384v 則 =7.13846v·2=14.2768v 方向為垂直CF向上。 車廂上升的速度 V==14.2768v 六、設計體會 機械原理設計課程設計是機械設計制造及其自動化專業(yè)教學活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。通過了課程設計使我從各個方面都受到了機械設計的訓練，對機

12、械的有關各個零部件有機的結合在一起得到了深刻的認識。 在這次設計中，我從一個對機械設計了解幾乎為零的無知者，慢慢的了解了機械設計方面的神奇。在浩瀚的知識海洋中，值得我們學習的東西有很多很多，一個簡簡單單的運動可以用很多種不同都方法去實現。比如說這次我們設計的高位自卸汽車的升降機構，雖然這只是高位自卸汽車中一個簡簡單單的機構，但是要實現它也不是看上去那么容易，可以通過很多方法去實現這個運動，但是要從這些方法中選出最適合的方法，這就要我們從各個方面去考慮這個問題，不僅要滿足運動規(guī)律的需要，還有合理性、緊湊性、制造與維護、經濟等等。 在本次課程機設中，不但學到了知識外。也體會到作為設計人員在設計

13、過程中必須嚴謹都對待每一個細節(jié)，每一個遇到的問題。而且，也意識到團隊精神的重要性，一些事情是獨自一個人解決不了的。在本次設計過程中，遇到了很多問題，大家一起討論，一起研究最終得到正確的結果。在這次設計過程中，我們碰到很多的問題，有相當一部分是書上沒有的，都是來自于實踐中，大家齊心協(xié)力一起查資料。機械設計涉及到許多方面，任何一方面出現比較嚴重的失誤，可能制造出的實物就會出現各種各樣的毛病，就會出錯，甚至全部設計得重新開始。一個巴掌拍不響，大家一起研究，一個人獨自研究要強得多。 由于在設計方面我們沒有經驗，理論知識學的不牢固，在設計中難免會出現這樣那樣的問題，如：在選擇計算齒輪組時可能會出現誤差

14、，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進的計算誤差會更大，在查表和計算上精度不夠準。 參考文獻 1、《機械原理課程設計指導書》 主編：裘建新 高等教育出版社 2005 2、《機械原理》（第七版）主編：孫桓 陳作模 葛文杰 高等教育出版社 2006 3、《機械創(chuàng)新設計》主編：黃純穎 高等教育出版社 2004 4、《平面連桿機構的計算設計》主編：梁崇高 高等教育出版社 1993 5、《機械創(chuàng)新設計》主編：呂仲文 機械工業(yè)出版社 2004 6、《現代機械傳動手冊》主編：郁明山 機械工業(yè)出版社 1995 7、《機械運動方案設計手冊》主編：鄒慧君 上海交通大學出版社 1994 專心---專注---專業(yè)