臥式輪胎拆裝機(jī)說明書

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1、臥式輪胎拆裝機(jī)說明書 ?臥式輪胎拆裝機(jī)說明書 1.1 選題的目的和意義 1.1.1 選題目的 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?cè)诖髮W(xué)期間所有課程中的最后一 門課程，也是大學(xué)里面最重要最關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。它要求我們 把在這將近四年的大學(xué)生涯所學(xué)到的東西都融會(huì)到此次畢業(yè) 設(shè)計(jì)中，目的是想讓我們?cè)谶M(jìn)入社會(huì)工作之前來進(jìn)行一次全方 位訓(xùn)練和提高，因此，它要求選擇設(shè)計(jì)題目的難易程度和工作 量都是比較高的，它不管是對(duì)于我們將來要從事的工作還是鞏 固我們所學(xué)過的知識(shí)都有著非常重要的意義。針對(duì)本次畢業(yè) 設(shè)計(jì)，老師安排我們到一些汽修店或 4s店進(jìn)行了實(shí)習(xí)。為了 能順利成功的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。首先，我們必須把所學(xué)的知 識(shí)真

2、正的應(yīng)用到實(shí)踐中去，這樣可以鍛煉和提高我們解決實(shí)際 情況的能力；其次，這次設(shè)計(jì)的題目是《 輪胎拆裝機(jī)的設(shè)計(jì)》, 這樣可以使我了解到拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)和其他設(shè)計(jì)要求等等；此次 設(shè)計(jì)的拆胎機(jī)結(jié)構(gòu)雖然不是很復(fù)雜，但對(duì)從機(jī)器外形我們不能 對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)有確切的了解，而面臨的困難還有我之前對(duì)輪胎 性能了解較少等。因此本次設(shè)計(jì)對(duì)我以后工作有很重要的指導(dǎo) 意義：培養(yǎng)我們運(yùn)用機(jī)械制造及有關(guān)課程（機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械 原理、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)、公差與技術(shù)測量等）知識(shí)，結(jié)合 生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)，獨(dú)立地分析和解決問 題。②能根據(jù)輪胎的定位進(jìn)行對(duì)應(yīng)夾具的設(shè)計(jì)，運(yùn)用學(xué)過的 機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理的相關(guān)理論知識(shí)，學(xué)會(huì)擬定

3、設(shè)計(jì)方案，完 成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。③培養(yǎng)我們熟悉并 運(yùn)用有關(guān)手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范、圖表等技術(shù)資料的能力。④進(jìn) 步培養(yǎng)我們識(shí)圖、制圖、運(yùn)算和編寫技術(shù)文件等的基本技能。 1.1.2 現(xiàn)實(shí)意義 汽車是發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)的重要交通工具之一，隨著 我國國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速增長，汽車的保有量與日俱增，汽車 維修行業(yè)也有了長足的發(fā)展，已形成了集車輛修理、維護(hù)、檢 測和配件供應(yīng)等多種功能于一體的車輛技術(shù)狀況保障體系。已 成為道路運(yùn)輸行業(yè)的重要組成部分，對(duì)確保車輛安全行駛、高 效低耗的運(yùn)作，促進(jìn)道路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，發(fā)揮了有力的保障作 用，隨著經(jīng)濟(jì)體制改革的不斷深入，我國汽車維修企業(yè)呈現(xiàn)出 良好的發(fā)

4、展趨勢。十年來，我國的汽車保有量增長迅速，技術(shù) 水平和檔次也大大提高，原有的維修作業(yè)方式和生產(chǎn)經(jīng)營管理 模式，越來越不適應(yīng)社會(huì)各方面對(duì)汽車維修的要求。加大技術(shù) 投入和技術(shù)改造的力度，走內(nèi)涵發(fā)展的道路，振興汽車維修 業(yè)，已經(jīng)成為汽車維修界有識(shí)之士的共識(shí)，人們?cè)絹碓襟w會(huì)到 設(shè)備對(duì)維修能力的決定性。一些骨干維修企業(yè)千方百計(jì)地籌措 資金，實(shí)施技術(shù)改造，改善作業(yè)體系。購置了汽車舉升機(jī)、電 子調(diào)漆機(jī)、輪胎平衡機(jī)、汽車噴烤漆房等先設(shè)備。同時(shí)，具有 現(xiàn)代最新技術(shù)水平的發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷儀、電子燃汽噴射系統(tǒng)檢 測診斷裝置，車身校正測量儀、四輪定位儀、測功機(jī)和測滑儀 等檢測設(shè)備也開始廣泛應(yīng)用。從而，提高了

5、企業(yè)在市場中的競 爭能力，增加了行業(yè)發(fā)展后勁。通過技術(shù)改造行業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到 調(diào)整和優(yōu)化，改變了過去整車大修的單一模式，開始形成汽車 大修、總成維修、汽車維修、汽車小修、汽車專項(xiàng)修理、汽車 制造廠特約維修等門類齊全、分工合理的市場結(jié)構(gòu)體系?；?滿足了目前不同類型和不同作業(yè)項(xiàng)目的維修需要，汽車維修網(wǎng) 點(diǎn)由大、中城市向外延伸，輻射各地形成網(wǎng)絡(luò)。 國內(nèi)汽車維修 業(yè)的發(fā)展在宏觀上得到調(diào)控，維修能力不斷提高，布局趨向合 理。維修企業(yè)分布均衡，方位合理、方便。同時(shí)可以保證質(zhì)量， 維修需求也相對(duì)平衡。在市場經(jīng)濟(jì)的競爭與自行調(diào)節(jié)中，求得 了生存與發(fā)展，徹底解決了維修市場不均衡的問題。即：修汽油 車的企

6、業(yè)多，修柴油車的企業(yè)少；修貨車的企業(yè)多，修客車的企 業(yè)少;變通型的修理企業(yè)多 ，特種車的企業(yè)少；修中型的多，修 小型、重型汽車維修企業(yè)少。由于解決了此類問題，引導(dǎo)了一 些企業(yè)向?qū)I(yè)方向發(fā)展，徹底解決了維修高檔車、輕型車、重 型車難的問題?；旧闲纬梢詫I(yè)分工為主，布局合理，修理 結(jié)構(gòu)配套的汽車修理體系。促進(jìn)汽車維修行業(yè)由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)向市 場經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)軌的進(jìn)程，建立完善了汽車維修市場，使汽車維修行 業(yè)成為一個(gè)與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展相適應(yīng)的技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、專 業(yè)分工明確、優(yōu)質(zhì)方便、秩序良好的維修體系，并以其良好的 運(yùn)行機(jī)制服務(wù)于各行各業(yè)。本課題探討的是適用于社區(qū)汽車 維修服務(wù)的一種新型 輪胎拆裝機(jī)。據(jù)

7、有關(guān)資料顯示，高速路事 故90%是由胎引起的一輪胎拆裝機(jī)兼拆胎、裝胎一體，其主要 工作為卡爪和拆裝頭，卡盤的轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)直接提供動(dòng)力，卡爪 的夾緊、松開等動(dòng)作均由氣壓系統(tǒng)提供動(dòng)力支持。這是又于氣 壓系統(tǒng)相對(duì)于其他機(jī)械系統(tǒng)來說具有結(jié)構(gòu)簡單，易制造以及容 易實(shí)現(xiàn)自鎖等優(yōu)點(diǎn)，并且，可以簡單地把充氣功能附加上去。 拆裝機(jī)主要由機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成。如 何使機(jī)械的結(jié)構(gòu)合理分配是影響到拆裝機(jī)的性能的主要原因。 車輪拆裝機(jī)高效率和不傷胎的特點(diǎn)使其在汽車維修行業(yè)中占 有越來越重要的地位，并且逐漸成為每個(gè)維修廠不可或缺的工 具。 1.1.3 理論意義 帶動(dòng)設(shè)計(jì)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，如氣缸，

8、電機(jī)，蝸輪 蝸桿，換向閥。使機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)和電氣控制系統(tǒng)技術(shù)往快速、 自動(dòng)化、人性化的方面發(fā)展 1.2 .車輪拆裝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1.2.1 .現(xiàn)狀：隨著汽車數(shù)目的大量增加，汽車行業(yè)的發(fā)展給汽 車維修保養(yǎng)行業(yè)帶來了新的發(fā)展機(jī)會(huì)，輪胎拆裝機(jī)需求在不斷 擴(kuò)大，但我國的拆裝機(jī)和發(fā)達(dá)國家相比還存在著的差距產(chǎn)品可 靠性差，壽命短，性能不夠穩(wěn)定，故障多；自動(dòng)化水平低，有 些設(shè)備至今還采用手工操作，操作費(fèi)力；品種不全，更新慢， 技術(shù)含量低，附加價(jià)值率低。1系列化。嚴(yán)格遵從意大利 輪 胎拆裝機(jī)中大系列規(guī)范。工作盤裝夾范圍從 10 in?26 in ,能 夠覆蓋規(guī)定車型的任意扁平比的所有輪胎。2模塊化

9、。輔助 臂，工作盤，打氣表，鳥頭，快速充氣裝置及其他附件可以實(shí) 現(xiàn)多種模塊組合搭配，更換靈活方便，予留有較大的升級(jí)空間， 滿足不同用戶的不同需求。3自動(dòng)化：1在輪胎拆裝過程中， 模擬輪胎在拆裝過程的脫胎和裝胎力學(xué)模型，既保證了不會(huì)造 成撕裂輪胎，又避免了拆裝臂在自由狀態(tài)受力反彈造成人身傷 害.提高了使用安全性。2壓胎輪和壓胎塊根據(jù)輪胎大小可 在不同位置自動(dòng)鎖緊，操作高效方便且性能可靠。4控制系 統(tǒng)的發(fā)展 目前國內(nèi)外的車輪拆裝機(jī)的控制系統(tǒng)一般都是利用 換向開關(guān)和氣壓換向閥來實(shí)現(xiàn)，其發(fā)展趨勢是簡單化、智能化。 5氣壓系統(tǒng)的集成化 隨著電氣化控制系統(tǒng)集成化的推廣和完 善，以及氣壓技術(shù)的進(jìn)步，氣

10、壓系統(tǒng)的集成化也得到了迅速發(fā) 展。近十年來相繼發(fā)展了板式集成、塊式集成和插裝集成等多 種形式，而其中插裝集成系統(tǒng)將會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。6氣 壓機(jī)的宜人化隨著汽車數(shù)量的迅速增加汽車維修技術(shù)的不斷 發(fā)展與推廣，拆裝機(jī)的技術(shù)水平也正在迅速地提高。當(dāng)前拆裝 機(jī)的發(fā)展水平和趨勢具體表現(xiàn)在一下幾個(gè)方面：1系列化。 嚴(yán)格遵從意大利 輪胎拆裝機(jī)中大系列規(guī)范。工作盤裝夾范圍從 10 in?26 in ,能夠覆蓋規(guī)定車型的任意扁平比的所有輪胎。2 模塊化。輔助臂，工作盤，打氣表，鳥頭，快速充氣裝置及其 他附件可以實(shí)現(xiàn)多種模塊組合搭配，更換靈活方便，予留有較 大的升級(jí)空間，滿足不同用戶的不同需求。3自動(dòng)化：1

11、在 輪胎拆裝過程中，模擬輪胎在拆裝過程的脫胎和裝胎力學(xué)模 型，既保證了不會(huì)造成撕裂輪胎，又避免了拆裝臂在自由狀態(tài) 受力反彈造成人身傷害．提高了使用安全性。 2 壓胎輪和壓 胎塊根據(jù)輪胎大小可在不同位置自動(dòng)鎖緊，操作高效方便且性 能可靠。 4 控制系統(tǒng)的發(fā)展 目前國內(nèi)外的車輪拆裝機(jī)的控制 系統(tǒng)一般都是利用換向開關(guān)和氣壓換向閥來實(shí)現(xiàn)，其發(fā)展趨勢 是簡單化、智能化。 5 氣壓系統(tǒng)的集成化 隨著電氣化控制系 統(tǒng)集成化的推廣和完善，以及氣壓技術(shù)的進(jìn)步，氣壓系統(tǒng)的集 成化也得到了迅速發(fā)展。近十年來相繼發(fā)展了板式集成、塊式 集成和插裝集成等多種形式，而其中插裝集成系統(tǒng)將會(huì)得到更 廣泛的

12、應(yīng)用。 6 氣壓機(jī)的宜人化 隨著拆裝機(jī)的自動(dòng)化，限制 噪聲和振動(dòng)，防止環(huán)境污染消除人身事故、保證拆裝機(jī)安全可 靠地進(jìn)行生產(chǎn)就更為重要了。為此，許多國家都制訂了有關(guān)輪 胎保養(yǎng)維護(hù)的安全標(biāo)準(zhǔn)與法律。 2 拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)分析及總體 方案確定 車輪拆裝機(jī)是汽車維修行業(yè)的主要設(shè)備之一，七八 十年代在發(fā)達(dá)國家就已經(jīng)有產(chǎn)品出現(xiàn)。我過八十年代中期開始 這方面的研制。至今我國已有多家汽修工具廠專門生產(chǎn)，品種 繁多，結(jié)構(gòu)和復(fù)雜程度差別很大。但不論設(shè)計(jì)哪一種車輪拆裝 機(jī)，設(shè)計(jì)方法和程序都有共性的一面，即第一，對(duì)需拆裝的輪 胎進(jìn)行詳細(xì)的分析，了解車輪的形狀、尺寸、材料、重量和拆 裝過程對(duì)機(jī)器的要求，

13、包括壓力、速度、位移、工作空間、工 作效率、自動(dòng)化程度以及國內(nèi)汽修廠普遍使用的空壓機(jī)功率等 等?？傊?，通過工藝分析達(dá)到明確本機(jī)拆裝過程，即一個(gè)工作 循環(huán)中每一個(gè)動(dòng)作的詳細(xì)要求和必要的調(diào)整范圍。第二，調(diào)查 研究。任何設(shè)計(jì)都應(yīng)該盡力達(dá)到滿足用戶單位使用要求；制造 工藝性好和具有先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此認(rèn)真調(diào)查研究用戶 單位、制造單位的要求和意見。并盡可能搜集和研究國內(nèi)外同 類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能的有關(guān)資料，在此基礎(chǔ)上初步設(shè)計(jì)出一個(gè) 設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過會(huì)審，廣泛征求改進(jìn)意見以后，確定一個(gè)最佳 方案，作為施工設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。第三，最后完成全部施工設(shè)計(jì)和 編制制造驗(yàn)收等全部技術(shù)文件。第四，通過樣機(jī)試制，性能實(shí)

14、 驗(yàn)和工藝實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否符合預(yù)期的要求，并對(duì)設(shè)計(jì)做必 要的修改。 快速輪胎拆裝機(jī) 設(shè)計(jì)過程的主要內(nèi)容是：確定主 要技術(shù)規(guī)格，動(dòng)作線圖，氣壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，主機(jī)設(shè)計(jì)，各 零部件設(shè)計(jì)和總體布局。全部零件圖，使用 說明書和制造驗(yàn)收 技術(shù)文件。這些過程是整個(gè)設(shè)計(jì)有機(jī)的組成部分，在進(jìn)行每一 個(gè)步驟時(shí)，都不能孤立的考慮，而應(yīng)綜合比較，互相協(xié)調(diào)。 2.1 拆胎機(jī)動(dòng)力方案的擬定 本課題設(shè)計(jì)的拆裝機(jī)集輪胎拆裝、充 氣于一身，拆裝輪胎需要的力并不太大，而它對(duì)工作的平穩(wěn)性 和抗震性要求相對(duì)比較大。所以拆裝機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)采用電機(jī)驅(qū) 動(dòng)。另外，為了簡化結(jié)構(gòu)，本次設(shè)計(jì)將松胎、卡爪的松緊兩部 分的動(dòng)力設(shè)備統(tǒng)一為氣壓機(jī)

15、。 2.2 拆胎機(jī)的結(jié)構(gòu)分析 2.2.1 輪胎拆裝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖 2.2.2 拆裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定拆裝機(jī)主要由主機(jī)和控制系統(tǒng)、管 路及電氣裝置聯(lián)系起來組成的一個(gè)整體。主機(jī)部分由機(jī)身、氣 壓裝置、電機(jī)等組成?？刂撇糠钟蓜?dòng)力機(jī)構(gòu)、限程裝置、管路 及電氣操作部分組成。各部分結(jié)構(gòu)如下：（1）機(jī)身部分 機(jī) 身由底座、轉(zhuǎn)盤、分離鏟、立柱、六方桿、踏腳控制器、手動(dòng) 控制器等組成。底座為主架，轉(zhuǎn)盤卡爪裝在底座正上方，分離 鏟位于右側(cè)以便松胎，立柱在正后方，橫臂用以連接立柱和六 方桿，腳踏安裝在底座前方，方便操作。（2）夾緊機(jī)構(gòu)部分 車輪在拆裝前應(yīng)被夾緊在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤上安裝由夾緊用的卡 爪，參

16、照國內(nèi)外的拆胎機(jī)資料，得知拆胎機(jī)的卡爪有三爪及四 爪2種，三卡爪結(jié)構(gòu)如圖（a）傳遞的扭矩不大，四爪卡盤的 夾緊力大，b （4）動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分 動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、 大小皮帶輪、蝸輪蝸桿減速器、卡爪夾緊氣缸和分胎鏟氣缸等 組成。皮帶輪 蝸輪蝸桿減速器 大氣缸 動(dòng)力機(jī)構(gòu)（5）拆裝 頭部分拆裝頭是拆裝機(jī)實(shí)現(xiàn)拆裝輪胎的一個(gè)非常重要部件， 拆裝頭設(shè)計(jì)的合理性已經(jīng)選用材料的直接影響到拆裝輪胎的 效果和機(jī)器的使用壽命。其形狀是根據(jù)拆裝輪胎外胎和輪轂的 力學(xué)要求設(shè)計(jì)的。 拆裝頭2.2.3回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的要求 為了使設(shè) 計(jì)出來后的輪胎拆裝機(jī)結(jié)構(gòu)能更合理，更能滿足汽車維修人員 對(duì)拆裝輪胎時(shí)的一些要求，我查閱了一些關(guān)于

17、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的書籍 和雜志，同時(shí)也到汽車維修店去詢問和上網(wǎng)去查找有關(guān)這方面 的資料，最后得出回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一些基本要求。參數(shù)要求： 滿 足人體工程學(xué)的要求，即在維修人員在維修過程應(yīng)保證工人操 作比較舒適； 要求方便、快速、合理；④能滿足不同類型輪 胎的在拆裝時(shí)的使用要求； ⑤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度在 6r/min~8rmin ,防止轉(zhuǎn)動(dòng)速度過快，以免卡爪夾緊不夠造成 輪桐滑動(dòng)而傷到輪桐，但也不能太低而影響工作效率。2.3輪 胎拆裝機(jī)主要技術(shù)規(guī)格的確定 確定輪胎拆裝機(jī)主要技術(shù)規(guī)格 是設(shè)計(jì)工作中最重要的步驟之一。因?yàn)樗苯雨P(guān)系到所設(shè)計(jì)的 機(jī)器是否滿足輪胎拆裝的質(zhì)量和拆裝效率要求。同時(shí)它也是設(shè) 計(jì)各零

18、部件的依據(jù)，它對(duì)零部件的尺寸、要求加工設(shè)備的能力 和整機(jī)成本有極大的影響。因此，必須仔細(xì)分析機(jī)器所拆裝輪 胎的工藝動(dòng)作程序；仔細(xì)分析所使用拆裝頭和分離鏟尺寸和安 裝要求；仔細(xì)分析各動(dòng)作要求的壓力、速度、相對(duì)位置關(guān)系， 工作行程和行程停止點(diǎn)的位置精度要求。在確定主要技術(shù)規(guī)格 時(shí)，我們還應(yīng)深入調(diào)查研究同類型設(shè)備的結(jié)構(gòu)，主要技術(shù)規(guī)格、 操作性能等相關(guān)資料，并應(yīng)充分重視用戶單位的要求和改進(jìn)意 見2.3.1主要技術(shù)規(guī)格的內(nèi)容 主要技術(shù)規(guī)格是表示機(jī)器工作 性能的指標(biāo)。通常包括以下部分：第一，主要規(guī)格又稱主要參 數(shù)，它是表示 輪胎拆裝機(jī)主要特性的參數(shù)。第二，各執(zhí)行機(jī) 構(gòu)個(gè)動(dòng)作的力。第三，工作空間，包括各

19、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的最大 距離和最小距離，工作臺(tái)尺寸等。第四，各拆裝動(dòng)作的速度。 第五，機(jī)器外形尺寸，總功率和總重量。2.3.2主要技術(shù)規(guī)格 的確定確定主要技術(shù)規(guī)格時(shí)，基本的方法是工藝分析和統(tǒng)計(jì)分 析相結(jié)合的方法。通過對(duì)輪胎拆裝過程的分析和必要的工藝 試驗(yàn) ,可以確定整個(gè)拆裝過程動(dòng)作和關(guān)系和各動(dòng)作要求的壓力 , 速度和工作空間等。同時(shí)，可以依據(jù)經(jīng)驗(yàn)和有關(guān)計(jì)算公式?jīng)Q定 有關(guān)參數(shù) . 在設(shè)計(jì)專用產(chǎn)品時(shí),往往對(duì)拆裝輪胎只有工藝設(shè)想, 缺乏實(shí)際試驗(yàn)或者因試驗(yàn)條件限制而不能較為準(zhǔn)確地提供參 數(shù)要求 ;就是在設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)系列時(shí),也常常遇到很多困難,例如機(jī)器 不能設(shè)計(jì)的過于龐大、復(fù)雜致使機(jī)器成本增加等

20、。因此，我們 必須較為準(zhǔn)確地確定所設(shè)計(jì)產(chǎn)品拆裝輪胎的尺寸范圍，典型輪 胎的直徑和寬度以確定有關(guān)參數(shù)。在確定參數(shù)時(shí)，應(yīng)盡可能的 收集國內(nèi)外同類型產(chǎn)品的有關(guān)資料，應(yīng)用統(tǒng)計(jì)分析的方法，得 出各參數(shù)的范圍和它們之間的關(guān)系，以幫助正確制定所設(shè)計(jì)產(chǎn) 品的主要技術(shù)規(guī)格。 根據(jù)輪胎尺寸、形狀、材料所需拆裝力 等，初步選定本次設(shè)計(jì)的拆裝機(jī)工作臺(tái)為 540mm, 夾緊汽缸夾 緊力 3000N, 分離鏟拉力為 14000N 。經(jīng)過在各汽車維修廠調(diào) 查分析，初步確定其主要技術(shù)規(guī)格如下： 工作臺(tái)夾緊汽缸夾 緊力： 2800N 工作壓力： 1MP 分離鏟拉力： 14000N 工作 臺(tái)最小扭矩： 800

21、N.m 工作臺(tái)直徑： 540mm 工作臺(tái)轉(zhuǎn)速： 6r/min~8rmin卡爪活動(dòng)范圍：250mm——700mm分離鏟 最大張開尺寸： 450mm 工作臺(tái)夾緊氣缸速度： 伸出： 30mm/min 收 縮 ： 30mm/min 分 離 鏟 速 度 ： 頂 出 ： 30mm/min 收回： 40mm/min 拆裝頭離工作臺(tái)距離最高： 500mm 最底： 50mm 四方立柱活動(dòng)范圍：工作臺(tái)中心―― 正右側(cè) 工作臺(tái)距地面高度： 700mm 控制手柄距地面高度： 650mm 電機(jī)總功率： 1.1 KW 機(jī)器總質(zhì)量： 220kg 參考外 觀圖如下： 拆裝機(jī)外觀圖 由圖可看出，拆裝機(jī)由四大部分組

22、 成：機(jī)箱、工作臺(tái)、立柱拆裝頭組件以及分離鏟組件。動(dòng)力系 統(tǒng)幾控制系統(tǒng)皆安排于機(jī)箱之內(nèi)，控制操作部分為機(jī)箱正下方 的三個(gè)踏腳。機(jī)器集松胎、拆胎、裝胎于一體。松胎功能由機(jī) 器右側(cè)的分離鏟實(shí)現(xiàn)：將輪胎滾放到右側(cè)壓胎板一調(diào)整分離鏟 位置一踩下最右側(cè)踏板使分離鏟向左夾緊實(shí)現(xiàn)松胎。拆胎過 程：將輪胎放在工作臺(tái)上面 一踩下中間踏板一卡爪張開卡緊輪 轂一將六方桿壓下并扳下緊鎖手柄一將拆裝頭放進(jìn)輪胎與輪 轂間一踩下左側(cè)踏板一工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一輪胎與輪轂分離。裝胎過 程與裝胎過程操作類似，不同點(diǎn)僅為將拆裝頭放在外胎之上壓 緊，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將外胎壓進(jìn)輪轂。 根據(jù)所拆裝輪胎外胎直 徑和寬度可設(shè)計(jì)出工

23、作臺(tái)的直徑以及分離鏟的最大活動(dòng)范圍， 根據(jù)輪胎輪轂的尺寸范圍可確定卡爪的張合活動(dòng)范圍，這樣就 可以進(jìn)一步確定拆裝頭立柱高度、六方壓桿的最高和最底位 置。而根據(jù)輪胎材料、重量、輪轂和外胎的黏合力，則可得出 工作臺(tái)最小扭矩，拆裝輪胎時(shí)工作臺(tái)氣缸所需的夾緊力、松胎 時(shí)大氣缸所需的壓力、速度和行程等。 經(jīng)調(diào)查，市場上的拆 臺(tái)機(jī)存在一些問題，根據(jù)國內(nèi)外相關(guān)參考資料，本設(shè)計(jì)將機(jī)器 做了如下改進(jìn)： 1 針對(duì)皮帶經(jīng)常容易松動(dòng)的缺點(diǎn)，將V 帶定 期張緊裝置帶到設(shè)計(jì)中來， 2 工作臺(tái)和蝸輪軸的連接部分,大 部分拆胎機(jī)的工作臺(tái)與蝸輪軸是直接用平鍵連接，本設(shè)計(jì)將在 工作臺(tái)下焊接一個(gè)軸套以加強(qiáng)連接部

24、分強(qiáng)度2.4.動(dòng)力系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)2.4.1選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型 根據(jù)拆裝機(jī)工作要求，可以知 道，拆裝機(jī)最后一級(jí)的轉(zhuǎn)速為 6r/min?8r/min。要在保證扭矩 要求的情況下達(dá)到底轉(zhuǎn)速，方案有三種：第一種，采用氣動(dòng)馬 達(dá)或者液壓馬達(dá)的一級(jí)傳動(dòng)，根據(jù)調(diào)節(jié)氣流或液流來實(shí)現(xiàn)大扭 矩低轉(zhuǎn)速。第二種，采用普通電機(jī)。第三種，采用特殊電機(jī)。 經(jīng)比較，第二種是最經(jīng)濟(jì)簡易的方案。目前一般電機(jī)額定轉(zhuǎn) 速為1400r/min ,從電機(jī)到工作臺(tái)的總轉(zhuǎn)速比i高達(dá)200,而 要達(dá)到如此高的轉(zhuǎn)速比，常見的形式有二：一為行星輪減速器， 二為蝸輪蝸桿減速器。但行星輪減速器制造和裝配都比較困 難，成本極高。綜合各種考慮，最終確定

25、選擇皮帶加蝸輪蝸桿 減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.4.2電機(jī)的選擇1.電機(jī)的類型及結(jié)構(gòu) 型式選擇 工業(yè)上一般用三相交流電源，無特殊要求一般應(yīng)選 擇三相交流異步電動(dòng)機(jī)。最常用的電動(dòng)機(jī)是Y系列籠型三相異 步交流電動(dòng)機(jī)。其效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、 價(jià)格低廉，適用于不易燃燒，無腐蝕性氣體和無特殊要求的場 合。由于啟動(dòng)性能好，也適合用于某些要求較高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī) 械需要 經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)有效小的轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量和較強(qiáng)的過載能力，應(yīng)選用起重及冶金用的YZ系列或 YZR系列異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)形式，按安裝的位置不 同，有臥式和立式兩種；按防護(hù)方式不同有開啟式，防護(hù)式。 根據(jù)設(shè)計(jì)

26、的具體要求確定電動(dòng)機(jī)的類型為三相異步，由于本 拆裝機(jī)需要經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，并要求有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 和較強(qiáng)的過載能力。選擇 Y系列異步電機(jī)。參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手 冊(cè)》第40篇《電力傳動(dòng)》（P40-118）確定電機(jī)結(jié)構(gòu)型式為 臥 式，安裝型式為B3型。2.電機(jī)容量的選擇 1）工作所需功 率PW據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》P7工作主軸所需功率：主機(jī)所需 功率Pd : 式中 刀為電機(jī)至工作主軸的總效率 Y] 刀1刀2中1] n本拆裝機(jī)有兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，根據(jù)《機(jī)械 設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》P7表2-4取值如下 皮帶輪刀1 0.95蝸輪蝸桿刀2 0.75滾動(dòng)軸承 刀3 0.99代入數(shù)據(jù)T 1200Nm,nw=7r/min ,

27、 得Pd=0.98KW 確定電機(jī)功率為1.1kw 3.選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速 據(jù)經(jīng) 驗(yàn)公式 式中：一一電機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍 一一各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)范 圍取2; 80; 又主軸轉(zhuǎn)速 7r\min 得1225r\min 4.確定電 機(jī)型號(hào)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第40篇《電力傳動(dòng)》（P40-132 ） 確定電機(jī)型號(hào)為Y-90S安裝形式為B3型2.4.3.計(jì)算傳動(dòng)裝置 總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比1.傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比i nm/nw 1440/7 200 2 .分配各級(jí)傳動(dòng)比 取v帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比2,則單 級(jí)蝸輪蝸桿減速器的傳動(dòng)比為i2 i/i1 80所得值符合一般蝸輪 蝸桿傳動(dòng)比的允許范圍。3.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)

28、1）各軸轉(zhuǎn)速 電機(jī)軸為。軸，減速器高速軸為I軸，低速軸為 II 軸，各軸轉(zhuǎn)速為 1440r\min 720r\min 720/80 7r\min 2）各 軸輸入功率 按電機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率，即3）各軸 轉(zhuǎn)矩2.4.4 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.確定計(jì)算功率Pca由《機(jī) 械設(shè)計(jì)》表8-6 查得工作情況系數(shù)KA 1.1 ，故 2.選取 V 帶帶 型 根據(jù) Pca 、 n1 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 8-9 確定選用 A 型。 3. 確定帶輪基準(zhǔn)直徑由 《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8-3 和表 8-7 取主動(dòng)輪基 準(zhǔn)直徑 根據(jù)式（ 8-15 ） ，從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑。 dd2 id1 2*75 150mm

29、 根據(jù)表 8-7 取 150mm 按式 （8-13） 驗(yàn)算帶的速度帶 的速度合適。4.確定 v 帶的基準(zhǔn)長度和傳動(dòng)中心距根據(jù)，初 步確定中心距160mm 根據(jù)式 （ 8-20 ） 計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度 675mm 由表 8-2 選帶的基準(zhǔn)長度710mm 由表 （8-21 ） 計(jì)算 實(shí)際中心距a 177.5mm 5. 驗(yàn)算 主動(dòng)輪上的包角 由式（ 8-6 ） 得 主動(dòng)輪上的包角合適。 6.計(jì)算 V 帶的根數(shù) 由式（ 8-22 ） 知 由 1440r\min ,, 2,查表 8-5c 和表 8-5d 得 250kW AP0 990kW 查表 8-8 得 0.89 ， 查表 8-2 得

30、0.96 ，則 取 z 2 根。 7. 計(jì)算預(yù)緊力， 由式 （8-23） 知 查表 8-4 得 q 0.07kg/m ， 故 64N 8.計(jì)算作用在軸上的壓軸力 105N 9. 帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1 V 帶輪的 結(jié)構(gòu)形式的選定：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P156 ，因?yàn)?75mm 2.5d （ d 為電機(jī)軸的直徑）， 所以小V 帶輪選用實(shí)心形式； 150mm ， D-100mm ，所以大帶輪選用孔板式。 根據(jù)所選 V 帶帶型，由 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 8-10 選取如下表所示尺寸： 項(xiàng)目 節(jié)寬 bp 基 準(zhǔn)線上槽深hamin 基準(zhǔn)線下槽深hfmin 槽間距 e 第一槽對(duì) 稱面只端面的距離f 最小輪緣厚

31、 帶輪寬 B 外徑 輪槽角 大 2.4.5 蝸 帶輪 11.0 3 11.0 150.3 6 33 155 小帶輪 11.0 3 11.0 150.3 6 33 40 具體結(jié)構(gòu)參看零件圖 CZ-00-17 和 CZ-05-01 輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算本設(shè)計(jì)的機(jī)器設(shè)計(jì)壽命定為 8000 小時(shí) 1. 選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù) GB/T10085-1988 的推薦，采用阿基 米德蝸桿 ZA 型 。 2.選擇材料根據(jù)庫存材料的情況， 并考慮 到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度底，故蝸桿用 45 鋼；因希 望效率高耐磨性好些，故蝸桿的螺旋齒面要求淬火，硬度為 45~55HRC 。 蝸輪輪緣為鑄錫磷青銅

32、 ZCuSn10P1 ，離心鑄造， 蝸輪輪芯為 45 鋼，蝸輪全部采用 ZCuSn10P1 生產(chǎn)的話成本 較高，且硬度會(huì)不夠，故采用裝配式的蝸輪結(jié)構(gòu)。 3.按齒面接 觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)封閉蝸輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒 面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度。由《機(jī) 械設(shè)計(jì)》式（ 11-12） ，傳動(dòng)中心1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 按估取效率則 984.844N.m 2 ） 確定載荷系數(shù)K 因?yàn)楣ぷ鬏d荷 較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù)；由表11-5 選取使用系數(shù)； 由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可去動(dòng)系數(shù) Kv 1 ;則K== 1 3） 確定彈性影響系數(shù) 因選用的是鑄錫磷青

33、銅蝸輪和蝸桿相配， 故4）確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑dl和傳動(dòng)中心a 的比值d l/a = 0.41 ,從圖1 1 -1 8中查得=2 .7 5）確定 許用接觸應(yīng)力〔〕 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，金屬模鑄造， 蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC，從表 11-7中查得蝸輪的基 本許用應(yīng)力=268MPa。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù) =1.21 則〔〕=.=1 .2 1 2 6 8 MPa=428.556N/mmA2 6 ）計(jì)算中 心距 100mm 取中心距 a 118mm ，因?yàn)?i 80，故從表 11-2 中 取模數(shù) m 2.5mm ，蝸桿分度圓直徑d1 45mm 。這時(shí)， d1/a 0.4

34、 。 從圖 11-18 中查得接觸系數(shù)2.68 ， 因?yàn)椋?因此以上計(jì)算結(jié)果可 用。 4.蝸桿與蝸輪主要參數(shù)與幾何尺寸 1） 蝸桿 桿頭數(shù) z1 1 ， 蝸桿分度圓齒厚s2 3.927mm ,蝸桿螺紋長bin38mm蝸桿分 度圓直徑 d1 45mm ，蝸桿齒頂圓直徑da1 50mm ，蝸桿齒根 圓直徑 df1 39mm ，蝸輪分度圓直徑d2 175mm ，蝸桿導(dǎo)程角 丫 3.18。°蝸桿軸向齒厚sx1 : 3.927mm ,蝸桿法向齒厚sni : 3.921mm 。 2）蝸輪 蝸輪齒數(shù) z2 70；蝸輪變位系數(shù)x2 0 驗(yàn) 算傳動(dòng)比 70 ， 這時(shí)傳動(dòng)比誤差為 0 ，允許。 蝸

35、輪分度圓直徑2.5 70 i75mm 蝸輪喉圓直徑da2 i80mm 蝸輪齒跟圓直徑 i69mm 蝸輪齒頂圓弧半徑Ra2 20mm 蝸輪頂圓直徑de2 i85mm 5. 校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù) 70.26 根據(jù) x2 0， 70.26 ，從圖 ii-i9 中可查出齒形系數(shù)2.3 螺旋角系數(shù) 0.974 許用彎曲應(yīng)力 從表 ii-8 中查得 ZCuSni0Pi 制造的蝸 輪的基本許用彎曲應(yīng)力56MPa 。 壽命系數(shù)0.67 560.67 37.52MPa MPa i38.i65MPa 彎曲強(qiáng)度可以滿足6.精度等級(jí) 公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳 動(dòng)

36、，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/Ti0089-i988 圓柱蝸桿、蝸 輪精度 中選 擇 8 級(jí)精 度， 側(cè) 隙種類為 f ， 標(biāo)注為 8f GB/Ti0089-i988 。然后由《互換性與技術(shù)測量》查得相關(guān)公 差。 （詳見圖 CZ-05-0i 和 CZ-05-02 ） 7.蝸桿傳動(dòng)的熱平衡核 算 蝸桿傳動(dòng)由于效率底，所以工作時(shí)候發(fā)熱量大。在閉式傳 動(dòng)中，如果產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散逸，將因?yàn)橛蜏夭粩嗌叨?使?jié)櫥拖♂?，從而增大摩擦損失，甚至發(fā)生膠合。所以，必 須根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量等于同時(shí)間內(nèi)的散熱量的條件進(jìn) 行熱平衡計(jì)算，以保證油溫穩(wěn)定地處于規(guī)定的范圍內(nèi)。 由于 摩擦損耗的功率,則

37、產(chǎn)生的熱流量（單位為 1W 1J/s ）為 式中 P 為蝸桿傳遞功率， 這里 P 1.1KW 按蝸桿頭數(shù)為 1， 由 《機(jī)械 設(shè)計(jì)》 P260 取 0.7 ，則10001.1 （ 1-0.7） 3.3J/s 由于轉(zhuǎn)速 底，溫度不高，本設(shè)計(jì)采用自然冷卻方式，從箱體外壁將熱量 散發(fā)到周圍空氣中。其熱量式中： ―― 箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)， 取12 S-―內(nèi)表面能被潤滑油所飛濺到，而外表面又可為周 圍空氣所冷卻的箱體表面面積。由箱體結(jié)構(gòu)，SO .2 ——油的 工作溫度，一般限制在6 0-7 0——周圍空氣的溫度，由 于機(jī)器在常下工作，取=;按熱平衡條件=,可以求得在既 定工作條件下的油溫為=+

38、=20 .15保證正常工作溫 度所需要的散熱面積S為=0 . 1 5顯然，箱體表面散熱面 積可以達(dá)到散熱要求。 8.軸承的選擇 蝸桿軸承的選擇初始條 件：軸承所承受載荷為 1500N ， 1000N ， d 30mm ，轉(zhuǎn)速 n 560r/min 要求工作 8000 小時(shí)，工作情況平穩(wěn)。 軸承類型的 選擇 按照裝置的結(jié)構(gòu)，本設(shè)計(jì)蝸桿采用一對(duì)角接觸球軸承， 正裝。代號(hào)7210AC （ GB/T292-1994 ， ） 由滾動(dòng)軸承樣本可 查得 7210AC 型軸承面對(duì)面安裝， 當(dāng)量載荷的計(jì)算： 因?yàn)?/ 1.5 0.68 ，且工作平穩(wěn)，取1，按公式（ 13-8a） 2415N 求該對(duì)

39、 軸承應(yīng)具有 的基本 額定動(dòng)載荷 按照式子 ( 13-6 )2415 15585.7N 按照滾動(dòng)軸承樣本，一下個(gè)型號(hào)軸承面對(duì)面成對(duì)安 裝在 一個(gè)指點(diǎn) 時(shí)候的 基本額定 動(dòng)載荷 C 為： 軸承代 號(hào) 7210AC 7210AC 基本額定動(dòng)載荷/N 24600 25000 故選擇一 對(duì) 7006AC 的軸承安裝在蝸桿兩側(cè)上合適。 2.4.6 軸承的校核 蝸輪軸上采用角接觸球軸承，型號(hào)為 7210C ?；绢~定動(dòng)載荷 C 44800N ， 接觸角 15,徑向載荷系數(shù)X 0.44 ， 軸向載荷系數(shù)Y 1 ， 要求壽命 20000h 。 當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算公式為 P 3-3-15 P- 當(dāng)量動(dòng)

40、載荷，單位為 N。-負(fù)載系數(shù)X-徑向載荷系數(shù)Y-軸向 載荷系數(shù)-徑向力，單位為N 。 -軸向力，單位為N 。 P 0.95 (0.44 M93+1X1018 )1131.374N 其中 2.16/2 1080N , tan20 393N 計(jì)算壽命公式為 3-3-16 -壽命，單位為h。n-轉(zhuǎn) 速，單位為r/min。-溫度系數(shù)C-基本額定動(dòng)載荷，單位為N。 P-當(dāng)量動(dòng)載荷，單位為No -壽命系數(shù)。1.1h 20000h故蝸輪 軸軸上的角接觸球軸承7210C 壽命校核通過。 2.4.7 主軸的強(qiáng) 度校核 初始條件，由蝸輪的計(jì)算可知道，工作臺(tái)輸出的扭矩 為 984844N.mm 。軸的彎距由

41、工作臺(tái)和拆裝的輪胎的重量造 成，由于工作臺(tái)和輪胎的重量大約 50Kg ，彎距較小，可以忽 略。此處按照軸的扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行校核。本主軸為階梯軸。 由 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P368 公式 15-16 式中： T ―― 軸所受的扭矩， 單位 N.mm G―― 周到材料的剪切彈性模量，單位 MPa,對(duì)于鋼材，G = Mpa ——軸截面的極慣性矩，單位，對(duì) 于 圓 軸 ， L ―― 階梯軸 受 扭矩 的 作用 的 長度 ， 單位為 mm 、 、 ―― 分別代表階梯軸第 i 段上所受的扭矩、長度和極 慣性矩；Z ——階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。其中=207.63 階梯軸受扭矩作用的長度即為蝸輪在蝸輪

42、軸上的作用中點(diǎn)到 工作臺(tái)在蝸輪軸上的作用中點(diǎn)的距離，按照主軸結(jié)構(gòu)尺寸L = 260mm。代入數(shù)據(jù)，算得=0.33軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為由 于軸傳動(dòng)精度要求不高，取=1 顯然，軸的扭轉(zhuǎn)剛度符合要 求，主軸的結(jié)構(gòu)合理。 主軸零件見 CZ-05-01 。 2.4.8 大氣缸 的設(shè)計(jì) 由于拆裝機(jī)松胎過程需要的拉力高達(dá)14000N ， 并且行 程短（按照輪胎最大寬度400mm 確定分離鏟的最大張開距離 450mm 。為留有一定余量。大氣缸的行程為 600mm ）要達(dá)到 如此大的拉力，并且行程極短，前沒有廠家專門生產(chǎn)。所以所 要的氣缸屬于特殊氣缸。 氣缸活塞桿的確定，按照機(jī)器結(jié)構(gòu)， 并參照

43、表13-4《活塞桿直徑系列》選用氣缸活塞桿直徑20mm 氣缸內(nèi)徑的計(jì)算由《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》 P321 公式 （ 13-4） 式中 F=14000N; 工作壓力P=1MPa;由表1 3 -2查得 = 0.5; d = 20mm。代入上式得 D 189mm。按照《液壓傳 動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》P321表13-2缸筒內(nèi)徑系列圓整為 D= 180mm 氣缸壁厚的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的大氣缸選用鑄鐵HT150 ，根據(jù)表 13-5 確定氣缸壁厚為 14mm 。 氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于大氣缸 行程短，速度慢，所以無須緩沖。前后端蓋只用簡單的端蓋閉 合， 所有密封圈均采用 O 型密封圈， 標(biāo)準(zhǔn) GB/T345

44、.2-1988 為 了防止安裝在機(jī)器箱體上造成應(yīng)力過大，要將氣缸與分離鏟力 臂左側(cè)的加強(qiáng)板連接，并且在大氣缸工作時(shí)候會(huì)有一定的繞軸 擺動(dòng)，所以大氣缸的安裝形式為前端軸梢式。即在前端蓋設(shè)計(jì) 兩個(gè)軸耳通過螺栓組和箱體的加強(qiáng)板連接。 2.4.9 平鍵連接 （動(dòng)連接）校核這里所校核的鍵為蝸輪軸與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)所連 接的平鍵 ， 工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)由平鍵帶動(dòng)。 已知： 傳遞的轉(zhuǎn)矩T 1080 N? 9? 9mm 軸 的 直 徑 d 40 mm 鍵 的 類 型 sType A型鍵的截面尺寸bxh 14x9 mm 鍵的長度 L 40 mm 鍵的有效長度L0 26.000 mm 接觸高度k 3.60

45、0 mm 材 料 Met 鋼 載荷類型PType 輕微沖擊 載荷 許用應(yīng)力 [p] 40 MPa 計(jì)算應(yīng)力 p 0.577 MPa 校核計(jì)算結(jié)果：p <[p]滿足2.5.0電路系統(tǒng)的組成由于電 氣系統(tǒng)的任務(wù)是按照電氣系統(tǒng)規(guī)定的動(dòng)作圖表，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 選擇規(guī)定的工作方式在主令控制器的指令下，使有電機(jī)動(dòng)作以 完成指定的工藝動(dòng)作。 拆裝機(jī)采用三相交流50HZ ， 220V 電 源，由主要元件 “萬向開關(guān) ”和 “三相鼠籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)”所組 成，并實(shí)施了 “星---三角 ”啟動(dòng)。電路圖如下： 2.5.1.作臺(tái)動(dòng)作 的說明 由上圖可以看出，控制器有6 組共 12 個(gè)接觸點(diǎn)，手柄 有三個(gè)

46、工作位置工作臺(tái)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)： 手柄角度左邊觸點(diǎn) 1-2 、 3-4 、 5-6 閉合， 觸點(diǎn) 7-8 打開 工作臺(tái)正轉(zhuǎn)不施力時(shí)手柄0° 只 有觸點(diǎn) 5-6 閉合， 工作臺(tái)停轉(zhuǎn)手柄角度右邊觸點(diǎn) 7-8 閉合， 其余打開 工作臺(tái)反轉(zhuǎn)2.5.2 電氣連鎖電氣保護(hù)裝置1.控制電 路的短路保護(hù)是采用空氣開關(guān) 2.電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)是采用熱 繼電器，短路保護(hù)是采用空氣開關(guān)。3.本機(jī)器由于線路的通斷 是通過主令控制器控制，得到線路的高壓保護(hù)及失壓保護(hù)。4. 本機(jī)器電器裝置均有安全可靠的接地裝置，用戶應(yīng)按照要求接 上總地線。2.5.3氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 和模塊化的要求對(duì)于氣動(dòng) 控制元件選用國家標(biāo)準(zhǔn)

47、方向控制閥。2. 5.3.1工作臺(tái)夾緊氣缸 控制閥的說明 為了操在控制閥不發(fā)出指令的時(shí)候能處于停止 狀態(tài)并夾緊輪胎，所以采用的是中位常閉式。作工能準(zhǔn)確地使 工作臺(tái)氣缸夾緊輪胎，和操作方便。采用 QSR5系列手柄推拉 式三位五通閥，由于要使氣缸圖形符號(hào)可以看出，手柄有三 個(gè)工作位置，其動(dòng)作說明如下：氣缸的夾緊松開 手柄角度上 推 氣流方向1—2 ,4—5氣缸收回松開 不施力時(shí)手柄 全氣路 閉合 氣缸不動(dòng) 手柄角度下推 氣流方向1—4, 2—3氣缸頂出 夾緊2.5.3.2拆胎機(jī)氣動(dòng)原理圖及氣動(dòng)連接實(shí)物圖 輪胎拆裝機(jī) 的氣動(dòng)原理圖 氣動(dòng)連接實(shí)物圖3安裝與調(diào)試3.1輪胎拆裝 機(jī)的安裝順序1首先將

48、工作臺(tái)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)按照裝配圖對(duì)于位 置安裝，并將工作臺(tái)上平面找平，要求臺(tái)面與水平的平行度不 大于0 .0 5 L,然后將地腳的栓緊固.2如圖將立柱、回位彈簧、 六方桿、柱帽等裝在機(jī)箱上，并將所有緊固件旋緊。并調(diào)節(jié)六 方桿所緊彈簧片，使六方桿在回力彈簧的彈力下能自由地上下 活動(dòng)，而將所緊手柄向下板大約1 2 0度時(shí)，能將六方桿準(zhǔn)確 地鎖緊在要求位置上。3將拆裝頭安裝在六方桿下部，并按 照一般拆裝的輪胎直徑調(diào)整拆裝頭位置，然后將六角螺栓鎖 緊。 4 將松胎鏟組件安裝在對(duì)應(yīng)位置，按照輪胎的寬度調(diào)整 活塞末端螺母， 使其活動(dòng)范圍符合要求。 5 安裝大氣缸。 6 安 裝三位五通閥和萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)7 按

49、照氣壓原理圖及電氣原理 圖和電氣接線圖等,接好管路等. 3.2. 設(shè)備的初始調(diào)試說明： 調(diào)試前應(yīng)確保電源和氣源符合要求，并確保油霧器中的油在油 標(biāo)范圍之內(nèi)，三個(gè)踏板必須在原始位置。 （ l ） 踏下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向 腳踏（J）,轉(zhuǎn)盤（F）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；上抬轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向腳踏（J）, 轉(zhuǎn)盤（F）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；（2）踏下分離鏟腳踏（I）,分離鏟 （S） 動(dòng)作， 松開踏板后回位； （3） 踏下夾緊氣缸腳踏（ H ） ， 轉(zhuǎn)盤上的卡爪（ E ）張開；當(dāng)再踏一下時(shí)，卡爪（E ）又合上。 （ 4） 轉(zhuǎn)動(dòng)旋扭手柄（ K ） ， 鎖緊擺臂； （ 5 ） 按下六方桿（ C ） ， 扳動(dòng)六方桿鎖緊手柄（ B ）鎖

50、緊六方桿；松開六方桿鎖緊手柄 （ B ） ，六方桿回位。 3.3 卡爪夾緊系統(tǒng)的調(diào)試?? a. 在圖 （1 p6 ） H 來控制。 腳踏 H 有高中低三個(gè)位置， 當(dāng)腳踏 H 處于高位時(shí)， 夾緊氣缸桿向里收縮?？ㄗσ蚕蚶锸湛s直至收縮到最小，這時(shí) 對(duì)應(yīng)兩卡爪之間的距離：外緣為 13 〃，內(nèi)緣為 10 〃。 ??b. 當(dāng)腳踏 H 處于低位時(shí)，夾緊氣缸桿向外伸，卡爪也向外運(yùn)動(dòng)， 直至運(yùn)動(dòng)到最大位置。這時(shí)對(duì)應(yīng)兩卡爪之間距離：外緣20 〃， 內(nèi)緣 17 〃。 ?? c. 當(dāng)卡爪在運(yùn)動(dòng)過程中（向里或向外）輕踩腳 踏 H ，使其處于中位，卡爪運(yùn)動(dòng)停止。巧妙運(yùn)用該位置，可以 使卡爪停留在最大和

51、最小之間任意位置。 3.3.1 卡爪運(yùn)動(dòng)的原 理 由機(jī)箱內(nèi)腳踏H 的構(gòu)造可知：凸輪上有三個(gè)位置控制腳踏 的三個(gè)位置。腳踏的三個(gè)位置控制分流閥的三個(gè)位置。分流 閥控制氣路，實(shí)現(xiàn)夾緊氣缸桿的伸、縮、停。從而實(shí)現(xiàn)卡爪的 運(yùn)動(dòng)和停止。3.4 分離鏟調(diào)試? 分離鏟位于機(jī)箱右側(cè)，它的 工作程序是：用腳踩下腳踏，機(jī)箱內(nèi)大氣缸工作，氣缸活塞桿 將分離鏟拉向機(jī)箱方向。 其拉力在 14075 N 左右。 松開分離鏟 腳踏 I ，氣缸活塞桿被壓出。分離鏟可以在一定范圍內(nèi)左右擺 動(dòng)，如擺動(dòng)幅度不合適，調(diào)整活塞桿右端螺母（如下圖）位置 即可實(shí)現(xiàn)。 3.5 六方桿的鎖緊調(diào)整 當(dāng)六方桿鎖緊手柄（如圖 8

52、）向下時(shí),六方桿在外力和回位彈簧的作用下可以上下自由滑 動(dòng)； 當(dāng)六方桿鎖緊手柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)約 120 度時(shí)， 連接在手柄上 的凸輪將鎖板頂起使六方桿鎖死。如達(dá)不到該種情況，調(diào)節(jié)螺 母的上下位置， 即可實(shí)現(xiàn)鎖緊六方桿的目的。 3.6 拆裝頭的調(diào) 整 1． 檢驗(yàn) 1 將一直徑為 15 英寸的鋁合金輪轂安裝在轉(zhuǎn)盤 上； 2 使拆裝頭與輪輞配合，并鎖緊； 3 按照?qǐng)D 9（滾輪拆 裝頭） 和圖10（護(hù)墊拆裝頭）， 使用專用檢測工具檢驗(yàn)。 2 ． 調(diào) 整 1 松開所有緊固拆裝頭的螺釘； 2 使拆裝頭與輪輞相吻 合，并鎖緊六方桿；3稍微將螺釘A3-A4 （圖13, 14）擰 緊，調(diào)整拆裝頭使

53、其處于正確的狀態(tài)；4分別將螺釘A1-A2 （圖 11 ， 15 具有滾輪；圖 12 ， 16 具有護(hù)墊）擰緊，以使拆 裝頭位置在正確范圍內(nèi)，然后用手將螺栓 B 緊固； 5 解鎖并 升起六方桿， 再使拆裝頭與輪輞相吻合， 并鎖緊六方桿； 6 初 次用 50Nm 的力矩將螺栓A1-A2-A3-A4 擰緊，再用專用測量 尺檢測數(shù)據(jù),確保其與圖中數(shù)據(jù)一致； 7 最后，用 50Nm 的力 矩緊固螺栓 B ，再用專用測量尺檢查一次。 3． 定期檢查 使 用半年后，按照 “檢驗(yàn) ”步驟檢查相關(guān)數(shù)據(jù)是否正確，如果數(shù)據(jù) 不正確，則按以下步驟進(jìn)行： a 檢查螺栓是否緊固； b 如果 數(shù)據(jù)2（滾輪，圖

54、11 ）或數(shù)據(jù) 1（護(hù)墊，圖 12）發(fā)生變動(dòng)，可 能是由于調(diào)整螺母（圖8）發(fā)生松動(dòng)。擰緊或松動(dòng)螺母增加或 減小傾斜角度。 3.7 氣源三聯(lián)件的調(diào)試與調(diào)整如下圖所示， 圖中氣源三聯(lián)件上有一氣壓調(diào)節(jié)鈕，將其拔起，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)是 減壓；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)是增壓。將壓力調(diào)到工作壓力后，按下調(diào)節(jié) 鈕以鎖緊。 空氣凈化器是濾除空氣中的水和雜質(zhì)。當(dāng)水和雜 質(zhì)累積量超過紅線標(biāo)志時(shí)，旋開下面的放水鈕然后用手指上壓 以將水和雜物排出。 油霧器是向工作氣體中加入定量的潤滑 油，用于潤滑氣缸和氣閥中的運(yùn)動(dòng)零件。踩下腳踏H或I, 3? 5 次后， 潤滑器玻璃杯中會(huì)有一滴油滴入， 如達(dá)不到該流量值， 可調(diào)節(jié)油量

55、調(diào)節(jié)螺釘來實(shí)現(xiàn)。 3.8 常見故障及排除方法故障 可能的原因 排除方法轉(zhuǎn)盤只單向轉(zhuǎn)動(dòng)?萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)損 壞?更換萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)盤不轉(zhuǎn)動(dòng)?皮帶損壞?萬能 轉(zhuǎn)換開關(guān)損壞?電機(jī)有問題?皮帶太松?更換皮帶? 更換萬能轉(zhuǎn)向開關(guān)?檢查電機(jī)電源或接線盒電 源接線 ? 若電機(jī)燒壞，更換電機(jī)?調(diào)節(jié)皮帶張緊力轉(zhuǎn)盤不能正確夾 住輪輛 ?卡爪磨損?轉(zhuǎn)盤夾緊氣缸漏氣?更換卡爪? 更換氣缸密封圈 踩下腳踏后，腳踏不能回位 ?腳踏回位彈 簧損壞?更換腳踏回位彈簧傳動(dòng)部分聲音異常 ?電機(jī)位 置緊固螺釘松動(dòng) ?有異物進(jìn)入傳動(dòng)系統(tǒng) ?旋緊緊固螺釘 ?排除異物 電機(jī)不轉(zhuǎn)或輸出力矩不足 ?傳動(dòng)部位卡死 ? 電容擊穿 ?電壓

56、不足 ?斷路 ? 排除卡點(diǎn) ?更換電容 ?暫停工作等待恢復(fù) ?排除 氣缸輸出力不足 ?漏氣? 機(jī)械障礙 ? 氣壓不足 ? 加強(qiáng)密封 ? 排除機(jī)械障礙 ? 更換壓縮機(jī) 漏氣?氣管損壞 ?接管嘴損壞 ?密封膠流 失?更換相應(yīng)零件 ?加膠3.9維護(hù)和安全操作規(guī)程 正確 使用機(jī)器設(shè)備，認(rèn)真的維護(hù)和保養(yǎng)以及嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程 是延長設(shè)備使用壽命、保證安全生產(chǎn)的必要條件。為保證這一 條件，首先應(yīng)熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)性能和操作程序，掌握其特性， 為方便用戶，根據(jù)一般使用情況提供有關(guān)維護(hù)保養(yǎng)及安全操作 幾點(diǎn)意見。3.9.1.維護(hù)和保養(yǎng) 只有專業(yè)人員才可進(jìn)行維修工 作。在進(jìn)行任何維修保養(yǎng)的工作之前，應(yīng)斷開電源并使電

57、源插 頭在維修。 人員的監(jiān)控范圍之內(nèi)，同時(shí)關(guān)掉氣源并將氣體開 關(guān)推到關(guān)閉（Off）位置且踏下大氣缸腳踏和扭轉(zhuǎn)夾緊氣缸控制 手柄。排盡機(jī)器內(nèi)余留壓縮空氣。為正確使用拆裝機(jī)和延長 其使用壽命，按 說明書要求定期維修和保養(yǎng)是很有必要的，否 則機(jī)器的運(yùn)行和可靠性將受到影響，并可能使操作者或機(jī)器附 近的人員受到傷害。？？保持機(jī)器及工作區(qū)域的干凈，以避免 灰塵進(jìn)入運(yùn)動(dòng)部件。??保持六方桿的干凈（用柴油清潔）和 潤滑。 ?? 保持橫擺臂連接處的干凈，定期潤滑，使其能夠推 拉順暢。 ?? 每周用柴油清潔轉(zhuǎn)盤并潤滑卡爪及其導(dǎo)軌，并使 其保持干凈。 ?? 每周應(yīng)使用鋰基脂類的油品進(jìn)行潤滑所有相 互產(chǎn)生位

58、移的結(jié)合面和相互摩擦的結(jié)合面。 ?? 定期檢查油霧 器中潤滑油的高度，保證其油位不低于第二道紅線，否則用 SAE20 號(hào)油添加。 。 ?? 定期檢查油杯附近空氣凈化器內(nèi)的凝 結(jié)物。當(dāng)水和雜質(zhì)累積量超過紅線標(biāo)志時(shí)，旋開下面的放水鈕 然后用手指上壓以將水和雜物排出。 ?? 定期檢查并調(diào)節(jié)傳動(dòng) 帶的張緊力。 ?? 定期檢查所有的連接部分并擰緊松動(dòng)的螺 栓。 ?? 定期檢查并調(diào)整六方桿的鎖緊處，以保證六方桿鎖緊 后拆裝頭內(nèi)側(cè)與輪輛的距離（正常 2?3mm）。3.9.2.安全操 作規(guī)程 1 不了解機(jī)器結(jié)構(gòu)性能或操作程序著不應(yīng)擅自開動(dòng)機(jī) 器。 2 機(jī)器在工作過程中不應(yīng)進(jìn)行修理或檢修。 3

59、 當(dāng)機(jī)器發(fā) 生嚴(yán)重泄露或其他異?，F(xiàn)象時(shí)應(yīng)停車分析原因，設(shè)法排除，不 允許帶病生產(chǎn)。 4 不得超載或超過最大卡爪張開直徑使用。 5 電氣設(shè)備接地必須可靠。 6 操作者離開機(jī)器應(yīng)把總電源和氣 源關(guān)閉 總 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是考驗(yàn)我們大學(xué)四年來所學(xué)知識(shí)的一 個(gè)綜合性環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)我們資料收集能力、自學(xué)能力、觀察 能力等綜合能力的一個(gè)練習(xí)，它包括了畢業(yè)實(shí)習(xí)、資料收集、 外文翻譯、課題設(shè)計(jì)等過程，歷經(jīng) 3 個(gè)月，到此結(jié)束。在整個(gè) 設(shè)計(jì)過程中，創(chuàng)造性地綜合運(yùn)用過去幾年所學(xué)的知識(shí)，有目的 地學(xué)習(xí)當(dāng)前液壓系統(tǒng)領(lǐng)域的新技術(shù)并運(yùn)用在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，完成 了本專業(yè)一個(gè)具體的設(shè)計(jì)任務(wù)。進(jìn)一步鞏固所學(xué)知識(shí)、加

60、深和 拓寬了知識(shí)面，培養(yǎng)和鍛煉了分析問題和解決問題的能力，提 高了團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。為了能圓滿的完成這個(gè)設(shè)計(jì)，我翻閱了 大量與輪胎拆裝機(jī)作用和結(jié)構(gòu)等相關(guān)的書籍和網(wǎng)上的資料。在 韋建軍老師的悉心指導(dǎo)以及同組同學(xué)幫助下，逐步的解決了設(shè) 計(jì)中的各種問題，最終完成了這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的輪胎拆 裝機(jī)，自動(dòng)化程度高且安全可靠，有助與改善日益興旺發(fā)達(dá)的汽 車維修產(chǎn)業(yè)界勞動(dòng)者的工作條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和維修成本 提高汽車維修保養(yǎng)整體服務(wù)質(zhì)量，對(duì)于改善汽車維修行業(yè)工作 條件具有現(xiàn)實(shí)意義。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，雖然有時(shí)候覺 的很苦很累，但它卻使我的綜合學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)能力得到了很大程 度的提高，這為我將來能更好是適

61、應(yīng)工作崗位奠定了良好的基 礎(chǔ)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，大大鞏固了自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和 拓寬了自己的知識(shí)面。最為重要的是培養(yǎng)自己綜合運(yùn)用所學(xué)的 知識(shí)和技能，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立分析，解決實(shí)際問題的能力； 培養(yǎng)我正確的理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)，嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài) 度；培養(yǎng)我進(jìn)行社會(huì)調(diào)查研究，文獻(xiàn)資料收集、閱讀、整理和 使用的能力。這樣的訓(xùn)練使自己得到從事本專業(yè)工作和進(jìn)行相 關(guān)的基本訓(xùn)練，為我以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。由于本 人水平有限、設(shè)計(jì)時(shí)間短，設(shè)計(jì)中還有很多不足和錯(cuò)漏之處， 希望能得到各位老師和同學(xué)的批評(píng)與指正。致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì) 是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一次考核。在這半年的設(shè)計(jì)歷 程中，得

62、到本課題指導(dǎo)老師韋建軍教授的悉心指導(dǎo)，同時(shí)也得 到許多同學(xué)的大力支持和幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完 成，在此對(duì)他們深表感謝。 經(jīng)過半年的設(shè)計(jì)，我的感悟很深， 受益匪淺。這緣于有幸以本課題作為畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，因而有機(jī) 會(huì)參與到生產(chǎn)現(xiàn)場。這期間，我了解到理論與實(shí)際之間存在區(qū) 別和聯(lián)系，學(xué)到了解決一些實(shí)際問題的本領(lǐng)，對(duì)那些從未涉及 到的技術(shù)領(lǐng)域，能鎮(zhèn)定自若的去找出解決問題的渠道；同時(shí)， 我認(rèn)識(shí)到團(tuán)結(jié)的重要性，在設(shè)計(jì)過程中，有時(shí)和同學(xué)討論問題 難免會(huì)有意見不一致現(xiàn)象，但最終通過查找工具書，翻閱相關(guān) 資料， 得到正確的判斷和結(jié)論。 這是做學(xué)術(shù)所需要的一種精神。 在今后的工作中，我將繼

63、續(xù)以我執(zhí)著的求知、求識(shí)熱情， 以 認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，以團(tuán)結(jié)的精神，把老師對(duì)我的教誨投入自己 的事業(yè)中，減少不必要的人生彎路。 參考文獻(xiàn)〔 1〕吳宗澤 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社〔 2 〕劉新德主編 氣 液壓手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社〔 3〕何玉林、沈榮輝、賀元成主 編 機(jī)械制圖 重慶大學(xué)出版社〔 4 〕孫衡、陳作模等主編 機(jī) 械原理 高等教育出版社〔 5 〕王政等主編 焊工用書 機(jī)械工 業(yè)出版社〔 6 〕陳鐵鳴、王連明、王黎欽主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 哈爾 濱工業(yè)大學(xué)出版社〔 7〕愈新陸、楊津光主編液壓機(jī)的結(jié)構(gòu) 與控制 機(jī)械工業(yè)出版社〔 8 〕廖念釗、古營衍 、莫雨松等主 編 互換性

64、與技術(shù)測量 中國計(jì)量出版社〔 9〕王坤、何小波等 主編 機(jī)械課程設(shè)計(jì) 高等教育出版社〔 10 〕液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)指 導(dǎo)書 廣西工學(xué)院出版〔 11 〕劉鴻文主編材料力學(xué)第四版高 等教育出版社〔 12 〕何存興、張鐵華等主編液壓傳動(dòng)與氣壓 傳動(dòng) 華中科技大學(xué)出版社〔 13 〕劉學(xué)宏主編 電子技術(shù) 高等 教育出版社〔 14 〕 Warren S. Seatones Computer Numgrical Control,Deimns Publishong lnc,1998〔 15〕 雷天覺主編 氣 液壓工程手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社1990-1998 〔 16 〕 彭鴻才主編 電機(jī)原理及拖動(dòng) 機(jī)械工業(yè)出版社〔 17 〕 俞新陸等.液壓機(jī)的結(jié) 構(gòu)與控制 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社，1989:38-48 l