電動(dòng)叉車與內(nèi)燃叉車的介紹和比較.doc
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電動(dòng)叉車與內(nèi)燃叉車的介紹和比較 為了解叉車的結(jié)構(gòu)及其工作原理,并對(duì)動(dòng)力、內(nèi)燃兩類叉車進(jìn)行分析、對(duì)比例出各自的優(yōu)勢(shì)與不足。 一、叉車的總體構(gòu)造 叉車種類繁多,但不論那種類型的叉車,基本上都由以下4大部分構(gòu)成: (1)動(dòng)力部分。為叉車提供動(dòng)力,一般裝于叉車的后部,兼起平衡配重作用。 (2)底盤。接受動(dòng)力裝置的動(dòng)力,使叉車運(yùn)動(dòng),并保證其正常行走。 (3)工作部分。用以叉取和升降貨物。 (4)電氣設(shè)備。 由于組成叉車的以上4大部分的結(jié)構(gòu)和安裝位置的差異,形成了不同種類的叉車。平衡重式叉車是叉車的一種最普通形式。下面我們以該類叉車為例,介紹叉車各部分的組成。 1.動(dòng)力部分 內(nèi)燃叉車的動(dòng)力部分大多是以往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力。它有汽油機(jī)、柴油機(jī)以及液態(tài)石油氣機(jī);電動(dòng)叉車的動(dòng)力裝置是蓄電池和直流串激電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。近年采,又有新型叉車問世,它們的動(dòng)力是雙燃料或雙動(dòng)力。 傳動(dòng)系是接受動(dòng)力并把動(dòng)力傳遞給行駛系的裝置。它一般有機(jī)械式傳動(dòng)系和液力機(jī)械式傳動(dòng)系兩種。前者由摩擦式離合器、齒輪變速器、萬向傳動(dòng)裝置及裝在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的主傳動(dòng)裝置和差速器組成;后者以液力變距器取代摩擦式離合器,其余部分與前者相同。近年采,又有新型叉車問世,采用全液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。減少了傳動(dòng)的元件,保證了可靠性。 2.底盤部分 行駛系是保證叉車滾動(dòng)運(yùn)行并支撐整個(gè)叉車的裝置,由支架、車橋、車輪以及懸架裝置等組成;叉車的前橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋,這是為了增大有載搬運(yùn)時(shí)的前橋軸荷,以提高驅(qū)動(dòng)輪上的附著質(zhì)量,使地面附著力增加,以確保發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力得以充分發(fā)揮。其后橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋。轉(zhuǎn)向裝置位于駕駛員前方,變速桿等操縱桿件置于駕駛員坐位的右側(cè)。 轉(zhuǎn)向系是用來使叉車按著駕駛員的意愿所決定的方向行走的系統(tǒng),叉車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向所需的能源的不同,可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩種。前者以駕駛員的體能為轉(zhuǎn)向能源,由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)3部分組成;后者是兼用駕駛員的體能和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向裝置。在正常情況下,叉車轉(zhuǎn)向所需能量,只有很小一部分由駕駛員提供,大部分是由發(fā)動(dòng)機(jī)通。過轉(zhuǎn)向加力裝置提供。但在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí),一般還應(yīng)當(dāng)能由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)。叉車作業(yè)時(shí),轉(zhuǎn)向行走多變,為減輕駕駛員操縱負(fù)擔(dān),內(nèi)燃叉車多采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。常使用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置有整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力器3種。 制動(dòng)系是使叉車減速或停車的系統(tǒng)。它由制動(dòng)器和制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)系按制動(dòng)能源可分為人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系和伺服制動(dòng)系3種。前者以駕駛員體能為制動(dòng)能源;中者完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能為制動(dòng)能源;后者是前者和中者的組合。 在平衡重式叉車上,叉車后部設(shè)有平衡重,以平衡叉車前部的貨物的質(zhì)量,叉車的動(dòng)力裝置(內(nèi)燃機(jī))或蓄電池,一般裝在叉車后部,以起到部分平衡作用。 3.工作部分 工作部分是叉車進(jìn)行裝卸作業(yè)的直接工作機(jī)構(gòu),它由下列部5分組成: (1)取物工具。它是以貨叉為代表的多種工作屬具,用以叉取、夾取、鏟取貨物。 (2)起重貨架。用來安裝貨叉或其他工作屬具,并拖動(dòng)貨物一起升降。 (3)門架。它是工作裝置的骨架,工作裝置的大部分零部安裝在門架上。兩節(jié)式門架由外門架和可沿外門架上、下升降的內(nèi)門架組成;三節(jié)式門架由內(nèi)、中、外3個(gè)門架組成。 (4)門架傾斜機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)門架的前后傾斜,主要由傾斜油缸組成。 (5)起升機(jī)構(gòu)。拖動(dòng)貨物上、下升降的動(dòng)力裝置和牽引裝置。主要由鏈輪、鏈條和帶動(dòng)貨架升降的起升油缸組成。 (6)液壓操縱系統(tǒng)。它是對(duì)貨物的升降和門架的傾斜以及對(duì)其他由液壓系統(tǒng)完成的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)適時(shí)控制裝置的總合。它由液壓元件、管路和操縱機(jī)構(gòu)等組成。 4.電器設(shè)備 電氣設(shè)備主要由蓄電池、叉車照明、各種警告、警報(bào)信號(hào)裝置以及其他電氣元件和線路組成。電瓶叉車有串激直流電機(jī);內(nèi)燃機(jī)叉車有電動(dòng)起動(dòng)機(jī);此外,汽油機(jī)叉車還有高壓電火花點(diǎn)火裝置。 二、叉車的工作原理 一般叉車多為平衡式叉車,正如蹺蹺板一樣,所以必須先找出載荷的重心。這個(gè)重心我們叫做載荷中心,即是托盤的一半長度。例如:托盤的尺寸是長度(D)1000mm寬度(W)1200mm,那么載荷中心就是500mm。叉車的載荷中心大多以500mm或600mm為主,所以要知道叉車的標(biāo)準(zhǔn)載荷中心時(shí),就必須從該種叉車的規(guī)格表或叉車圖中找出。叉車的噸位是指叉車裝卸、搬運(yùn)貨物的最大負(fù)荷值,是根據(jù)各部分的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度液壓系統(tǒng)壓力及穩(wěn)定性等來設(shè)計(jì)的.平衡重式叉車的穩(wěn)定性簡言之就是杠桿原理(蹺蹺板),在臨界狀態(tài),如果貨物側(cè)有微小的力作用,叉車就會(huì)前翻.在車輛設(shè)計(jì)中,安全系數(shù)一般設(shè)定為≥1.4,以確保叉車安全作業(yè).負(fù)荷曲線表表明了允許負(fù)荷及負(fù)荷中心的關(guān)系,在負(fù)荷表值范圍內(nèi)作業(yè)可以防止事故的發(fā)生 二、內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車的比較 1、內(nèi)燃叉車的特點(diǎn)和工作環(huán)境: (1).平衡重式柴油叉車,體積較大,但其穩(wěn)定性好,宜于重載,使用時(shí)間無限制,使用場(chǎng)地一般在室外。與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)相比,柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性較好(低速不易熄火、過載能力、長時(shí)間作業(yè)能力強(qiáng)),燃油費(fèi)用低.但振動(dòng)大、噪音大、排氣量大、自重大、價(jià)格高,荷重量可由0.5噸至45噸。 (2).平衡重式汽油叉車,體積較大,但其穩(wěn)定性好,宜于重載,使用時(shí)間無限制,使用場(chǎng)地一般在室外。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)外形小,自重輕,輸出功率大,工作噪音及振動(dòng)小且價(jià)格低.但汽油機(jī)過載能力、長時(shí)間作業(yè)能力較差,燃油費(fèi)用相當(dāng)較高.荷重量可由0.5噸至4.5噸。 (3).平衡重液化石油氣叉車(簡稱LPG)即是平衡重式汽油叉車上加裝液化石油氣轉(zhuǎn)換裝置,即成為LPG叉車,通過轉(zhuǎn)換開關(guān)能進(jìn)行使用汽油和液化氣的切換。LPG叉車最大的優(yōu)點(diǎn)是尾氣排放好,一氧化炭(CO)排放明顯少于汽油機(jī),燃油費(fèi)用低(15KG的液化氣相當(dāng)于20升汽油),適用于對(duì)環(huán)境要求較高的的室內(nèi)作業(yè)。 2、電動(dòng)叉車的特點(diǎn)和工作環(huán)境 (1)電動(dòng)托盤叉車 電動(dòng)托盤叉車的主要功能是實(shí)現(xiàn)托盤貨物在平面上點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng),因此沒有門架起升系統(tǒng),適用于注重搬運(yùn)、無需堆垛的場(chǎng)所,有自走式、站駕式、坐駕式三種類型,成本各不相同。 (2)電動(dòng)托盤堆垛叉車 電動(dòng)托盤堆垛叉車是一種輕型的室內(nèi)提升堆垛設(shè)備,側(cè)重于堆垛功能,因車身輕巧。適合在樓層式倉庫或其他狹窄場(chǎng)所內(nèi)輕小型物料的搬運(yùn)。 (3)前移式叉車 前移式叉車的起升機(jī)構(gòu)可以在叉車縱向前后移動(dòng)。叉取貨物時(shí)。貨物重心落在車輪構(gòu)成的四個(gè)支點(diǎn)內(nèi)。因此前移式叉車具有較好的靈活性、高起升安全性、穩(wěn)定性。其載重范圍通常為1-2.5噸,起升高度可達(dá)12米。但由于車輪較小。通過性受限,且因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高,因此適用于空間狹窄、起升高度要求較高的場(chǎng)所,多用于高層倉儲(chǔ)庫房。 (4)萬向電動(dòng)叉車 萬向電動(dòng)叉車可以萬向行駛,除了具備平衡重式叉車的主要特點(diǎn)外,三個(gè)輪子可以任何角度一致朝~個(gè)方向行駛,因此該車型轉(zhuǎn)向靈活,在叉取貨物后,可根據(jù)場(chǎng)地限制原地轉(zhuǎn)向,向任意方向移動(dòng)叉車。該車型解決了長形物料在狹窄空間的轉(zhuǎn)向問題,極大地節(jié)約了空間,可以實(shí)現(xiàn)在火車和汽車車廂內(nèi)斜向碼垛與拆卸。 (5)四向電動(dòng)叉車 四向電動(dòng)叉車集前移式叉車、側(cè)叉、平衡重式叉車的功能于一體。在構(gòu)造上.它和前移式叉車基本相同,門架位于前后車輪之間,在又車前方有呈臂狀伸出的兩條插腿,插腿前端裝有支撐輪,貨又可隨門架在叉車縱向前后移動(dòng)。叉貨卸貨時(shí),貨叉伸出,叉卸貨物后貨叉退回到接近車體的中間位置,因此叉車行駛的穩(wěn)定性大大提高。 與前移式叉車不同之處在于,四向電動(dòng)叉車叉腿前端的兩個(gè)承重輪可以通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)90當(dāng)后輪轉(zhuǎn)過90時(shí),整個(gè)叉車可以從前后行駛的狀態(tài)就地變?yōu)樽笥倚旭偅喈?dāng)于側(cè)叉,因此適合更窄通道的長形物料搬運(yùn)。最小通道寬度通??梢栽?米以內(nèi)。但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高。 (6)VNA窄通道叉車 VNA窄通道叉車的主要特點(diǎn)是門架起升機(jī)構(gòu)可做三向旋轉(zhuǎn),在堆垛時(shí)車體無需轉(zhuǎn)動(dòng),僅需轉(zhuǎn)動(dòng)貨又或門架。因此通道寬度要求大為減小。目前最小通道在1.8米以下。但同時(shí)。通道寬度還取決于托盤的大小。例如,搬運(yùn)長形貨物時(shí)仍然無法縮小通道寬度。此外,為了保證側(cè)向堆垛的穩(wěn)定性,所需整機(jī)重量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于三支點(diǎn)平衡重式電動(dòng)叉車,因此經(jīng)濟(jì)性略差。 以下重點(diǎn)介紹小噸位平衡重式叉車的合理選用。 三、兩種叉車各自的優(yōu)勢(shì) 1、電動(dòng)叉車采用電驅(qū)動(dòng),與內(nèi)燃叉車相比,具有無污染、易操作、節(jié)能高效等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和環(huán)保、節(jié)能要求的提高,電動(dòng)叉車迅猛發(fā)展。市場(chǎng)銷量逐年上升。尤其是在港口、倉儲(chǔ)及煙草、食品、輕紡等行業(yè),電動(dòng)叉車正逐步替代內(nèi)燃叉車。 2、內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車相比,具有穩(wěn)定性好,宜于重載,使用時(shí)間無限制,使用場(chǎng)地一般在室外,如工地、碼頭。 四、總結(jié) 兩類叉車有各自不同的特色跟不足,也都有自己的生存空間,所以不存在其中哪一個(gè)完全代替另一個(gè),且它們的實(shí)際意義都可以概括如下 1.生產(chǎn)效率高,運(yùn)行成本低。 機(jī)械化搬運(yùn)不僅比傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)作業(yè)時(shí)間短,而且降低了勞動(dòng)力的支出和成本,提高了工作效率。在同一個(gè)搬運(yùn)循環(huán)中,叉車的動(dòng)作次數(shù)明顯降低,叉車相應(yīng)的輪胎、傳動(dòng)齒輪、油耗等也相應(yīng)降低,運(yùn)行成本也相應(yīng)減小。 2.操作安全可靠,降低了事故率。 由專業(yè)叉車屬具制造商設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的針對(duì)不同行業(yè)工況的屬具均設(shè)計(jì)有安全裝置,在異常情況時(shí)所夾(或叉)的貨物不易滑落,如夾類屬具的保壓裝置;側(cè)移類屬具的末端緩沖裝置等,降低了事故率。 3.貨物損耗小。 借助于屬具特有的夾持、側(cè)移、旋轉(zhuǎn)等功能,貨物可以更安全地被運(yùn)送或堆高或裝卸,進(jìn)而將貨物損耗程度降到最低。屬具的使用也同時(shí)降低了托盤的使用頻率,其相應(yīng)的采購和維修成本也得到減小。 隨著叉車的廣泛應(yīng)用,適用于各種環(huán)境,各種條件下的叉車都相繼被研發(fā)出來。從而對(duì)各個(gè)不同的用戶來說都可以根據(jù)自己的實(shí)際需要,考慮不同種類的叉車。 第 7 頁 共 7 頁- 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