EMG電動執(zhí)行機構(gòu)說明書.doc

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DREHMO 電動執(zhí)行器安裝調(diào)試保養(yǎng)指導(dǎo)手冊 電機 就地控制單元 緊湊型拔插式接線端子 電控單元 齒輪箱 output drive handwheel 安裝說明 操作說明 維修保養(yǎng)說明 用于多回轉(zhuǎn)、角行程和直行程電動執(zhí)行器 注意: 本說明書是供貨的一部分，請妥善保存. 綜合說明 維修手冊適用于DREHMO（德瑞）電動執(zhí)行器 (多回轉(zhuǎn)、角行程、直行程執(zhí)行器)。 安裝調(diào)試執(zhí)行機構(gòu)之前請閱讀本手冊。未遵照執(zhí)行可能會導(dǎo)致人身或物質(zhì)損害，并使所有質(zhì)量保證失效。 將執(zhí)行器應(yīng)用到未經(jīng)我們認可的場合所導(dǎo)致的損失我們不承擔(dān)任何責(zé)任。 DREHMO執(zhí)行器的不同配置需要有下列不同的文件： 據(jù)本安裝、操作、維修手冊 接線圖 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP說明書 這個符號代表 “注意”。未能遵照可能會產(chǎn)生損害。 這個符號表示“警告!”。 未能注意可能會導(dǎo)致人員和產(chǎn)品損失。 服務(wù)熱線 德國：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或 –466 或 -476 中國: Tel: （021-32201287/32201289）021-59742148 Fax: （021-62111812） 021-59742146 DREHMO電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器的安全和使用注意事項 (按照低壓電器規(guī)范73/23/EWG) 1. 總則 在執(zhí)行器工作中電源輸入部分、移動或轉(zhuǎn)動部分可能具有較高的表面溫度。非專業(yè)人員對執(zhí)行器的開蓋，錯誤的安裝調(diào)試或操作可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人員或物質(zhì)損害。 其它信息請參考本手冊。 所有工作（運輸、安裝和調(diào)試以及維修和保養(yǎng)）都必須由經(jīng)過培訓(xùn)的合格人員來完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及當(dāng)?shù)貒业挠嘘P(guān)安全防護條例）。 按照本手冊的安全操作規(guī)范所指的合格的人員是對DREHMO電動執(zhí)行器的工作原理、安裝、調(diào)試、操作都比較熟悉的人員，他們并且具備相應(yīng)的職業(yè)培訓(xùn)。 本手冊在工作時應(yīng)隨時攜帶，并對所要求的注意事項及時給予注意。 2. 合乎規(guī)范的應(yīng)用 電動執(zhí)行器是用于對電動裝置進行調(diào)控的單元。電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝和調(diào)試必須按照EMV規(guī)范(89/336/EWG)進行。技術(shù)數(shù)據(jù)、連接和操作按照有關(guān)文件和銘牌的數(shù)據(jù)，必須完全遵守。 3. 運輸、倉儲 有關(guān)運輸、倉儲等的注意事項請參照執(zhí)行。 4. 安裝 防止對不合適的場合應(yīng)用電動執(zhí)行機構(gòu)。 5. 電氣連接 對電動執(zhí)行器的電氣連接必須是由電氣專業(yè)人員按照相應(yīng)的規(guī)范完成。對帶電狀態(tài)下電動執(zhí)行器的相關(guān)工作按照當(dāng)?shù)貒沂鹿时Ｗo規(guī)范（如：德國VBG4，中國）操作。 電氣連接必須嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)范進行(如：電纜截面、保護屏蔽、保護連接等)。其它注意事項參照本手冊。 6. 操作、維修、保養(yǎng) 本手冊包含有關(guān)必須無條件注意的事項，否則電動執(zhí)行器的安全運行無法得到保證。 請妥善保存安全注意事項! 目 錄 一 應(yīng)用范圍 二 執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù) 三 安裝 四 STANDARD(不帶控制箱)和matic (接觸式傳感器)系列調(diào)試 五 Matic c智能系列調(diào)試 六 維護 七 產(chǎn)品生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn) 一、應(yīng)用范圍 DREHMO系列電動執(zhí)行器是用來對工業(yè)閥門在滿足生產(chǎn)廠所給定條件下（如：開關(guān)頻度、開關(guān)時間等等）進行操作驅(qū)動的裝置。超出所允許的條件或進行其它類型的應(yīng)用必須事先經(jīng)過生產(chǎn)商或它的代表機構(gòu)及授權(quán)代理同意方可。未經(jīng)允許的應(yīng)用和由此產(chǎn)生的一切損失生產(chǎn)商均不負任何責(zé)任，用戶必須對此負完全責(zé)任。 對符合產(chǎn)品應(yīng)用范圍的應(yīng)用，用戶仍然需要仔細閱讀本手冊并按照有關(guān)要求進行操作使用。 功能單元：驅(qū)動部分、電控部分、手輪、緊湊型接線端子盒、齒輪箱和電機共同組成一個功能主體實現(xiàn)對閥門形式多樣的調(diào)控。 1.1可預(yù)見的錯誤使用 在對DREHMO電動執(zhí)行器選型時就要充分考慮其技術(shù)數(shù)據(jù)，特別是最大允許的動作時間，對調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器其最大允許的動作頻率。超出范圍的使用可導(dǎo)致齒輪箱的部件或其它組件承受無法容許的過高負荷并產(chǎn)生過高的溫度。這將導(dǎo)致驅(qū)動部分、設(shè)備的其它部件的損壞或甚至人員的傷害。 二、執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù) 不同系列的DREHMO電動執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)可以按照用戶的要求打印出來給用戶參考。 2.1工作方式 DREHMO控制執(zhí)行器及調(diào)節(jié)執(zhí)行器的兩種S2/S4工作方式。 調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器（參照樣本P7）。 DMC/DiM 120 DMC/DiM 249/250 DMC/DiM 30 DMC/ DiM 59 DMC/DiM 500 DMC/DiM 60 2.2防護形式 執(zhí)行器的防護形式IP在執(zhí)行器的銘牌上有標(biāo)注。在常規(guī)配置情況下執(zhí)行器是適合戶外安裝使用的，它能夠完全防護外界粉塵的侵入，也可防護水的短時浸泡(防護等級IP67，依照DIN EN 60529/ IEC 529)。作為選項也可提供防護等級為IP68 的電動執(zhí)行器。IP68的防護標(biāo)準(zhǔn)可使執(zhí)行機構(gòu)在潛入水的情況下正常工作。 2.3技術(shù)參數(shù) 供電電壓 按照說明書標(biāo)示，單位 [V], 10% 供電電流 按照說明書標(biāo)示，單位 [A] 供電頻率 按照說明書標(biāo)示，單位 [Hz], 3% 功率 按照說明書標(biāo)示，單位 [kW] 絕緣等級 II按照 DIN EN 61010 環(huán)境溫度 -25C 到 +70C 電纜截面 最小1.5mm2 ， 適用電機功率最大到 1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 適用于電機功率最大到8.5kW/400V (AC 3ph)對更大的電纜截面請詢問。 電纜保護(bauseits) 普通的熔解保險絲或針對感應(yīng)載荷（電機）的自動保護裝置： 16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)電機測量功率。 25A用于1.6kW到8.5kW/400V (AC 3ph) 電機測量功率。 電氣連接 螺紋連接： 0,5 到最大 2,5 mm2 接觸器荷載強度 最大 230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (歐姆荷載) 超壓范圍 I 輸入阻抗 (4-20mA) 300 歐姆 安裝高度 <海拔2000 米。 當(dāng) >海拔2000 米時請咨詢生產(chǎn)商。 因為在不同的環(huán)境溫度下對絕緣和負荷強度有不同的限制。 防護等級 IP67，當(dāng)使用相應(yīng)的電纜導(dǎo)入端口且密封完好時。 也可選擇IP 68 防護等級。 污染指數(shù) 在執(zhí)行器內(nèi)部污染度為 1 (IEC 664) 在執(zhí)行器外部污染度為2 (IEC 664) 空氣濕度 最大95% / 31C 當(dāng)執(zhí)行器標(biāo)稱電壓>500V 或者接觸器電壓>60V 時，必須將控制單元的電勢參照點0V同PE相連。在電控板上將X9 PE和GND端子短接。 其它的技術(shù)參數(shù)請咨詢辦事處。 2.4手動操作 (“手輪”) 我們一般標(biāo)準(zhǔn)運行方向為順時針為閥關(guān)，逆時針為閥開。 手輪用于斷電時手動調(diào)節(jié)驅(qū)動設(shè)備或閥門的位置。不需要對執(zhí)行器進行從電動到手動的離合切換操作。 向順時針轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)使驅(qū)動套的順時針方向轉(zhuǎn)動 (從執(zhí)行器向閥門方向看)。 2.5運輸和倉儲 對正確的執(zhí)行器運輸方式（通過吊車）在下圖給出了示意。 圖1: 通過吊車對執(zhí)行器搬運 不要將起重機械的繩索掛在手輪或電機螺栓上。 倉儲在通風(fēng)和干燥的房間。 安裝在戶外時應(yīng)接上電源。 當(dāng)存放在潮濕的環(huán)境時，應(yīng)接通電源。 對地面的潮氣進行防護(應(yīng)將執(zhí)行器倉儲在貨架或類似的撐起的支架上)。 圖1 DMCR 60 裸露的金屬表面涂上合適的防銹劑。 三、安裝 3.1安裝 在安裝之前請仔細檢查執(zhí)行器是否有損傷（如運輸過程造成的損傷）。損壞的部件請用原廠備件更換。 3.1.1驅(qū)動, 閥門連接 DREHMO-執(zhí)行器可以在任何位置和角度進行安裝，它還適合戶外安裝。通過DREHMO電動執(zhí)行器連接法蘭上的螺孔將執(zhí)行器固定在閥門上。連接法蘭和連接件符合如下標(biāo)準(zhǔn)DIN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回轉(zhuǎn))或 DIN EN ISO 5211 (角行程) 3.1.1.1驅(qū)動套“A”的分解和組裝 對連接形式“A“ 需要注意：未鉆孔的螺紋軸套（標(biāo)準(zhǔn)供貨，如未有特殊訂貨說明）在安裝DREHMO執(zhí)行器之前必須根據(jù)閥門閥桿進行相應(yīng)的螺紋鉆孔。 將連接法蘭(4) 從執(zhí)行器松開，除掉擋圈 (1) 和取出固定墊片(2)。然后取出雙側(cè)軸承支撐的螺紋軸套(3)并相應(yīng)鉆孔。安裝已鉆好孔的軸套以相反的順序進行。 安裝前在連接法蘭(4)的密封面上涂上密封劑 (如Curil K2)薄薄的一層。然后可以安裝執(zhí)行器了。執(zhí)行器的安裝一般是在閥門全關(guān)的位置。 圖2 3.1.2執(zhí)行器與閥門的連接 執(zhí)行器與閥門可以以任何位置和角度連接。最簡單省力的安裝當(dāng)然是針對閥桿垂直向上的安裝閥門的閥桿向上垂直地面。首先將執(zhí)行器同閥門對齊座在閥門上。用合適的螺栓將執(zhí)行器固定在閥門上，擰緊螺栓時要以對角擰緊的方式進行。 螺栓強度 8.8 螺紋 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 擰緊扭矩[Nm] 10 25 50 85 135 210 300 425 580 730 1100 1450 3.1.3電氣連接 電氣設(shè)備的安裝和連接只能由具備相應(yīng)資質(zhì)的、受過專業(yè)培訓(xùn)的電氣工程師或其他指導(dǎo)并授權(quán)的人員完成。操作需嚴(yán)格按照相應(yīng)規(guī)范進行。 電纜接線按照執(zhí)行器隨機附帶的相關(guān)接線圖進行。所有執(zhí)行器的連接電纜，除了動力電纜以外，都必須是屏蔽的，以滿足電動執(zhí)行器的EMV規(guī)范。 對分體式執(zhí)行器（控制單元同執(zhí)行器分離安裝）有自己獨立的相互連接的接線圖。 過電流保護由用戶提供，其數(shù)值由電機銘牌所給數(shù)值確定。 DREHMO電動執(zhí)行器的控制單元也可選擇分體式可獨立安裝到其他位置例如懸掛到墻壁上，實現(xiàn)對電機的控制。 對分體式控制單元的控制電纜要求采用軟的、屏蔽的電纜。減輕此電纜的張力通過合適的電纜進線端口來實現(xiàn)(注意：IP-防護和屏蔽) 。 特別需要小心仔細的是應(yīng)用正確的接地（參見接線圖）。接地保護只有當(dāng)關(guān)閉所有蓋板后才起作用。 防護等級IP 67 或IP 68只有正確安裝相應(yīng)的電纜緊固螺母后才能實現(xiàn)。未使用的電纜入口要用相應(yīng)的封閉塞頭封死。電氣連接按照供貨執(zhí)行器所附的接線圖進行。如果接線圖遺失了，用戶可以給出設(shè)備序列號，我們重新提供或直接在網(wǎng)上下載。 3.1.4其它工作 安裝手輪的手柄 檢查閥桿護套長度是否合適，長度不夠請更換更長的閥桿護套。 修補由于運輸造成的外殼表面涂漆損傷和由于存放不當(dāng)造成的銹蝕。 3.2 將執(zhí)行器作適應(yīng)閥門的調(diào)節(jié) 隨后描述的調(diào)節(jié)工作需要非常仔細地完成。非精確的調(diào)節(jié)設(shè)定會損害執(zhí)行器的正常工作和縮短執(zhí)行器的壽命。 調(diào)節(jié)設(shè)定后,必須在電機動作過程中,仔細檢查調(diào)整執(zhí)行器的工作狀況。 對通過行程限位開關(guān)控制的情況需考慮執(zhí)行器和閥門的空程（慣性過轉(zhuǎn)）現(xiàn)象。因此須將執(zhí)行器在到達最終位置前就應(yīng)將行程限位開關(guān)啟動。 在調(diào)節(jié)設(shè)定執(zhí)行器參數(shù)時需特別注意同執(zhí)行器相連的裝置，如齒輪箱和閥門，所允許承受的最大荷載（特別是扭矩）。如果執(zhí)行器設(shè)定的扭矩超過它們所能承受的極限，就會造成這些裝置不可逆轉(zhuǎn)的損壞。 四、Standard(不帶控制箱)和Matic (接觸式傳感器)系列調(diào)試 4.1機械組件 4.1.1限位開關(guān)裝置 限位開關(guān)裝置由限位開關(guān)WRl和WL2(單斷路開關(guān))組成．它被設(shè)計成輥式計數(shù)裝置．計數(shù)范圍2到1450轉(zhuǎn)/行程。 限位開關(guān)也可以串聯(lián)附加限位開關(guān)WRIl和WL2l的形式供貨(如有特殊訂貨要求時)： 4.1.2傳動齒輪 轉(zhuǎn)動齒輪具有2—1450轉(zhuǎn)／行程的可調(diào)范圍，它可分為范圍III(1，38-135轉(zhuǎn)／行程)和范圍Ⅱ(12，4-1450轉(zhuǎn)／行程)．范圍Ⅱ和范圍Ⅲ可通過交換限位開關(guān)基板下部的輸入齒輪(圖3)進行預(yù)選。如將移動輪圖種（2）置放在4—11的某一位置，則所預(yù)選的范圍Ⅱ或范圍Ⅲ又可進一步分級。 如在訂貨時沒有告知行程范圍。則在出廠時預(yù)調(diào)到范圍Ⅲ如驅(qū)動轉(zhuǎn)數(shù)為5—50min-1，范圍Ⅱ如驅(qū)動轉(zhuǎn)數(shù)為80—160min-1 ． 調(diào)整： 1)執(zhí)行器每個行程轉(zhuǎn)數(shù)的確定(如執(zhí)行器每分鐘的轉(zhuǎn)速乘每分鐘的動作次數(shù)) 2)如在訂貨時， 已知執(zhí)行器所需的轉(zhuǎn)/行程比，則它在出廠前準(zhǔn)確地調(diào)整．否則按第3條款調(diào)整。 3)工廠調(diào)整范圍II或III的確定 確定執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速(通過執(zhí)行器標(biāo)牌上的標(biāo)示，例如D60A—40=40 轉(zhuǎn)／分) 范圍Ⅲ的調(diào)整：執(zhí)行器轉(zhuǎn)速為5—16轉(zhuǎn)／分 范圍Ⅱ的調(diào)整：執(zhí)行器轉(zhuǎn)速為25—160轉(zhuǎn)／分 另外的確定方式 將移動輪圖種(2)移至位置l，在觀察機械位置指示(如有的話)或中間位置開關(guān)的凸輪同時完成手輪約13轉(zhuǎn)，如轉(zhuǎn)動角>150，則為范圍Ⅲ， 否則為范圍Ⅱ。 4)按第1條款計算值的調(diào)整 按第3條款確定調(diào)整范圍后，可將按第1條款的計算值與按表格(見第3．6條)調(diào)節(jié)移動輪所作的調(diào)整作一比較。 如可行則按第6條款調(diào)整， 否則按第5條款調(diào)整。 5)預(yù)調(diào)范圍的改變(圖4) 為此需從執(zhí)行器殼罩處擰松限位開關(guān)的基座板，將板小心抬起卸下閃光開關(guān)。用六角扳手（圖3)松下輸入齒輪上的螺紋銷子，按反向程序可重新組裝， 以下步驟按第6條款． 6)移動輪的調(diào)整(圖4) 圖（4） 圖（8） 用六角扳手沿中心軸(4)松動螺紋銷子(3)，將移動輪調(diào)到相應(yīng)于按第l條款所計算的值，位置4—1l(范圍Ⅲ)或位置8—11(范圍Ⅱ)，使齒輪完全嚙合，重新擰緊螺紋銷子。 4.1.3機械位置指示器 它可在觀察窗內(nèi)-顯示幾個輸出轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)數(shù)范圍<1 轉(zhuǎn))，該指示器還可調(diào)節(jié)：圖（5） 調(diào)整： 機械位置指示器的調(diào)節(jié)，靠轉(zhuǎn)動二個標(biāo)有符號的園盤實現(xiàn)，當(dāng)處于“閉合位置時，將標(biāo)有I—標(biāo)記的園盤之標(biāo)記調(diào)整到開關(guān)罩子上的固定標(biāo)記處，同理可調(diào)節(jié)“開啟”位置(三—標(biāo)記)，調(diào)整時，固定螺絲不可擰松。 4.2機電組件 4.2.1電機，電機的連接 請注意各項安全規(guī)則！ 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備情況下安裝在執(zhí)行器上三相同軸電機屬IP67國際防護和F級絕緣， 測量電壓和工作電壓范圍見電機定額銘牌， 實際的電壓和其頻率應(yīng)與電機定額銘牌上的數(shù)據(jù)相應(yīng)。 除非有訂貨要求，否則出廠交貨時電機應(yīng)呈星形連接。 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品備有三個溫度監(jiān)視器F1—F3可防護過載，此外附有溫度監(jiān)測的防爆型電機須裝有過熱繼電器。如果電機采用熱敏電阻作防護的話， 則須裝有適當(dāng)?shù)姆戏辣蟮奶l裝置(單獨防護)。以使電機免受損壞，電機防護須被包括在執(zhí)行器控制中。 如采用特種電機而非三相同軸電機，則應(yīng)注意電機接線盒內(nèi)的使用說明。 注：為保證“安全的電氣絕緣”符合VDE0160標(biāo)準(zhǔn)，用戶還須采用其他防護措施。 4.2.2電氣線路連接空間，電氣連接 圖（6） 圖（7） 請注意多項安全規(guī)則! 電氣連接是通過一個致密的能包納許多信號的插塞來實現(xiàn)， 控制插塞：插頭和插座為鍍銀或鍍金(選擇)，螺釘連接最大值為2，5mm2(標(biāo)準(zhǔn)型) 電機插塞：500V以下的螺釘連接最大值為6mm2(標(biāo)準(zhǔn)型) 500V以上的籠式夾子連接最大值為2，5mm2(標(biāo)準(zhǔn)型) 防爆電機的連接是安裝法蘭連接盒中的接線條帶來完成的． 致密插塞的三個電纜輸入端(2xPg21，lxPgl3，5或2xPG29，lxPGl3，5根據(jù)插座的型號)出廠時配有填料壓蓋。 警告： 為滿足國際防護條例IP67或IP68(腐蝕防護K4， 見第3，4條)以及為了避免連接空間內(nèi)長期性的腐蝕損傷，在安裝連接電纜時， 請務(wù)必采用與連接電纜及防護類型相適應(yīng)的電纜連接螺絲。 為避免可能出現(xiàn)的故障，連接必須與隨機所附限位開關(guān)室內(nèi)所附的線路圖相符。在連接開關(guān)(力矩和限位開關(guān))時，應(yīng)確保一個開關(guān)的二條線路1和2連接的電位勢相同。在安裝接線空間罩殼前應(yīng)在其密封表面涂上一層薄薄的無酸潤滑脂(如凡士林)。 薄鍍銀層觸點負載能力 薄鍍金層觸點負載能力 AC(交流電)時 230V 電壓：5—50V 防抗負載 7A 電流：4—400mA 電感負載(cosphi=0.6) 5A 電壓x電流值不得超過2，5VA DC(直流電)時 24V 阻抗負載 7A 電感負載L/R=3ms 5A 4.2.3傳動方向的檢查 檢查執(zhí)行器的輸出方向須從閥門的任一中間位置進行，如果確定轉(zhuǎn)動方向不正確，應(yīng)立即關(guān)機，并變換方向(針對帶有matic控制模塊的執(zhí)行器需要重新設(shè)置S3.8)。對DREHMO執(zhí)行器作兩個方向的運行， 用手動操作限位開關(guān)和力矩開關(guān)的跳閘杠桿動作。如電機不停，則檢查控制器的連接及控制器本身。電機或閥切勿過載運行， 特別是大電機(額定電流的80％)， 由此可導(dǎo)致閥或執(zhí)行器損傷。始終要保證限位開關(guān)和力矩開關(guān)的正常工作是置關(guān)重要的。 4.2.4力矩開關(guān)及調(diào)整（以下操作請查看圖6標(biāo)識） 兩個力矩開關(guān)DRl(關(guān))和DL2(開)，或DRl1和DL21作為串聯(lián)式開關(guān)可分別 由可調(diào)的凸輪(2)或(5)動作，凸輪的轉(zhuǎn)動角給出了一個相應(yīng)的輸出力矩的量值 調(diào)整： 力矩在出廠前按訂貨說明調(diào)整，如果用戶指定力矩才會被標(biāo)示在標(biāo)牌上。如在訂貨時未對力矩作規(guī)定，則在出廠時將力矩調(diào)整到最小值，力矩可在標(biāo)牌上所給定的范圍內(nèi)力矩開關(guān)上的力矩刻度做無級改變，其形式如下： 關(guān)方向力矩 —松動螺釘(1) —朝箭頭(3)方向轉(zhuǎn)動開關(guān)凸輪(2)，并調(diào)整在所需的力矩上 —擰緊螺釘(1) 開方向力矩 —松動螺釘(4) —朝箭頭(3)方向轉(zhuǎn)動開關(guān)凸輪(5)，并調(diào)整在所需的力矩上 —擰緊螺釘(4) 不允許力矩調(diào)整至超過給定的最大值 注： 對連同安裝在執(zhí)行器上的附加裝置(如二級減速箱或直線型推進器)—起交貨的執(zhí)行器，其許可的力矩調(diào)整范圍標(biāo)示于執(zhí)行器銘牌上。 4.2.5限位開關(guān)及調(diào)整（以下操作請查看圖7） 兩個可獨立調(diào)整的限位開關(guān)WRl和WL2(單斷路開關(guān))或WRll和WL21(串聯(lián)開關(guān)，作為選擇)，可通過改變其開關(guān)狀態(tài)來顯示達到預(yù)調(diào)的機械終位。 計數(shù)器上限位開關(guān)的調(diào)整 限位開關(guān)WRl用于調(diào)整關(guān)方向，限位開關(guān)WL 2用于調(diào)整開方向，它們是固定不變的，串聯(lián)開關(guān)WRll和WL2l也同理。 關(guān)向終位（WR1） 用手輪將DREHMO執(zhí)行器小心地轉(zhuǎn)動到閥的“閉合”位置(注意考慮慣性!)用螺絲刀將—個恒力施加于調(diào)整螺釘(1)上，朝箭頭方向開始順利地轉(zhuǎn)動(為避免調(diào)整不正確，至少轉(zhuǎn)動一圈)。調(diào)整螺絲每轉(zhuǎn)一次，開關(guān)凸輪旋轉(zhuǎn)90，直到跳閘杠桿動作。在調(diào)整過程中請留意跳閘杠桿是否動作，在最后一轉(zhuǎn)亦即在跳閘動作之前，應(yīng)緩慢地轉(zhuǎn)動． 這樣才不會超越準(zhǔn)確的開關(guān)點， 當(dāng)開關(guān)凸輪完成最后的轉(zhuǎn)動時，螺絲刀仍需反向轉(zhuǎn)動手輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動， 直到達到一定的阻力。如不小心轉(zhuǎn)動過頭，則可重新重復(fù)該過程。檢查是否定位準(zhǔn)確 ，開關(guān)凸輪須在松動后立刻回轉(zhuǎn)擺動并釋放跳閘杠桿。 關(guān)向終位（WL2） 用手輪將DREHMO執(zhí)行器小心地轉(zhuǎn)動到閥的“開啟”位置(注意考慮慣性！)。將調(diào)整螺釘(2)朝箭頭方向轉(zhuǎn)動，其過程與WRl所述一樣。注：限位開關(guān)情況下，終位須考慮執(zhí)行元件的驅(qū)動慣性。因此須在達到終位前一點關(guān)閉限位開關(guān)；在調(diào)整好限位開關(guān)后，還須重復(fù)檢查此功能。 4.2.6凸輪開關(guān)裝置，調(diào)整中間位置開關(guān) 如另外訂購了中間位置開關(guān)， 那么傳動齒輪凸輪開關(guān)裝置的限位開關(guān)W5+W6或W5，W6，W7和W8作為單斷路開關(guān)式W51+W61作為串聯(lián)開關(guān)；所有的開關(guān)均靠可調(diào)凸輪園盤操作，并且不定向調(diào)整： —將執(zhí)行器轉(zhuǎn)到所需的中間位置； —稍微擰松螺釘(1)到凸輪園盤用于稍施力即可轉(zhuǎn)動；以此來減少相應(yīng)的中間位置上的彈簧預(yù)應(yīng)力再擰緊螺釘(1)(0，5—0,7Nm)螺釘（2)擰得太緊會引起傳動齒輪的損傷! —整個閥的行程調(diào)整后進行試行并檢查巳預(yù)調(diào)好的調(diào)整位置，必要時可作一定校正。請參閱第2．5節(jié)中的注意事項! 4.2.7電阻傳感器（參照圖8） 圖（3） 調(diào)整： 通常電阻傳感器B1靠一個滑動離合器運動到“閉合"終位而進行自身調(diào)整，如在“閉合’位置時電阻傳感器并未顯示零(0％)則用于轉(zhuǎn)動電阻傳感器的軸使其調(diào)到零位。在接通電阻傳感器時，需考慮其電阻值和許可的負載 4.2.8電子位置傳感器（參照圖8） 電子位置傳感器在出廠前預(yù)調(diào)到全關(guān)位置終位，0或4mA(4mA用于防爆型)并在該位置封位，在開機調(diào)試時， (閥“閉合”狀態(tài))的確定可用反擰黃色閉鎖螺釘(1)(圖9)立直到它開始很難轉(zhuǎn)動為止，這樣松開了電位器旋轉(zhuǎn)封位，并使傳感器電位歸零。此后，將執(zhí)行器轉(zhuǎn)動到“開啟”終位，然后精調(diào)電位計(1) (圖7)使電流值達到20mA。 2線連接： 電流終值為20mA 3和4線連接： 電流終值為24mA或20mA 如對調(diào)整好的結(jié)果不滿意，則位置傳感器需重調(diào)到交貨時的狀態(tài)，并重新進行上述調(diào)整程序． 根據(jù)下列順序可回復(fù)到交貨時的狀態(tài)： —轉(zhuǎn)動黃色閉鎖螺釘直到擰不動， —將執(zhí)行器轉(zhuǎn)到開始定義的“閉合終位． —檢查： 當(dāng)執(zhí)行器動作時0／4-20mA信號不再變化(傳感器已閉鎖)，說明達到了交貨時的狀態(tài)． 4.2.9 加熱器 加熱電阻器E1可作為靜態(tài)加熱器來工作，也就是說，它只是在電壓施加于端路 X2／…(參見端路圖)時才加熱。 4.2.10行程范圍表 計算器裝置行程范圍 限位開關(guān)輸入輪的傳動 轉(zhuǎn)速/行程 最小 最大 范圍III 1:3 2 135 范圍II 3:1 15 1450 傳動齒輪行程范圍Ⅲ 轉(zhuǎn)數(shù)/行程 最小 最大 移動輪的位置 范圍Ⅲ 1 2 3 1.38 2.49 4 2.5 4.5 5 4.6 8.2 6 8.3 15.0 7 15.1 27.2 8 27.3 49.6 9 49.7 90.1 10 90.2 135.0 11 范圍Ⅱ 1 2 3 12.4 22.4 4 22.5 40.8 5 40.9 74.2 6 74.3 135.0 7 136.0 245.0 8 246.0 446.0 9 447.0 811.0 10 812.0 1450.0 11 圖（5） 移動輪位置1-3的值如需要也可提供 粗線框內(nèi)的范圍優(yōu)先使用。 五、Matic C全智能系列調(diào)試 5.1通過learn功能鍵設(shè)置執(zhí)行機構(gòu)開關(guān)限位（采用EMG組合傳感器）。行程限位的設(shè)定既可通過內(nèi)部線路板上的開關(guān)標(biāo)示按鈕也可在不開蓋的情況下通過就地操作開關(guān)直接設(shè)定。 5.1.1就地操作開關(guān)按鈕圖 首先設(shè)定進入learn 模式（調(diào)試模式） 先按下LT按鈕并保持，同時把S1拔鈕開關(guān)移至Learn位置。大約10秒以后，就地指示燈（開、關(guān)兩只指示燈）同時開始閃亮爍。這表示執(zhí)行前已經(jīng)進入調(diào)試狀態(tài)。如果要退出調(diào)試提示，只需把S1拔鈕開關(guān)拔離learn位置。Learn狀態(tài)就立即解除。 5.1.1.1如何刪除出廠設(shè)置的限位 每臺執(zhí)行器在出廠前根據(jù)相關(guān)參數(shù)，都已初步設(shè)定好開關(guān)行程限位。如需對執(zhí)行器限位重新設(shè)定，就必須首先刪除原來的限位設(shè)定。 當(dāng)按下learn（LT）按鈕后，并把S1設(shè)置在learn位置，并保持大約30秒左右。出廠預(yù)設(shè)限位就會被完全刪除。（注意：此時執(zhí)行器就會自動以力矩優(yōu)先原則對執(zhí)行器的兩個終端位置進入監(jiān)護。）大約再過10秒，當(dāng)兩個指示燈同時閃爍的時候，此時Learn(LT)按鈕可以松開，并表示執(zhí)行器進入Learn(調(diào)試)狀態(tài)。 5.1.1.2行程開關(guān)的設(shè)置 當(dāng)執(zhí)行器進入調(diào)試狀態(tài)后，可以通過S2拔鈕電動或直接通過搖手輪設(shè)定限位。EMG-DREHMO執(zhí)行器可以設(shè)定任意位置行程限位（當(dāng)執(zhí)行器的機械限位允許的情況下）。 A． 設(shè)定關(guān)限位：把S2撥到CLOSE，執(zhí)行器電動到全關(guān)位置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵的同時，再次把S2撥到CLOSE位置，此時CLOSE指示燈由閃爍變成常亮。說明關(guān)限位行程已設(shè)置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成） B. 設(shè)定開限位：把S2撥到OPEN，執(zhí)行器電動到全開位置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵，同時再次把S2撥到OPEN位置，此時OPEN指示燈由閃爍變成常亮。說明開限位行程已設(shè)置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成） 注： 1）當(dāng)執(zhí)行器離開設(shè)定的終端位置時，開關(guān)指示燈又會同時閃爍。只有兩個終端位置都設(shè)置完畢，并退出learn狀態(tài)。指示燈才能在兩端位置正常指示。 2）在設(shè)定某一終端行程限位時，當(dāng)故障報警燈（紅燈）常亮?xí)r，說明已超出機械限位極限或超出執(zhí)行器力矩范圍。請用戶操作執(zhí)行器回調(diào)，直到故障燈熄滅。 3）當(dāng)執(zhí)行器的兩個終端位置設(shè)定完畢后需更改某一限位設(shè)置時，可以按上述調(diào)試方法，只需重新設(shè)置需要更改的某一限位即可，無需對兩個限位同時重新進行設(shè)置。 5.2力矩設(shè)定：見圖 力矩在出廠前按訂貨說明調(diào)整，如在訂貨時未對力矩作規(guī)定，則在出廠時會將力矩調(diào)整到最小力矩。力矩主要通過對組合傳感器（見圖）中的R9,R10進行調(diào)整。其中R9代表關(guān)方向力矩值，R10代表開方向力矩值。 5.2.1反饋位置信號設(shè)定： Matic C 003系列(模擬量輸出)及005系列(模擬量輸入輸出)執(zhí)行器所有4-20mA信號是自動進行跟蹤的。通常情況下，4mA代表全關(guān)設(shè)置。20mA代表全開位置。也就意味著當(dāng)按次序設(shè)定全關(guān)，全開行程限位后，位置反饋信號也應(yīng)為4-20mA設(shè)定完畢。如需做微調(diào)，請使用電位器R1(4mA)和R2(20mA) 5.2.2 EMG_DREHMO Matic C 005系列執(zhí)行器 (模擬量輸入輸出)提供0.5-5%靈敏度可調(diào)。執(zhí)行器需調(diào)整靈敏度時可通過微調(diào)R4進行設(shè)定。死區(qū)調(diào)整范圍0.5-5%，執(zhí)行器需調(diào)整死區(qū)時可通過微調(diào)R4進行設(shè)定 注：在確定Xp范圍時應(yīng)注意不能預(yù)調(diào)到不必要的太敏感（太?。诮o定值相對不太穩(wěn)定的情況下，Xp范圍應(yīng)調(diào)到能保護執(zhí)行器和閥。 5.2.3其他相關(guān)功能的設(shè)置請參閱以下圖例。 注：現(xiàn)場總線功能及Timer功能的詳細介紹及資料請詢洽供應(yīng)商。 5.3執(zhí)行器內(nèi)部印刷線路板件及DIL直列式撥碼開關(guān)： 5.3.1線路板圖例 電位器 R1 執(zhí)行器4-20mA信號微調(diào),調(diào)零. R2 執(zhí)行器4-20mA信號微調(diào),調(diào)滿. R4 執(zhí)行器靈敏度0.5-5%(Xp) 無極變速調(diào)整（僅限Matic C 005系列） R5 斷信號保護（僅限Matic C 005系列） R6 Timer變頻器啟動設(shè)定 R7 T-開（Timer變頻器全關(guān)方向max 0.5秒，全開方向max 30秒） R8 T-關(guān)（Timer變頻器全關(guān)方向max 0.5秒，全開方向max 30秒） R9 關(guān)方向力矩值調(diào)整 R10 開方向力矩值調(diào)整 指示燈 H0 反轉(zhuǎn)（空） H1 終點位置打開 H2 終點位置關(guān)閉 H3 執(zhí)行器處于停機狀態(tài) H4 運行指示 H5 中間位置1 H6 中間位置2 H7 內(nèi)部運行閃爍 H8 變頻器啟動指示 H9 變頻器操作開關(guān)速比指示 H10 就地指示燈、內(nèi)部啟動按鈕 H11 就地指示燈 H12 就地指示燈、內(nèi)部啟動按鈕 H13 電源供電正常 H14 無通訊狀態(tài) 注：H10—H14請參閱執(zhí)行器上標(biāo)示，H13—H14為現(xiàn)場總線型才配置。 變頻器的調(diào)整 執(zhí)行器可在不改變電機轉(zhuǎn)速的情況下，通過設(shè)定可改變其行程所需時間的長短。（以步進方式來實現(xiàn)） 1 將S3.1打到ON位置，可通過R6,R7,R8設(shè)定開方向所需時間的長短。 調(diào)節(jié)R6 可在開方向設(shè)定一位置作為步進方式的起始點(動作----停止----動作---停止)，調(diào)節(jié)R7可以設(shè)定動作時間的長短（每個動作時間最短為0.5秒，最長為30秒）。 調(diào)節(jié)R8設(shè)定停止時間的長短 （每個停止時間最短為0.5秒，最長為30秒）。 2 將S3.2打到ON位置，可通過R6,R7,R8設(shè)定關(guān)方向所需時間的長短。 調(diào)節(jié)R6 可在關(guān)方向設(shè)定一位置作為步進方式的起始點 (動作----停止----動作----停止)，調(diào)節(jié)R7可以設(shè)定動作時間的長短（每個動作時間最短為0.5秒，最長為30秒）。調(diào)節(jié)R8設(shè)定停止時間的長短（每個停止時間最短為0.5秒，最長為30 秒）。 5.3.2DIL直列式撥碼開關(guān) 開關(guān) 關(guān)OFF 開ON S1.1 步進式（點操） 自保持 S1.2 開方向行程作用限位 開方向力矩作用限位 S1.3 關(guān)方向行程作用限位 關(guān)方向力矩作用限位 S1.4 從全關(guān)位置開啟閥門時，不忽略過力矩 從全關(guān)位置開啟閥門時，忽略過力矩 S1.5 從全開位置開啟閥門時，不忽略過力矩 從全開位置開啟閥門時，忽略過力矩 S1.6 指示選擇開關(guān)S1置于本地 指示選擇開關(guān)S1置于本地式零位 S1.7 閃爍式指示開啟和關(guān)閉 靜態(tài)式指示開啟和關(guān)閉 S1.8 綜合故障報警包含過力矩故障指示 綜合故障報警不包含過力矩故障指示 S2.1 限位開關(guān)/力矩開關(guān)（凸輪式） 組合傳感器（智能式） S2.6 電機過熱立即報警 電機過熱延時5秒報警 S2.7 斷信號保護（安全位置） 斷信號保護（原位置） S2.8 開關(guān)型（002/004） 調(diào)節(jié)型（005） S3.1 Timer變頻器在開方向關(guān)閉 Timer變頻器在開方向激活 S3.2 Timer變頻器在關(guān)方向關(guān)閉 Timer變頻器在關(guān)方向激活 S3.3 Timer變頻器通過R6電位器設(shè)定啟動 Timer變頻器通過E1啟動（見接線圖） S3.4 通過Timer變頻器執(zhí)行器提速 通過Timer變頻器執(zhí)行器減速 S3.5 故障報警信號收集由S1.8 非遠操位置故障報警信號收集由S1.8 S3.6 中間位置啟動，忽略過力矩 中間位置啟動，150ms忽略過力矩 S3.7 中間位置信號（004系列） 附加電機過熱信號報警 S3.8 電機順時針關(guān)閉 電機逆時針關(guān)閉 終點位置清除 S2.2 力矩指標(biāo)方向 力矩指標(biāo)沒有方向 S2.3 力矩指標(biāo) 力矩指標(biāo)故障 S2.4 S1.2,S1.3在ON時設(shè)置無效 S1.2,S1.3在ON時設(shè)置有效 S2.5 僅行程限位 設(shè)置啟動S1.2,S1.3 S5.1 模擬信號顯示位置 模擬信號決定行程限位終端 S5.2 無效  六.維護 DREHMO執(zhí)行器是免維護。然而，為了確保操作運行正常可靠請將設(shè)定程序正常設(shè)置。為確?？煽繉τ诤苌賱幼鏖y門，請每年做一次運行測試。請在執(zhí)行器輸出底座加油空處添加潤滑油，以防止輸出軸卡澀、銹損。 當(dāng)您使用的DREHMO出現(xiàn)您解決不了的故障，請您立即與我們辦事處、代理商聯(lián)系。有缺陷的執(zhí)行器僅在工廠或經(jīng)我們授權(quán)的車間維修。聯(lián)系方式請查閱本手冊封底 如有問題，請將執(zhí)行器銘牌上的序列號告之我們。 6.1潤滑油更換 潤滑油將陪伴執(zhí)行器一生，我們默認潤滑油為殼牌TEKKUST T系列，請參與如下清單： 執(zhí)行器型號 容積（L） 潤滑油型號 DMC/DiM(R)30-59 And DPMC/DPiM319-1599 1,4 殼牌.特樂斯 T68 DPMC/DPiM30-119 1,4 殼牌.特樂斯 T15 DMC/DiM(R)60- DMC/DiM(R)120, DiM249 2,4 殼牌.特樂斯T68 DMC/DiM(R)250-1000 3,0 r 殼牌.特樂斯T68 6.2保險絲更換 吹制保險絲F4/F5可用一般保險絲替換。技術(shù)參數(shù)：玻璃套管500V/M 1.25A M=半時延時 尺寸：5x30mm 保險絲靠近變壓器。請當(dāng)心高電壓！請確認執(zhí)行器空閑！ 6.3清潔 執(zhí)行器可用普通清潔液清洗，請保持電機外殼清潔、清潔液應(yīng)采用易揮發(fā)、易冷卻為宜。不要清洗電機內(nèi)部，如確實需要請選用非絨毛的布擦拭。切記不要使用壓縮空氣清潔。 6.4維護人員資格 為了保證維護和修理的質(zhì)量，定義如下維護等級： A 級維護 需具備基本的電氣安裝和機械常識的人員，經(jīng)過制造商專業(yè)培訓(xùn)。 B級維護 直接由制造商派出人員或者個人經(jīng)過權(quán)威認證。不同的問題將由不同的專業(yè)人士處理。 以下列單不完全包含維護內(nèi)容： 6.4.1A級維護 更換電機 更換手輪 更換接插件 更換輸出部件 更換電氣零件 6.4.2B級維護 更換內(nèi)部滾珠軸承和旋轉(zhuǎn)軸 更換電機和轉(zhuǎn)子 更換滑動蝸桿軸 傳動裝置 6.5備件 DREHMO執(zhí)行器以高效、維護方便為設(shè)計準(zhǔn)則，備件更換方便、靈活。制造商將提供任何您所需要的備件。 6.6配置 如果需要，制造商可以根據(jù)您的需要準(zhǔn)備您所需要規(guī)格的備機。 6.7問題解答 請根據(jù)本手冊進行執(zhí)行器的維護、檢查。當(dāng)行程、開關(guān)力矩、閥門或附加齒輪箱需要維護、檢修，執(zhí)行器和閥門將被連接在一起。（參考第三節(jié)） 故障 可能原因 措施 執(zhí)行器不動作或只能進行短時動作 電壓不足、無電源或缺相； 不正確的行程、力矩設(shè)置； 電機溫度保護被激活； 電機故障； 閥門操作力矩超出執(zhí)行器最大輸出力矩； 執(zhí)行器到達終端位置仍舊向同一方向運行； 超出溫度指定范圍； 動力電源線有高壓電源。 檢查主電源 檢查設(shè)置 檢查運行時間、環(huán)境溫度 安排維修 檢查設(shè)計數(shù)據(jù)、定貨數(shù)據(jù) 檢查執(zhí)行器的運行方向 觀察溫度范圍，特殊溫度要求需說明。 檢查電纜型號 七.產(chǎn)品生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn) DREHMO執(zhí)行器的生產(chǎn)、設(shè)計遵循如下標(biāo)準(zhǔn)： 應(yīng)用適合標(biāo)準(zhǔn)： 機械指示 98/37/EC: EN 292 機械安全 低電壓指示 73/23/EEC: EN 61010-1 過程測量和設(shè)備控制安全標(biāo)準(zhǔn) 電磁兼容標(biāo)準(zhǔn) EN 61000-6-4 Kl.A 電磁干擾標(biāo)準(zhǔn) EN 61000-6-2 抗電磁干擾標(biāo)準(zhǔn) EN61000-3-2 燥聲標(biāo)準(zhǔn) EN61000-3-11 震動標(biāo)準(zhǔn) EMG-DREHMO系列執(zhí)行器產(chǎn)品 不帶整體控制單元的執(zhí)行器 帶整體控制單元的執(zhí)行器(DMC/DiM) 多回轉(zhuǎn) D30-D1000 多回轉(zhuǎn) DMC/DiM30-DMC/DiM1000 Max. 1000 Nm Max. 1000 Nm 部分回轉(zhuǎn) DP30-DP1599 部分回轉(zhuǎn) DPMC/DPiM30-DPMCDPiM159 Max. 1600 Nm Max. 1600 Nm 直行程 D15-D80 直行程 DMC/DiM15-DMC/DiM80 Max. 80 kN Max. 80 Kn document index: 01-332-02 文檔編號：01-332-02 德國EMG-DREHMO（德瑞）電動執(zhí)行器 中國技術(shù)支持中心 上海市青浦區(qū)白鶴鎮(zhèn)鶴祥路115號 電話:021-59742148，59742146 電傳:021-59742146 網(wǎng)址:www.drehmo.com 郵件:emg_drehmo@163.com