無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計方案.doc

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江蘇大學專業(yè)綜合實踐 小車照片 The car photos 江蘇大學專業(yè)綜合實踐 結(jié)構(gòu)設(shè)計方案 Structure Design Scheme 項 目 無碳小車一組 1、設(shè)計思路 命題的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求是給定一重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機械能并可用來驅(qū)動小車行走的裝置。該自行小車在前行時能夠自動避開賽道上設(shè)置的障礙物。給定重力勢能為 4 焦耳，用質(zhì)量為 1Kg 的重塊鉛垂下降來獲得，落差 4002mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動。先將重物卷起至最高處，將小車放置起點，重物落下時，帶動線軸轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳遞給后輪以及輪盤。小車行駛，輪盤通過橫桿來驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向，按預先設(shè)計的角度行走“S”線。具體步驟： ①每個人自行設(shè)計方案，畫出機構(gòu)簡圖，對比方案優(yōu)劣，選擇最優(yōu)方案。 ②確定方案之后，進行數(shù)據(jù)計算近似模擬小車路徑，算出小車車輪的偏角，設(shè)計轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)設(shè)計。 ③在轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計完成之后，估算周期路徑長度，合理設(shè)置傳動比以及小車行走的距離。 ④進行三維建模，裝配，消除干涉，改進車體大小。 ⑤在UG軟件之中進行仿真，分析小車路徑，對裝配進行修正。 ⑥制作二維工程圖。 （小車結(jié)構(gòu)以及工程圖紙見圖紙頁） 2、小車出發(fā)定位方案 小車對準障礙物的一側(cè)，并向障礙物一側(cè)旋轉(zhuǎn)一定的角度。小車在制作后會經(jīng)過多次調(diào)試，最終確定小車出發(fā)的最佳位置。 3、總結(jié)和體會 在這次無碳小車設(shè)計過程中，我們體會到了團隊合作的重要性和尺寸、計算精確度的重要性。在這時長三周的專業(yè)實踐設(shè)計過程中，我們小組先是各自發(fā)揮自己的長處，設(shè)計出不同的方案，并且最終定下了最好的方案。在精確計算各部分尺寸之后，我們開始使用UG軟件繪圖。我們大家熟悉了ug軟件的建模，裝配，作二維圖的過程，而且為下學期畢業(yè)設(shè)計的順利進行打下了堅實的基礎(chǔ)。不過設(shè)計過程初期我們也遇到了一點麻煩，陳寒松老師對我們的方案指出錯誤、提出建議，給我們指明了方向，讓我們小組少走了很多彎路。 產(chǎn)品名稱 無碳小車 共 3 頁 第 1 頁 組別 第一組 小車裝配圖 比例 第 頁 江蘇大學專業(yè)綜合實踐 共 頁