PLC機械手的模擬控制梯形圖.doc
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實驗四 機械手的模擬控制 一、實驗目的 用PLC構成機械手控制系統(tǒng) 二、實驗內容 1．控制要求 按起動后，傳送帶A運行直到按一下光電開關才停止，同時機械手下降。下降到位后機械手夾緊物體，2s后開始上升，而機械手保持夾緊。上升到位左轉，左轉到位下降，下降到位機械手松開，2s后機械手上升。上升到位后，傳送帶B開始運行，同時機械手右轉，右轉到位，傳送帶B停止，此時傳送帶A運行直到按一下光電開循環(huán)。 2．I/O分配 輸入 輸出 起動按鈕：X0 上升YV1：Y1 停止按鈕：X5 下降YV2：Y2 上升限位SQ1：X1 左轉YV3：Y3 下降限位SQ2：X2 右轉YV4：Y4 左轉限位SQ3：X3 夾緊YV5：Y5 右轉限位SQ4：X4 傳送帶A：Y6 光電開關 PS：X6 傳送帶B：Y7 機械手控制示意圖 3．機械手控制梯形圖。 4．指令表。 5．調試并運行程序。 機械手控制梯形圖
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