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1、
連桿強(qiáng)度的校核
431 校核連桿端頭的強(qiáng)度
剪切機(jī)構(gòu)中,連桿承受著將活塞桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步轉(zhuǎn)化成兩個(gè)位置的 同步的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的全部工作載荷。其材料常用鑄鋼(ZG35、ZG40Mn),還有45 鍛鋼。
大端頭、小端頭還有連桿本體三部分組成了連桿。 由剪切力產(chǎn)生的作用力為 連桿承受的主要載荷。所以,其強(qiáng)度計(jì)算要對(duì)端頭和連桿本體兩部分進(jìn)行校核。
校核連桿端頭的強(qiáng)度
連桿的端頭屬于曲桿類(lèi)零件,它的強(qiáng)度計(jì)算與圓環(huán)狀零件類(lèi)似,連桿端頭如 下圖所示,為一個(gè)環(huán)形力學(xué)模型,求出靜不定力矩后,然后進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。
tm - W2
圖4-7連桿端頭受力圖
1. 確定定
2、力矩
做如下假設(shè),方便之后的計(jì)算:
(1) 將原均布載荷的作用力簡(jiǎn)化為兩個(gè)集中載荷 N,假設(shè)力N的作用點(diǎn)位于與
水平軸線成70°的位置;參考工廠文獻(xiàn)取,“ 亠」 -'
(2) 層半徑是一個(gè)平均半徑r。r。是斷面I -I中性層半徑r?和斷面U - U中性
層半徑r?之和的一半,即
(4.1)
(3) 9 =0 ~45°范圍內(nèi),各個(gè)斷面的慣性矩都與斷面I -1的慣性矩I ?相等, 而9 =45 ~90°范圍內(nèi),各個(gè)斷面的慣性矩都和斷面U -U的慣性矩I ?相等。
由以上假設(shè),可以通過(guò)斷面I -I處的轉(zhuǎn)角為零的變形條件,求出靜不定力 矩Ma,斷面I -1轉(zhuǎn)角a ?為零的變形條件,
3、可用下式表示為:
(4.2)
式中:M —作用的彎曲力矩:
—斷面的慣性矩;
(4.3)
k.— 彎曲力矩對(duì)靜不定力矩的導(dǎo)數(shù),即斑I - ;
*" 1丄
Sl —對(duì)應(yīng)的斷面角B的弧長(zhǎng);
E —材料的彈性模量;
由于各區(qū)段的慣性力矩
I和彎曲力矩不同,式(4.2)要分為三段進(jìn)行積分,即
1 -
1 EI 0
M 1M 01r0d
11
12
7
18 M1M 01r0d
4
21 2
|2 78
M1M 02r0d
(4.4)
式中:
M1 —斷面角在
~70區(qū)域內(nèi)的彎曲力矩。
Mi Ma-N 1
2
cos
(4.
4、5)
M2 —斷面角在
70 ~90區(qū)域內(nèi)的彎曲力矩。
M2 Ma
Ii
cos
N cos70
2
cos r0
(4.6)
M 01
—彎曲力矩
M1對(duì)靜不定力矩Ma的導(dǎo)數(shù)。
M 01
Ma
(4.7)
M 02
—彎曲力矩
M2對(duì)靜不定力矩Ma的導(dǎo)數(shù)。
02
M2
Ma
(4.8)
將式
(4.5)至(4.8)代入式子(4.4)中進(jìn)行積分處理后,靜不定力矩 M
a的計(jì)
算公式便可得出,如下
0.078 0.43丄 r0
“ N I2
Ma
2 I1
0.785 1 —
12
(4.9)
5、
2. 計(jì)算連桿的應(yīng)力
求出靜不定力矩"a后,再計(jì)算各斷面的應(yīng)力
考慮曲率修正系數(shù) 和 ,用直梁公式計(jì)算,如下:
N M
1 F W1
(4.10)
N M
y F Wy
(4.11)
式中:
Nz —斷面上垂直作用力;
W—抗拉伸截面系數(shù);
M —斷面上彎曲力矩,由斷面角B,按照式子(4.5)的皿?或(4.6)的
M?進(jìn)行計(jì)算;
F —斷面的面積;
1 —承受拉伸應(yīng)力的斷面系數(shù);
y —抗壓縮截面的系數(shù);
y —承受壓縮應(yīng)力的斷面系數(shù);
—拉伸纖維曲率的修正系數(shù); 根據(jù)中性層平均半徑:和斷面高度h
的比值在參考文獻(xiàn)[3]圖11-40上查出;
—
6、壓縮纖維曲率的修正系數(shù),根據(jù)比值 m在參考文獻(xiàn)[3]圖11-40上查
1、2、3、5、6 7桿的端頭直徑,都做成大小一樣,經(jīng)過(guò)受力分析,連桿
1和連桿7承受的作用力最大。因此,只要桿件1和桿件7滿足了強(qiáng)度要求,其
他桿件就可以滿足強(qiáng)度要求。
斷面 I的慣性矩和斷面II II的慣性矩相同,
因?yàn)樵O(shè)計(jì)的連桿端頭具有相
同的截面面積。式(4.9)可以寫(xiě)成
Ma
°.078 °.43「0 0.162Nr°
0.785 1 1
斷面II II承受壓力,
38.23 M 2 325 52.5
2
335.3 N
bh2
W Wy辰
50 252
7、
32
3
976.6 mm
(4.⑵
ro由式(4.1)得
rQ = -(65 ■+ 4D) = 52.5
Ma由式(4.12)得
Ma 0.162 38 23 52 5 325(N.m)
斷面I I承受拉力,M1由式子(4.5)得
M1 312N m
M2由式子(4.6)得
38.23
cos70 coS90 52.5
2
1由式子(4.10)可得
38.23 103
2 2500 10 6
1.
12 —
976. 6 10 9
380 Mpa
由(4.11)得
335.2
0 0.9 9
976.56 10 9
8、=309Mpa
[(T ] ^―=— u a
式中:
—材料的許用應(yīng)力 b —材料的強(qiáng)度極限
由文獻(xiàn)[4] 表3-1-9得
b=1030
n —安全系數(shù)取n 2
i y
J
綜上,桿件滿足極限強(qiáng)度要求
校核連桿的本體強(qiáng)度
在不考慮摩擦的影響時(shí),連桿承受的主要壓力(拉力)還有因?yàn)榇?、小端頭
的長(zhǎng)度不相等所導(dǎo)致的偏心載荷。連桿本身最大應(yīng)力 A如下:
N Ne
A
H Wa
(4.13)
式中
丘—連桿上的斷面系數(shù);
H 2 65 50
6500沖:
連桿上的作用力
e —大端頭和小端頭長(zhǎng)度不同而引起的偏心,
如果作用力均勻分布,偏心距
1 1
L2 L1 130 50 40
2 2
(4.14)
Ll —連桿小端頭的長(zhǎng)度
L! 50 mm
L2 —連桿大端頭的長(zhǎng)度
L2 130 mm
WA —斷面的抗彎系數(shù)
Wa
2 2
bh 65 100
32 32
20312.5
(4.15)
3
34.16 10
6500 10 6
3
34.16 10
3
40 10
20312.5 10
72.52Mpa