直流無刷電機的應用等比例再生制動.ppt

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直流無刷電機的應用實踐 等比例再生制動的標定2012年6月8日星期五趙長春 通過再生制動回收制動能量 對電動汽車提高能量利用率及增加續(xù)駛里程意義非常重要 是提升電動汽車性能的重要技術手段 為了保證制動安全 電動汽車制動系統(tǒng)通常是由再生制動和傳統(tǒng)機械制動組成的復合制動 通過協(xié)調再生制動力與機械制動力的分配 在保持汽車制動穩(wěn)定性的基礎上 最大限度地提高制動能量的回收程度 是再生制動研究的重要內容 再生制動的主要制約條件 1 再生制動力要受到電機本身轉矩特性制約 2 只有驅動輪才能通過再生制動實現(xiàn)制動能量回收 因此再生制動力要受到制動力分配關系的制約 3 再生制動力要受到電池充電條件的制約 基于以上的制約條件 我們在海南試車場進行了針對性的標定 直流無刷電機制動特性的標定 前后輪制動力分配關系的標定 前輪制動力的標定 前后輪制動力分配關系的標定 后輪制動力的標定 電機滑行制動扭矩40N m標定 電機滑行制動扭矩40N m標定 電機滑行制動扭矩60N m標定 電機滑行制動扭矩60N m標定 電機滑行制動扭矩70N m標定 電機滑行制動扭矩70N m標定 在標定試驗過程中 發(fā)現(xiàn)直流母線電流已經(jīng)超過劉軍奇提供的電池組快充60安培電流極限值 為了慎重驗證 又做了下一組實驗 電機滑行制動扭矩70N m標定 數(shù)據(jù)分析 電機扭矩70N m 前段作用時間6s 電池保護6s 后段作用9 5s 電機滑行制動扭矩80N m標定 數(shù)據(jù)分析 前段電機扭矩80N m 作用時間4 9s 中段電池保護6s 后端電機扭矩80N m 作用6 2s左前輪扭矩為246N m 右前輪扭矩為211N m 制動最大功率43 2kw 電機滑行制動扭矩100N m標定 數(shù)據(jù)分析 前段電機扭矩100N m 作用時間5s 制動功率51 3kw中段電池保護7 4s 后段電機執(zhí)行跛行回家策略 電機制動扭矩50N m 作用11 6s 電機制動與液壓制動協(xié)同作用 踏板角度為17 1度 前輪制動電機匹配60Nm有提前抱死的現(xiàn)象 電機制動與液壓制動協(xié)同作用 踏板角度為17 1度 前輪制動電機匹配60Nm有提前抱死的現(xiàn)象 總結 此次標定試驗為電機固定制動力與固定液壓力疊加 前軸制動器制動力沒有為電機制動留出合適的空間 導致前軸制動力過大 駕駛者踏板力感覺不連貫 容易出現(xiàn)抱死現(xiàn)象 今后要研究液壓制動系統(tǒng)為電機制動留下的空間為可變的協(xié)調制動系統(tǒng)