畢業(yè)論文--洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計

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1、本科生畢業(yè)論文(設(shè)計) 洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院 電氣信息工程學(xué)院 專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級機(jī)械一班 學(xué)號0613090136 學(xué)生 姓 名方旭濤 聯(lián) 系 方 式　 指 導(dǎo)教師楊振宇職稱：講師 2013年 5 月 獨 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是本人在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下取得的研究成 果。除了文中特別加以注釋和致謝的地方外，論文（設(shè)計）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表的 研究成果。與本研究成果相關(guān)的所有人所做出的任何貢獻(xiàn)均已在論文（設(shè)計）中作了明 確的說明并表

2、示了謝意。 簽名： 年月日 授權(quán)聲明 本人完全了解許昌學(xué)院有關(guān)保留、使用本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定，即：有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交畢業(yè)論文（設(shè)計）的復(fù)印件和磁盤，允許畢業(yè)論文（設(shè)計）被查閱和借閱。本人授權(quán)許昌學(xué)院可以將畢業(yè)論文（設(shè)計）的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編論文（設(shè)計）。 本人論文（設(shè)計）中無原創(chuàng)性數(shù)據(jù)需要保密的部分。 學(xué)生簽名： 年月日 指導(dǎo)教師簽名： 年月日 洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計 摘 要 目　錄 洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計 前 言 隨著食品、化工、醫(yī)藥等各行業(yè)的發(fā)展，作為一個重要的環(huán)節(jié)，即裝罐

3、前的清洗環(huán)節(jié) ，洗瓶機(jī)的作用越來越大的顯化在各行業(yè)之間。所謂的推瓶結(jié)構(gòu)，就是利用推頭將瓶子送入，然后急回至原點，反復(fù)運動的一個結(jié)構(gòu)。洗瓶機(jī)推瓶結(jié)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與凸輪組合而成的，通過凸輪與鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)自身特性完成推送和急回。 1. 洗瓶機(jī)的發(fā)展與意義 1.1 洗瓶機(jī)的發(fā)展 洗瓶機(jī)的技術(shù)基于日本三菱公司，曾一度流行國內(nèi)的大小啤酒廠。由于其結(jié)構(gòu)先進(jìn)，方便使用，有效的降低破瓶的概率，但是掛標(biāo)現(xiàn)象嚴(yán)重，迫使部分啤酒廠改用單端式洗瓶機(jī)，并沿用一段時間。后由于工業(yè)生產(chǎn)與社會生活需求，需要回收利用大量的塑料瓶和玻璃瓶，洗瓶機(jī)設(shè)備又一次迎來了研究和改進(jìn)。而現(xiàn)在，自動化生產(chǎn)方式的出現(xiàn)，不僅減少了費用

4、和勞動力，提高了生產(chǎn)和工作效率。 1.2 洗瓶機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計意義 瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計，出于對市場需求的性能優(yōu)良，價廉物美，高效低能機(jī)械產(chǎn)品的考慮，對包括推瓶結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案和結(jié)構(gòu)等一系列問題進(jìn)行比較和研究，綜合運用各種典型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，工作特點，運動原理，設(shè)計方法等知識，設(shè)計出制造簡便，工作效率高，性能優(yōu)良，具有極高的實用性能的機(jī)械產(chǎn)品，實現(xiàn)在性能、質(zhì)量、水平等多方面加強(qiáng)產(chǎn)品市場競爭能力，從而獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益。 2. 洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)原理以及運動分析 2.1推瓶機(jī)構(gòu)工作原理 推瓶機(jī)構(gòu)的功能原理是機(jī)械能迫使瓶子從工作臺的一端運動到另外一端。機(jī)械能由推頭M作為傳遞的媒介，實現(xiàn)瓶子的平移。導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)

5、是由兩個圓柱形導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)，帶動瓶子的旋轉(zhuǎn)從導(dǎo)輥的的一端移動向另外一端，導(dǎo)輥只實現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)功能。轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)同樣采用機(jī)械的轉(zhuǎn)動規(guī)律，但與導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)對瓶子外壁的清洗需要很高的旋轉(zhuǎn)速度來實現(xiàn)，而這高速的轉(zhuǎn)動是由電機(jī)來提供能量，推瓶機(jī)構(gòu)和導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)同樣也是由此電機(jī)來提供能量。 圖2—1 洗瓶機(jī)工作示意圖 2.2推瓶機(jī)構(gòu)的運動分析 推瓶機(jī)構(gòu)要求具備一個工作行程為L的推頭M以接近勻速推瓶，確保平穩(wěn)的接觸瓶子和脫離瓶子，繼而推頭快速回到原位，準(zhǔn)備下一個工作循環(huán)。工作行程中推頭M作勻速直線運動，工作段前后可以有變速運動，而回程有急回特性。 圖2—2 推頭M運動軌跡 由于瓶子本身是從靜止到運動的

6、，在這過程中瓶子獲得了一定速度，所以在瓶子和推頭之間必然存在一定的沖擊，此時要考慮瓶子的材料，如果是剛性材料，瓶子在工作過程中可能會碰碎，因此瓶子要本身要具有一定的韌性，比如塑性材料。 推瓶機(jī)構(gòu)運動要求 對于此運動要求，單一的機(jī)構(gòu)很難實現(xiàn)，需要把若干基本機(jī)構(gòu)設(shè)計組合成一個可以滿足次運動要求的新機(jī)構(gòu)，而在設(shè)計過程中，需要先考慮機(jī)構(gòu)滿足運動軌跡要求，即選擇基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，至于速度要求，可以通過改變其基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的主動件運動速度來完成。 3. 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求和整體方案設(shè)計 3.1 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求 瓶子尺寸（mm） 工作行程（mm） 生產(chǎn)率（個/s） 急回系數(shù) 電動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）

7、 方案 15 3 1440 表3—1 洗瓶機(jī)技術(shù)要求 此方案工作行程較短，結(jié)構(gòu)比較緊湊，運動比較連貫，節(jié)約空間，另外其急回系數(shù)高，電機(jī)轉(zhuǎn)速較快，大大的提高了其生產(chǎn)率，構(gòu)件有效工作時間較高。傳動性能相對較好，經(jīng)濟(jì)實用。 3.2整體方案構(gòu)思 由于運動規(guī)律可以在不同的設(shè)計方案中體現(xiàn)，所以我們得到的機(jī)構(gòu)也完全不同，但是殊途同歸，這些不同的機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的是同一運動規(guī)律。怎么去取舍這些不同的方案，我們就要去性能、經(jīng)濟(jì)、簡易程度等去考慮，從中選取一個綜合性價比最高最優(yōu)的方案去設(shè)計。 3.2.1 多種機(jī)構(gòu)方案 作為一個具有急回特征的推程機(jī)構(gòu)，有多種機(jī)構(gòu)可以滿足其設(shè)計要求： （1） 凸

8、輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿2上M點的軌跡近似所要求軌跡，其速度通過構(gòu)件3變速轉(zhuǎn)動由凸輪等速轉(zhuǎn)動來控制。但是曲柄1是從動件，所以要采取考慮度過死點的方式。該機(jī)構(gòu)的缺陷是凸輪占 用的空間比較大，而且在整個連桿機(jī)構(gòu)相對獨立，結(jié)構(gòu)也不緊湊。 圖3—2 凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 同時，四桿機(jī)構(gòu)提供的急回特性系數(shù)比較大，可以實現(xiàn)最大擺角。而凸輪機(jī)構(gòu)提供推程段勻速運動和回程段正弦運動，且回程段平均速度應(yīng)該是推程段平均速度的三倍。 （2） 凸輪—全移動副四桿機(jī)構(gòu) 全移動副四桿機(jī)構(gòu)的自由度為2，點M的軌跡近似所要求的軌跡。凸輪控制構(gòu)件2的運動速度以及急回特性。該機(jī)構(gòu)的缺陷在于其水平方向的

9、軌跡過長，因此凸輪機(jī)構(gòu)的從動件的行程比較大，導(dǎo)致凸輪的相應(yīng)尺寸過大。 圖3—3 凸輪—全移動副四桿機(jī)構(gòu) （3）五桿組合機(jī)構(gòu) 如圖為自由度為2的五桿低副機(jī)構(gòu)。構(gòu)件1、4為其兩個輸入構(gòu)件，其中以凸輪、齒輪或者四桿機(jī)構(gòu)連接用于實現(xiàn)兩個構(gòu)件間的運動關(guān)系，從而使原來的兩個自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)變成一個自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 同時，控制兩個輸入構(gòu)件之間的運動關(guān)系可以得到點M的速度以及機(jī)構(gòu)的急回特性。 圖3—4 五桿組合機(jī)構(gòu) 除此之外，雙凸輪機(jī)構(gòu)也能實現(xiàn)點M的特殊軌跡的要求。 3.2.2 機(jī)構(gòu)方案的選擇 凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單，體積也比較小，便于安裝后的調(diào)試，同時也很經(jīng)濟(jì)適用。而且凸輪在

10、很好的協(xié)調(diào)推頭運動的情況下工作較平穩(wěn)。所要求的工作行程軌跡也可以由推頭M來近似完成。但是，由于低副之間存在著間隙，會引起運動誤差的累積，運動的精確度很受影響，并且難以實現(xiàn)較為復(fù)雜的運動規(guī)律。一般只適用于低速的情況下，沖擊和震動較大，同時可能存在慣性力。但是在洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)中，涉及到的桿件比較少，速度也相對比較慢，因此，凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是適用本設(shè)計的。 凸輪—全運動副四桿機(jī)構(gòu)的水平方向軌跡過長，凸輪機(jī)構(gòu)的從動件的行程比較大，導(dǎo)致凸輪的相應(yīng)尺寸過大，嚴(yán)重的影響了推程和回程的平穩(wěn)性。此外，全運動副四桿機(jī)構(gòu)在運動過程中，產(chǎn)生的摩擦相對較高，耗能相對比較大。同時，運動副間的間隙也是不可避免的，也會使

11、運動的精度受到影響，而且容易出現(xiàn)沖擊動載荷，影響系統(tǒng)載荷的傳遞，可能會造成運動副失效和破壞。 五桿機(jī)構(gòu)相對四桿機(jī)構(gòu)來說，構(gòu)件相對較多，在成本上就處在了劣勢。由于桿件比較多，因此在設(shè)計上也會相應(yīng)的多變和繁瑣，整體的機(jī)構(gòu)尺寸比較大，實際的性價比和實際性沒有四桿機(jī)構(gòu)好。 因此，我們最終選擇凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為我們設(shè)計的洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的方案。 4. 凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 4.1.1 什么是凸輪機(jī)構(gòu) 所謂凸輪就是具有曲線輪廓或者凹槽的構(gòu)件。大多為主動件作等速度轉(zhuǎn)動，也有部分作往復(fù)擺動或者移動。凸輪直接推動的構(gòu)件即推桿，因此在凸輪機(jī)構(gòu)中推桿大多作為從動件。凸輪機(jī)構(gòu)最

12、大的優(yōu)點是適當(dāng)設(shè)計凸輪的輪廓曲線，就能使推桿得到預(yù)期的運動規(guī)律，響應(yīng)速度較快，機(jī)構(gòu)也簡單緊湊。但是由于凸輪廓線和推桿間是點、線接觸，容易磨損，使凸輪的制造比較困難。 4.1.2 凸輪輪廓曲線設(shè)計 設(shè)計凸輪輪廓曲線的基本原理是反轉(zhuǎn)法原理。所謂反轉(zhuǎn)法原理就是在設(shè)計凸輪的輪廓曲線時，假設(shè)凸輪是靜止不動的，使從動件推桿相對凸輪沿著方向反轉(zhuǎn)運動，同時在其導(dǎo)軌中作預(yù)期的運動，可以生成推桿一系列位置，然后把他端點占據(jù)的一系列位置連接成一條平滑的曲線，曲線即凸輪廓線。 此外，還可以用解析法來設(shè)計凸輪輪廓曲線。建立一個直角坐標(biāo)系Oxy，假設(shè)凸輪推程段的廓線起始點為A點，即推桿滾子中心位于A點處，當(dāng)

13、凸輪繞中心O轉(zhuǎn)過角時，推桿產(chǎn)生的位移為s，此時滾子中心位于B點，B的的直角坐標(biāo)： （4—1） （4—2） 其中為偏距；；上式即為凸輪理論廓線的方程式。 4.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)的作用力和壓力角 凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪對推桿作用力和推桿受到的載荷的數(shù)量關(guān)系為： （4—3） 為導(dǎo)軌長度，為作用在凸輪機(jī)構(gòu)上的推桿尺寸，、分別為作用推桿兩側(cè)的反力與水平方向的夾角，即摩擦角。為推桿受到正壓力方向，即沿著凸輪廓線于接觸

14、點的法線方向，與推桿上作用點的速度方向間的銳角夾角，也是凸輪機(jī)構(gòu)該作用位置的壓力角。 凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是一個重要的參數(shù)，在其他條件相同時，壓力角越大，作用力也越大，當(dāng)大到使上式中的分母為零，此時無窮大，機(jī)構(gòu)就會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象，該壓力角即為臨界壓力角，值為： （4—4） 一般來說，由于要避免機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象，保證凸輪機(jī)構(gòu)能夠正常運轉(zhuǎn)，應(yīng)保證其最大壓力角要小于其臨界壓力角。增大或者減小都能使臨界壓力角的值提高。 而在實際生產(chǎn)中，為了提高機(jī)構(gòu)效率、改善受力情況，一般規(guī)定凸輪機(jī)構(gòu)最大壓力角小于許用壓力角，并且要遠(yuǎn)比臨界壓力角要

15、小。許用壓力角的數(shù)值一般為： 推程時： 對直動推桿： 對擺動推桿： 回程時： 4.1.4 凸輪基園半徑 在偏距一定、推桿運動規(guī)律確定的情況下，加大基園半徑，可以減小壓力角，雖然改變了機(jī)構(gòu)的傳力特性，但同時也增大了機(jī)構(gòu)的尺寸。因此，基園的半徑不能過大。在限定推程壓力角的情況下，基園的半徑計算公式為： （4—5） 4.1.5 推桿滾子半徑 選擇滾子半徑，不僅要考慮滾子結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度，還要考慮凸輪輪廓曲線形狀。 當(dāng)凸輪廓線內(nèi)凹時，由于凸輪的工作廓線曲率半徑等于

16、理論廓線曲率半徑同滾子半徑之和，凸輪的工作廓線總是可以描繪出來。 當(dāng)凸輪廓線外凸時，凸輪的工作廓線曲率半徑等于理論廓線曲率半徑同滾子半徑之差，若，此時，工作廓線曲率半徑為零，工作廓線出現(xiàn)尖點，出現(xiàn)“變尖現(xiàn)象”；若，此時，工作廓線曲率半徑變成負(fù)值，工作廓線就會出現(xiàn)交叉，導(dǎo)致推桿不能按著預(yù)期的運動規(guī)律進(jìn)行運動，出現(xiàn)“失真現(xiàn)象”；只有當(dāng)時，工作廓線能描繪出來。綜上所述，外凸型凸輪輪廓曲線，理論廓線最小曲率半徑總要大于滾子半徑。 4.1.6 凸輪理論廓線計算 （1）確定基本尺寸： 初步確定凸輪基園半徑，推桿滾子半徑。凸輪理論廓線坐標(biāo)方程式中代入，得：

17、 ， （4—6） （2）分段計算各階段位移： 1）推程階段： （4—7） 2）遠(yuǎn)休止階段： （4—8） 3） 回程階段 ： （4—9） 4）近休止階段 ： （4—10） 5） 推程段壓力角和回程段壓力角：

18、 （4—11） 推程階段，遠(yuǎn)休止階段，回程階段，近休止階段。 （3） 求工作廓線： （4—12） 其中： （4—13） 1）推程階段： （4—14） （4—15） 2） 遠(yuǎn)休止段：

19、 （4—16） （4—17） 3） 回程階段： （4—18） （4—19） 4） 近休止段： （4—20） （4—21） 4.1.7 凸輪

20、角速度的計算 推頭于推瓶軌跡上的運動速度為，推瓶軌跡長為，故推頭在推瓶的軌跡上運動時間為: （4—22） 即凸輪轉(zhuǎn)動所用時間為，故凸輪角速度為： ，方向為順時針 （4—23） 計算結(jié)果得凸輪的工作廓線各點坐標(biāo)表： 0 5 10 ... 350 355 360 0.000 4.359 8.705 ... -8.682 -4.358 0.000 50.000 49.826 49.370 ... 49.24

21、0 49.810 50.000 0.000 3.602 7.409 ... -6.946 -3.486 0.000 40.000 39.855 39.455 ... 39.392 39.847 40.000 表4—1 凸輪工作廓線各點坐標(biāo)表 4.1.8 凸輪實物圖 圖4—2 凸輪實物圖 4.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的桿長條件是最短桿和最長桿的長度和一定不大于其他兩桿長度和。 由于我們設(shè)計的推瓶機(jī)構(gòu)要有急回特性，所以，我們應(yīng)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，而不采用沒有急回特性的雙搖桿機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的前提是運動副中必然有周轉(zhuǎn)副的存在。然而要使機(jī)構(gòu)

22、有周轉(zhuǎn)副的存在必須要滿足桿長條件，并且組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必然有一個桿件是最短桿，此最短桿是連架桿。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回運動和行程速比系數(shù) 原動件轉(zhuǎn)動一周時，有兩次和連桿成一條直線，這時原動件處于的這兩個位置叫做極位，兩個位置間的夾角叫做極位夾角。 以曲柄搖桿為例： 當(dāng)曲柄以相同角速度沿著順時針方向轉(zhuǎn)過，搖桿前后位于的位置間擺角為，擺動時間為，搖桿活動一端的平均速度為；此時曲柄接著轉(zhuǎn)過，搖桿前后位置間擺角依然為，擺動時間為，搖桿活動端的平均速度為。不難得出，故，。搖桿此運動性質(zhì)為急回運動，用行程速比系數(shù)來體現(xiàn)急回運動的程度。 （4—24）

23、 （4—25） 4.2.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)傳動角和死點 所謂壓力角，就是從動件上的活動端受到沿著連桿傳遞過來的力與活動端速度正向間的夾角為機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角。此時連桿和從動件所夾銳角為機(jī)構(gòu)在此位置的傳動角。傳動角越大，對機(jī)構(gòu)的傳力越有利。因此，傳動角的大小和變化情況是衡量機(jī)構(gòu)的傳力性能好壞的標(biāo)準(zhǔn)。此外： （4—26） 所謂死點，就是當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動角為零時，主動件通過連桿作用在從動件上的力正好通過回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了

24、使從動件不能轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象，成為“頂死”現(xiàn)象，該位置即死點。 4.2.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實物圖 圖4—3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實物圖 5. 關(guān)于傳動系統(tǒng)的設(shè)計 5.1 主要傳動系統(tǒng) 所謂機(jī)器就是根據(jù)某使用要求設(shè)計使之執(zhí)行機(jī)械運動，用來變換或者傳遞能量、信息和物料的裝置。傳遞與變換機(jī)械運動和力的可動裝置即為機(jī)構(gòu)。機(jī)械是多個機(jī)構(gòu)組合而成，完成各個機(jī)構(gòu)所能完成的獨立功能組合起來能完成的共同功能。 洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)由前面推導(dǎo)最終選取凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。所以該設(shè)備主要的傳動系統(tǒng)包括：凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、減速器傳動系統(tǒng)、皮帶輪傳動系統(tǒng)以及齒輪傳動系統(tǒng)。 5.1.1 電動機(jī)的選擇 由于電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，控制方

25、便，維護(hù)容易，所以一般都采用電動機(jī)來作為主要的動力系統(tǒng)。大多采取封閉式Y(jié)系列電動機(jī)，以期得到載荷較平穩(wěn)且能單向旋轉(zhuǎn)的工作狀況。 電動機(jī)的功率嚴(yán)重影響電動機(jī)的工作情況。功率過小，電動機(jī)不能正常進(jìn)行工作：或者電動機(jī)又會因為長期過載較大的熱量而損壞；功率過大，會在正常工作中造成大量能源浪費，增加電能損耗。此外，電動機(jī)的功率大小和溫度也有較大關(guān)系。因此在常溫下工作的電動機(jī)，為了保證其工作狀況良好，一般使其額定功率略大于或者等于正常工作所需的功率。 5.1.2 減速器的選擇 減速器在原動機(jī)和工作機(jī)之間起到匹配轉(zhuǎn)速以及傳遞扭矩的作用，即降低轉(zhuǎn)速或者增大扭矩。減速器必須具有較大的傳遞載荷能力，實現(xiàn)較大

26、傳動比。不僅在經(jīng)濟(jì)效益和使用壽命上進(jìn)行考慮，更要從較高機(jī)械效率、大功率、小體積以及較大傳動比的方向去選擇。 5.1.3 皮帶輪的選擇 皮帶輪傳動的優(yōu)點是能減小載荷的沖擊，運行時平穩(wěn)，震動和噪音都比較小，此外結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整容易。皮帶輪傳動的缺點是容易產(chǎn)生彈性滑動，導(dǎo)致打滑，傳動效率相對比較低，也不能保證精確的傳動比，一般壽命比較短。所以在選擇皮帶輪各指標(biāo)和材料的時候，要盡可能的從經(jīng)濟(jì)的角度去考慮，降低成本為首選。 6. 方案實例 6.1 推洗瓶機(jī)構(gòu)實例 試采用牛頭刨床的凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為例： 圖6—1 牛頭刨床凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 由于技術(shù)要求中，急回系數(shù),所以該機(jī)構(gòu)的極位夾角，且

27、推程為，運用該機(jī)構(gòu)也能很好的實現(xiàn)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，置放在水平面上能保證推頭平穩(wěn)的推送瓶子。 該機(jī)構(gòu)推送瓶子處安放傳送帶，并使傳送帶的速度和推頭推送瓶子的速度相同，且保持勻速運動，可以有效的減小推桿的負(fù)荷。 洗瓶機(jī)構(gòu)可以有導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)帶動瓶子轉(zhuǎn)動從而完成清洗過程，也可以由若干位于不同工位的齒輪自轉(zhuǎn)，以此帶動瓶子的轉(zhuǎn)動，完成清洗的過程。 機(jī)構(gòu)有電動機(jī)完成總動力的支持，分散到每個獨立工作的機(jī)構(gòu)，從而實現(xiàn)洗瓶機(jī)的整體功能。 若洗瓶機(jī)構(gòu)為凹槽—齒輪機(jī)構(gòu)，可以有效的使推桿的運動時間以及轉(zhuǎn)盤的運動時間想契合。當(dāng)瓶子被推到轉(zhuǎn)盤時，轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，推頭此時急回并推動第二個瓶子時，槽輪開始運動，完成清洗瓶子的目

28、的，如此往復(fù)運動實現(xiàn)連續(xù)工作的目的。 此機(jī)構(gòu)的相關(guān)計算： 托盤的周期： （5—1） 推瓶機(jī)構(gòu)的極位夾角： （5—2） 齒輪的傳動比： （5—3） 齒輪周期： （5—4） 基本尺寸不變：，，推程，曲柄長度 ，極位夾角，滑塊距離齒輪 推頭速度：，回程時推頭的速度： 所用時間：，主動齒輪角速度： 槽輪在拔盤位置轉(zhuǎn)動四分之一周時在主動輪轉(zhuǎn)動一周，刷子和齒輪分別轉(zhuǎn)動兩周因此，各機(jī)構(gòu)傳動比：。 運動周期如圖所示： 圖6—2 機(jī)構(gòu)運動周期