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1、第第 十十 九九 章章 蝸蝸 桿桿 傳傳 動動一、蝸桿傳動的特點一、蝸桿傳動的特點優(yōu)點： 1. 結構緊湊，傳動比大；3. 當蝸桿導程角很小時，能實 現(xiàn)反行程自鎖；2. 傳動平穩(wěn)，噪聲低；15.1 概概 述述缺點：1. 傳動效率低，發(fā)熱量大；2. 傳動功率較小；3. 蝸輪齒圈常需用青銅制造，成本較高；蝸桿傳動蝸桿傳動二、蝸桿傳動的類型二、蝸桿傳動的類型圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動環(huán)環(huán)面面蝸蝸桿桿傳傳動動錐錐蝸蝸桿桿傳傳動動蝸桿傳動蝸桿傳動圓圓柱柱蝸蝸桿桿傳傳動動普通圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿傳動阿基米德蝸桿傳動漸開線蝸桿傳動漸開線蝸桿傳動法向直廓蝸桿傳動
2、法向直廓蝸桿傳動錐面包絡蝸桿傳動錐面包絡蝸桿傳動三、蝸桿傳動的精度等級極其選擇三、蝸桿傳動的精度等級極其選擇蝸桿傳動蝸桿傳動15.2 蝸桿傳動的主要蝸桿傳動的主要 參數(shù)與幾何尺寸參數(shù)與幾何尺寸一、蝸桿傳動的主要參數(shù)一、蝸桿傳動的主要參數(shù)1. 模數(shù)和壓力角模數(shù)和壓力角導程角導程角2. 蝸桿分度圓直徑蝸桿分度圓直徑d1和直徑系數(shù)和直徑系數(shù)q表表19-24. 蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)和蝸輪齒數(shù)z2蝸桿傳動蝸桿傳動3. 蝸桿分度圓柱導程角蝸桿分度圓柱導程角 =蝸桿軸向齒距蝸桿軸向齒距蝸桿頭數(shù)蝸桿頭數(shù)5. 傳動比傳動比i，中心距中心距a 蝸桿傳動蝸桿傳動二、蝸桿傳動的變位二、蝸桿傳動的變位目的：目
3、的： 調整中心距或調整傳動比。調整中心距或調整傳動比。特點：特點：1、蝸桿的尺寸保持不變，被變動的只是蝸輪的尺寸；、蝸桿的尺寸保持不變，被變動的只是蝸輪的尺寸；2、變位后，嚙合時只是蝸桿節(jié)線有所改變，蝸輪節(jié)圓、變位后，嚙合時只是蝸桿節(jié)線有所改變，蝸輪節(jié)圓 永遠與分度圓重合。永遠與分度圓重合。蝸桿傳動蝸桿傳動未變位蝸桿傳動的中心距：未變位蝸桿傳動的中心距：變位蝸桿傳動的中心距：變位蝸桿傳動的中心距：變位系數(shù)變位系數(shù)或或三、蝸桿傳動的幾何計算三、蝸桿傳動的幾何計算蝸桿傳動蝸桿傳動15.3 蝸桿傳動的設計計算蝸桿傳動的設計計算一、失效形式、計算準則及常用材料一、失效形式、計算準則及常用材料1. 失效
4、形式失效形式2. 計算準則計算準則3. 常用材料常用材料二、蝸桿傳動的受力分析二、蝸桿傳動的受力分析1112dTFt tgFFtr22 2222dTFt =2xF=1xF=1rF蝸桿傳動蝸桿傳動Fx1Ft1FnFr1 cos1nxntgFF = coscos2ntF coscos222ndT=蝸桿傳動蝸桿傳動三、蝸桿傳動的承載能力計算三、蝸桿傳動的承載能力計算（一）、蝸輪齒面接觸疲勞強度計算（一）、蝸輪齒面接觸疲勞強度計算L 接觸線長度，接觸線長度， cos3601dLa蝸桿傳動蝸桿傳動取取 cos31. 11dL100 75. 0 ，2 a，=對于阿基米德蝸桿：對于阿基米德蝸桿：=將將 1L
5、KFn、代入：代入：=蝸桿傳動蝸桿傳動引入量綱為引入量綱為1的參數(shù)的參數(shù)z :=取取255 ， 則蝸桿傳動的接觸疲勞強度驗算式可寫為：則蝸桿傳動的接觸疲勞強度驗算式可寫為：蝸桿傳動蝸桿傳動設計公式為：設計公式為：計算模數(shù)：計算模數(shù)：1000.667（二）、蝸輪輪齒彎曲疲勞強度計算（二）、蝸輪輪齒彎曲疲勞強度計算蝸桿傳動蝸桿傳動設計公式為：設計公式為：四、蝸桿傳動的效率四、蝸桿傳動的效率蝸桿傳動的嚙合效率；蝸桿傳動的嚙合效率；1 考慮攪油損耗的效率，一般取考慮攪油損耗的效率，一般取0.960.99；)tan(tan1 當蝸桿主動時當蝸桿主動時軸承效率；軸承效率；2 3 蝸桿傳動蝸桿傳動五、蝸桿傳動的潤滑五、蝸桿傳動的潤滑六、蝸桿傳動的熱平衡計算六、蝸桿傳動的熱平衡計算其中：其中：
機械原理與機械設計：第十九章 蝸桿傳動
