斗輪堆取料機(jī)

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1、會計學(xué)1斗輪堆取料機(jī)斗輪堆取料機(jī)l第二節(jié) 斗輪堆取料機(jī)組成l第三節(jié) 斗輪堆取料機(jī)系統(tǒng)的保護(hù) 斗輪堆取料機(jī)主要承擔(dān)散料的堆存、挖取和均料，即通過斗輪進(jìn)行取料，又可將物料經(jīng)臂架帶式輸送機(jī)反向運(yùn)行而將物料堆存到堆場。 斗輪堆取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業(yè)。 斗輪機(jī)的工作原理： 堆煤時，由輸煤系統(tǒng)中皮帶機(jī)運(yùn)來，經(jīng)落煤裝置落入懸臂皮帶存放在煤場。 斗輪機(jī)取煤時，把堆積在煤場上的煤挖取到懸臂機(jī)上，再經(jīng)過落煤裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到輸煤系統(tǒng)中皮帶機(jī)的膠帶上輸送入原煤場。斗輪機(jī)型號的含義：D

2、Q：斗輪堆取料機(jī)的“堆”、“取”的縮寫；“/”：其前面的數(shù)字代表斗輪堆取料機(jī)的取料能力，后邊的數(shù)字代表堆料能力；“”：其后面的數(shù)字代表回轉(zhuǎn)半徑的大小。如：斗輪機(jī)DQ1100/150030：代表取料能力：1100t/h；堆料能力：1500t/h；回轉(zhuǎn)半徑：30m。如：堆料機(jī)DB150033：代表堆料能力：1500t/h；回轉(zhuǎn)半徑：33m。第二節(jié)第二節(jié) 斗輪堆取料機(jī)組成斗輪堆取料機(jī)組成第二節(jié)第二節(jié) 斗輪堆取料機(jī)組成斗輪堆取料機(jī)組成l斗輪及傳動裝置l 懸臂皮帶機(jī)l 行走機(jī)構(gòu)l 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)l 尾車l 集中潤滑裝置l 動力、控制電纜卷筒裝置l 俯仰機(jī)構(gòu) 主要金屬結(jié)構(gòu)采用16Mn鋼焊接而成，其中前、后臂架為

3、板梁結(jié)構(gòu)，門柱、門座為箱梁結(jié)構(gòu)。 重要機(jī)體接口采用高強(qiáng)度螺栓連接。上部金屬結(jié)構(gòu)由前臂架、門柱、后臂架、前后拉桿等組成，構(gòu)件均采用銷軸連接。 主要由電動機(jī)、液力耦合器、減速器、斗輪軸、斗輪及溜料導(dǎo)料裝置等構(gòu)成。斗輪安裝要求： 斗輪體在臂架上安裝位置圖（a) 斗輪與臂架安裝角度 （b)斗輪體傾斜角度斗輪體中心線AB與臂架中心線CD相交一個角度斗輪體軸線EF與水平線GH構(gòu)成一夾角當(dāng)斗子繼續(xù)向前轉(zhuǎn)過圓弧擋料板進(jìn)入卸料區(qū)時，自重使物料從斗內(nèi)落至固定溜煤板上，滑到懸臂架前端的懸臂皮帶機(jī)上而送出。斗輪： 用螺栓和銷子固定在輪體上。 為使物料在給定區(qū)域卸料，在斗輪內(nèi)側(cè)設(shè)置圓弧擋板，圓弧擋板內(nèi)側(cè)表面襯有耐磨襯板

4、。 斗輪挖取物料通過溜料槽導(dǎo)向懸臂皮帶。 輪體大盤周圍均勻布置89個挖煤斗，斗輪通過自身的回轉(zhuǎn)從煤堆連續(xù)取煤。 斗子邊緣均焊有耐磨的斗齒。 斗輪部件在取料時工作，在堆料時處于停止?fàn)顟B(tài)。驅(qū)動裝置：機(jī)械驅(qū)動、液壓驅(qū)動、機(jī)械液壓聯(lián)合驅(qū)動 機(jī)械驅(qū)動：由電動機(jī)、液力耦合器、減速機(jī)構(gòu)成一體，采用行星輪減速機(jī)。 其上裝有杠桿式過力矩保護(hù)裝置，當(dāng)挖掘力超過設(shè)計值的1.5倍時，自動切斷電路，實施過載保護(hù)。行星輪機(jī)械驅(qū)動簡圖減速器： 采用強(qiáng)制潤滑方式，在減速器上設(shè)有潤滑液壓泵。 斗輪電動機(jī)啟動之前，首先啟動潤滑液壓泵對減速器進(jìn)行潤滑，減速器潤滑系統(tǒng)中設(shè)有壓力檢測開關(guān)，對潤滑液壓泵進(jìn)行保護(hù)。 當(dāng)潤滑液壓泵停止工作時

5、，油系統(tǒng)壓力降低，檢測開關(guān)與斗輪驅(qū)動電動機(jī)聯(lián)鎖，切斷電源，停止工作。 液壓驅(qū)動：由液壓系統(tǒng)提供高壓油直接驅(qū)動低速大扭矩液壓馬達(dá)，帶動斗輪軸及軸上斗輪轉(zhuǎn)動的一種驅(qū)動方式。斗輪機(jī)液壓驅(qū)動簡圖過載式杠桿保護(hù)裝置保護(hù)裝置主要由如下部分組成： 傳動裝置 運(yùn)輸部分 清掃器 保護(hù)裝置傳動裝置： 由電動機(jī)、液力耦合器、減速器、驅(qū)動滾筒等組成。 液力耦合器能減少沖擊和振動，改善啟動特性，防止機(jī)構(gòu)過載。 減速器輸出軸與驅(qū)動滾筒之間直接套裝連接。 為了減少黏煤、提高摩擦力，采用菱形膠面驅(qū)動滾筒和膠面改向滾筒。傳動裝置： 傳輸部分：由膠帶、托輥、改向滾筒等組成。 為保證皮帶有足夠的張力，防止清掃器刮壞膠帶，膠帶的接口

6、進(jìn)行黏結(jié)。 膠帶黏結(jié)偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。 上托輥為槽形，回程托輥為平托輥。傳動裝置： 膠帶機(jī)設(shè)有跑偏保護(hù)裝置，安裝在皮帶兩側(cè)。 皮帶發(fā)生一級跑偏，在司機(jī)室內(nèi)發(fā)出警告；發(fā)生二級跑偏，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機(jī)的電源。 拉線開關(guān)安裝在皮帶機(jī)兩側(cè)的機(jī)架上，當(dāng)皮帶運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)異常情況時，在皮帶任何部位都可以拉動拉線開關(guān)，使皮帶停止運(yùn)行。傳動裝置： 速度檢測裝置用于檢測皮帶運(yùn)行速度。 當(dāng)皮帶發(fā)生打滑或斷開情況時，速度檢測裝置檢測滾輪轉(zhuǎn)速下降，引起速度繼電器動作，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機(jī)的電源。 落煤筒堵煤保護(hù)裝置安裝在落煤筒內(nèi)壁。當(dāng)發(fā)生堵煤情況時，堵煤繼電器動作，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機(jī)的電源。 主要由行走

7、機(jī)構(gòu)主要由支承裝置和驅(qū)動裝置兩部分組成。如下圖所示。此外，還有多種安全防護(hù)裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨固器等。一般，行走機(jī)構(gòu)采用變頻驅(qū)動。1、驅(qū)動裝置 2、平衡梁 3、行走軌道 1.支撐裝置：支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。鋼軌一般采用P50鐵路鋼軌或港口專用鋼QU100。車輪通常不全是驅(qū)動輪，與驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接相連的叫主動輪，其余的叫從動輪。2.驅(qū)動裝置： 行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置采用電力驅(qū)動，驅(qū)動形式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。集中驅(qū)動是由一臺電機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動所有的主動輪。一般適用于各驅(qū)動車輪之間的距離較短，電機(jī)能靠近所驅(qū)動的各個車輪的情況。 由于堆取料機(jī)屬于大型機(jī)構(gòu)設(shè)備，不宜采

8、用此種方式，故采用分別驅(qū)動。分別驅(qū)就是由幾臺電機(jī)分別驅(qū)動，每臺電機(jī)驅(qū)動一只主動輪或一條支腿下的兩只主動輪，如圖所示，它結(jié)構(gòu)簡單，布置方便，分別驅(qū)動要求兩側(cè)同步。 123456789 行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)示意圖1、制動器 2、電機(jī) 3、聯(lián)軸節(jié) 4、減速器 5、主動輪 6、開式齒輪 7、惰輪 2.驅(qū)動裝置： 行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部分包括制動器、電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器，最后驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。 電機(jī)2通過齒輪聯(lián)軸節(jié)3驅(qū)動齒輪減速器4，減速器經(jīng)過鍵連接或收縮盤，直接驅(qū)動主動輪5，主動輪的另一側(cè)帶動開式齒輪6，經(jīng)過惰輪7，帶動另一開式齒輪8驅(qū)動另一主動輪9轉(zhuǎn)動。它的傳動效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊。3. 夾軸鉗 由于機(jī)械露天作業(yè)，為防

9、止被風(fēng)吹動，設(shè)有夾軌器，其抗風(fēng)能力為20M/S，堆取料機(jī)的錨固器，用于防止暴風(fēng)時大機(jī)滑移，其抗風(fēng)能力為55M/S，還設(shè)有行走終點(diǎn)減速和終點(diǎn)停止限位開關(guān)及軌道終端有止擋器，以保護(hù)大機(jī)。 。 下圖是煤系堆取料機(jī)夾軌器示意圖，它是一種重錘式夾軌器。堆取料機(jī)要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發(fā)生作用。當(dāng)堆取料機(jī)行走停止后，動力缸停止工作，重錘由于自重作用力下落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機(jī)械滑移。 DDDD12345夾軌器示意圖1、彈簧 2、夾鉗 3、軌道 4、重錘 5、動力缸 錨固器1、轉(zhuǎn)動臂 2、錨固板 3、限位開關(guān) 4、行走門架 5、

10、錨固坑 由滾柱大軸承支撐部分及固定在轉(zhuǎn)盤后部的驅(qū)動裝置組成。 大軸承由上、下座圈、軸承本體組成。 上座圈與轉(zhuǎn)盤焊接而成，下座圈與門座焊于一體，上下座圈用螺栓分別與軸承內(nèi)、外環(huán)連接。1.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成及驅(qū)動方式 回轉(zhuǎn)驅(qū)動有液壓驅(qū)動和機(jī)械傳動兩種方式。 液壓傳動：液壓傳動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如下圖所示，主要由大轉(zhuǎn)盤齒輪、回轉(zhuǎn)渦輪減速箱、內(nèi)曲線油馬達(dá)及液壓系統(tǒng)各部件組成，靠變量油泵實現(xiàn)回轉(zhuǎn)速度的無級調(diào)速，具有過載自保護(hù)功能，液壓系統(tǒng)中緩沖閥可避免由于換向時機(jī)械設(shè)備的沖擊，保持機(jī)械安全使用。 機(jī)械傳動： 機(jī)械傳動可分為行星輪傳動，行星輪減速機(jī)傳動結(jié)構(gòu)如下圖所示，主要由電動機(jī)、制動輪聯(lián)軸器、行星減速機(jī)等構(gòu)成。 定軸傳

11、動機(jī)結(jié)構(gòu)由電動機(jī)、制動輪聯(lián)軸器、圓齒輪減速機(jī)、渦輪減速機(jī)和傳動軸套構(gòu)成。 機(jī)械傳動電動機(jī)調(diào)速主要有交流調(diào)速電動機(jī)、交流調(diào)頻調(diào)速、直流電動機(jī)調(diào)速三種方式。 2.支撐裝置種類結(jié)構(gòu) 回轉(zhuǎn)支承裝置主要是承受垂直力、水平力和傾覆力矩。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，回轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾動軸承式和臺車式兩類。 （1）滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置主要由滾動軸承和座圈組成，滾動軸承內(nèi)圈套與回轉(zhuǎn)部分固定在一起，外圈與不回轉(zhuǎn)部分固定。 （2）臺車回轉(zhuǎn)支承裝置主要由垂直支承和水平支承裝置兩大部分組成。 斗輪機(jī)的懸臂梁其端部以鉸為軸心，上下俯仰。用來調(diào)整斗輪及懸臂梁的高低位置。主要由拉桿、撐桿、平衡三角架、配重箱組成。 一般，斗輪機(jī)可堆取軌

12、道上12m高，軌道下1.5m的范圍。 懸臂梁的俯仰動作有的靠雙作用液壓缸來實現(xiàn)（液壓傳動），也有的用卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)（機(jī)械傳動）。 1.機(jī)械傳動變幅機(jī)構(gòu)主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、動滑輪組、定滑輪組、鋼絲繩等組成，其中卷揚(yáng)機(jī)由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器減速器、及卷筒等組成。工作原理是通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩牽引平衡架尾部的動滑輪組帶動前臂架一起實現(xiàn)變幅動作。如下圖。 2.液壓式變幅機(jī)構(gòu) 由兩個雙作用油缸組成。工作原理是通過兩個雙作用油缸推動門柱，門柱帶動其整個機(jī)構(gòu)同時變幅。液壓系統(tǒng)由有過載保護(hù)設(shè)施 尾車是堆取料機(jī)堆料作業(yè)時連接地面皮帶的橋梁按功能可分為固定式、折返式、通過式3種類型。1.固定式尾車（如下圖）它與地面

13、共用一條皮帶皮帶固定裝置設(shè)在地面皮帶機(jī)上。 2.折返式尾車（如下圖）折返式尾車就是指堆料時物料從何方來，取料時可原路返回的尾車裝置?？煞譃樽兎徒徊鎯煞N型式。變幅式：半趴式、全趴式 3.通過式尾車通過式尾車是指主機(jī)在非堆料狀態(tài)下，物料可以從機(jī)器下方通過。根據(jù)通過方向不同分為單向通過式尾車和雙向通過式尾車。（1）單向通過式尾車由固定段尾車和中繼皮帶機(jī)以及二者間的伸縮機(jī)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)落料斗組成。固定段尾車與前述尾車相似，中繼皮帶機(jī)是帶有獨(dú)立驅(qū)動裝置的皮帶機(jī)。如下圖（2）雙向通過式尾車由變幅段尾車和中繼皮帶機(jī)以及變幅機(jī)構(gòu)組成。中繼皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)與單向通過式尾車中繼皮帶機(jī)相同，變幅段尾車由皮帶機(jī)、兩個行走輪、機(jī)

14、架等組成。如下圖 尾車的起伏一般由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。 有的斗輪機(jī)也有配置液壓缸進(jìn)行起伏。 堆料時，副尾車升起，并用掛鉤掛??；取料時，松開鉤子，副尾車下腹并置于主尾車上。 斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)設(shè)有集中潤滑裝置。 由手動液壓泵、油管、分油器和各種接頭組成。 分油器采用逐點(diǎn)潤滑方式。 加油時當(dāng)一點(diǎn)加滿油后，分油器換向給另一點(diǎn)加油，直至各點(diǎn)加滿為止。 有力矩式和磁滯式電纜卷筒裝置。 由于磁滯式電纜卷筒裝置運(yùn)行可靠，因此，新投入的斗輪機(jī)一般都采用磁滯式電纜卷筒裝置。 磁滯式電纜卷筒裝置由電纜卷盤、行星齒輪箱、圓錐減速箱、卷筒繼電器、磁滯聯(lián)軸器、電動機(jī)組成。 工作時，由電動機(jī)將動力傳至磁滯聯(lián)軸器，再

15、經(jīng)減速后，將放大后的力矩傳至電纜卷盤。電動機(jī)始終向收纜方向旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)斗輪機(jī)朝遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向行走時，通過對電纜拖曳克服磁滯聯(lián)軸器的磁場扭矩，磁滯聯(lián)軸器兩盤之間產(chǎn)生滑差，把卷盤上的電纜放開。當(dāng)斗輪機(jī)向翻轉(zhuǎn)方向行走時，電纜沒有拖曳力，電纜卷筒朝收纜防線收纜。 由于磁滯聯(lián)軸器具有特殊力矩的耦合作用，因此電纜卷筒能實現(xiàn)理想的卷取特性，長期達(dá)到理想工作狀態(tài)。 大車設(shè)有前進(jìn)限位、后退限位保護(hù) 大車設(shè)有前進(jìn)極限限位、后退極限限位保護(hù) 夾軌器夾緊，行走機(jī)構(gòu)不能行走保護(hù) 電纜卷筒不啟動及電纜過拉力時，行走機(jī)構(gòu)不能行走 保護(hù) 在取料的情況下，回轉(zhuǎn)運(yùn)行速度按斗輪電流變化曲線變化 當(dāng)回轉(zhuǎn)達(dá)到變幅禁區(qū)時，回轉(zhuǎn)停止并且只能向

16、相反方向回轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有左、右轉(zhuǎn)限位 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有左、右轉(zhuǎn)極限限位 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有過力矩限位 變幅機(jī)構(gòu)有上仰、下俯限位 變幅機(jī)構(gòu)有上仰、下俯極限限位l 四、斗輪機(jī)構(gòu)保護(hù) 斗輪設(shè)有斗輪過力矩限保護(hù) 堆料工況，懸臂皮帶聯(lián)跳尾車皮帶 堆料工況，尾車皮帶聯(lián)跳輸煤系統(tǒng)皮帶 取料工況，輸煤系統(tǒng)皮帶聯(lián)跳懸臂皮帶 取料工況，懸臂皮帶聯(lián)跳斗輪l斗輪及傳動裝置l 懸臂皮帶機(jī)l 行走機(jī)構(gòu)l 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)l 尾車l 集中潤滑裝置l 動力、控制電纜卷筒裝置l 俯仰機(jī)構(gòu)傳動裝置： 傳輸部分：由膠帶、托輥、改向滾筒等組成。 為保證皮帶有足夠的張力，防止清掃器刮壞膠帶，膠帶的接口進(jìn)行黏結(jié)。 膠帶黏結(jié)偏了，易跑偏，自然跑偏量小于5

17、0mm。 上托輥為槽形，回程托輥為平托輥。1、驅(qū)動裝置 2、平衡梁 3、行走軌道 尾車是堆取料機(jī)堆料作業(yè)時連接地面皮帶的橋梁按功能可分為固定式、折返式、通過式3種類型。1.固定式尾車（如下圖）它與地面共用一條皮帶皮帶固定裝置設(shè)在地面皮帶機(jī)上。 斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)設(shè)有集中潤滑裝置。 由手動液壓泵、油管、分油器和各種接頭組成。 分油器采用逐點(diǎn)潤滑方式。 加油時當(dāng)一點(diǎn)加滿油后，分油器換向給另一點(diǎn)加油，直至各點(diǎn)加滿為止。 工作時，由電動機(jī)將動力傳至磁滯聯(lián)軸器，再經(jīng)減速后，將放大后的力矩傳至電纜卷盤。電動機(jī)始終向收纜方向旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)斗輪機(jī)朝遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向行走時，通過對電纜拖曳克服磁滯聯(lián)軸器的磁場扭矩，磁滯聯(lián)軸器兩盤之間產(chǎn)生滑差，把卷盤上的電纜放開。當(dāng)斗輪機(jī)向翻轉(zhuǎn)方向行走時，電纜沒有拖曳力，電纜卷筒朝收纜防線收纜。 由于磁滯聯(lián)軸器具有特殊力矩的耦合作用，因此電纜卷筒能實現(xiàn)理想的卷取特性，長期達(dá)到理想工作狀態(tài)。