全自動立體式儲物停車庫說明書.doc

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浙江省2012年第九屆大學生機械設計大賽 全自動立體式儲物/停車庫說明書 設計者： 毛定杰、孫建偉、王迎、湯忻欣、王正宇 指導教師：曹建波、熊繼平 浙江師范大學 2012年4月 全自動立體式儲物/停車庫設計說明書 設計者：毛定杰、孫建偉、王迎、湯忻欣、王正宇 指導教師：曹建波、熊繼平 （浙江師范大學） 作品內容簡介 目前城市用地資源越來越緊張，為了節(jié)約寶貴的土地資源，本作品設計了一種家庭或社區(qū)用的新型全自動立體式儲物/停車庫，既可以實現(xiàn)自動儲物或停車，又可以實現(xiàn)立體式結構，大大節(jié)約了用地空間。 本作品是由機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。機械系統(tǒng)部分中，傳動機構利用了雙排大型鏈條循環(huán)傳動，通過電機帶動鏈條使四個庫體一起循環(huán)運轉。拖車機構利用拖車夾緊車輛的前輪，進行直線往復運動實現(xiàn)車輛的停入和取出。轉臺機構可以實現(xiàn)車輛的轉向?？刂葡到y(tǒng)部分中，核心是可編程控制器(PLC)，其主要作用是實現(xiàn)該停車設備的智能全自動化。存取操作時, PLC接收和分析主機傳輸過來的數(shù)據(jù)、指令進行控制; 判斷檢測元件的狀態(tài), 讀取庫體機械驅動部分的信息; 反饋信息到執(zhí)行元件, 控制電機的轉動方向，將車輛存入相應的車位號或者取出相應車位號上的車輛, 實現(xiàn)托盤的轉動, 完成車輛存取操作。 該全自動立體式儲物/停車庫包括四個儲物或停車用的倉庫，都安裝在大型循環(huán)傳動的一對鏈條上，并可以通過電機帶動鏈條使四個儲物/停車庫一起循環(huán)運轉，從而帶動四個倉庫可在空中停放。在作為車庫使用時，還配有一輛小型拖車，靠夾緊車輛的前輪使其離地來拖動車輛進出車庫，在車庫的正前方有一個轉臺實現(xiàn)車輛的180度轉向。 作品設計的全自動立體式儲物/停車庫不僅能有效的利用城市、住宅小區(qū)內的有限空間和土地，而且控制系統(tǒng)簡單，能使住戶存取物品或車輛時安全可靠、便捷、高效。 聯(lián)系人：毛定杰 聯(lián)系電話：18758917907 EMAIL：845113504@qq.com 1 研制背景及意義: 隨著我們國家經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，轎車的數(shù)量逐年增加。中國停車難的問題日益凸顯。全自動立體式停車系統(tǒng)，以其充分利用空間，節(jié)省占地面積等顯特點，成為解決停車難問題的重要方法之一。立體停車庫是為城市建設提供的附屬設施，可充實城市土地資源開發(fā)內涵，也是解決城市停車難題的重要舉措，可以緩解和解決繁華地段及住宅小區(qū)的停車問題，其社會效益極大。全自動立體式車庫需求即將噴井。 2 主要性能指標： 全自動立體式儲物/停車庫包括四個儲物或停車用的倉庫，都安裝在大型循環(huán)傳動的一對鏈條上，并可以通過電機帶動鏈條使四個儲物/停車庫一起循環(huán)運轉，從而帶動四個倉庫可在空中停放。在作為車庫使用時，還配有一輛小型拖車，靠夾緊車輛的前輪使其離地來拖動車輛進出車庫，在車庫的正前方有一個轉臺實現(xiàn)車輛的180度轉向。極大的節(jié)約了時間和空間。 作品主要性能如下; （1）空間利用率高 普通家用車庫一般只能停兩輛的車位，全自動立體車庫可以停四輛，極大的提高了空間利用率，實現(xiàn)停車數(shù)量的擴容。 （2）直進直出模式 全自動立體車庫可180旋轉運行，實現(xiàn)“直進直出”的模式，車輛存取無需拐彎，避免倒車麻煩。 （3）操作簡單，高效方便 全自動立體車庫每個車位均單獨作業(yè)，整個車庫不會出現(xiàn)取不下車的現(xiàn)象。停車20秒左右，取車只要30秒左右一鍵完成。 （4）全自動的智能停車設備 存取車輛都由車庫自動完成，用戶無需自己將車開入車庫，車庫采用雙排大型鏈條循環(huán)傳動，存取車輛時便捷高效。 以下是我們作品的三維效果圖 具體的效果圖如圖1-圖6所示。 圖1 效果圖1 圖2 效果圖2 圖3 效果圖3 圖4 效果圖4 圖5 效果圖5 圖6 拖車6 3 設計方案 3.1 機構的基本原理 鏈條循環(huán)傳動式的傳動機構就是一種比較常用的傳動效率比較好的車庫機構型式。其基本結構如圖7所示。 1-移動車庫；2-傳動鏈條；3-傳動輪；4-支架；5-驅動電機；6-拖車；7-轉臺；8-車輛 圖7 系統(tǒng)結構圖 鏈條傳動可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞運動和動力。能在低速，重載和高溫條件下能夠保證準確的傳動比，傳遞功率較大，并且作用在軸上的力較小。傳動效率高，但是鏈條的鉸鏈磨損后，使節(jié)距變大造成脫節(jié)。 因此此提升系統(tǒng)中鏈條強度對整個車庫的安全起到了至關重要的作用，那就必須解決好影響鏈條強度的因素。磨損、腐蝕和疲勞斷裂是鋼絲繩的三種主要破壞形式，其中磨損對鏈條影響最嚴重。為此，我們采用雙排大型鏈條，既可以增加鏈條的使用壽命，又增加了穩(wěn)定性。 下面由鏈條的靜強度來確定鏈條節(jié)距。 S=Q/kFt (1) Ft=1000P/v (2) V=(Pπn)/(6000sinπ/2z) (3) 由（1）、（2）、（3）得， 6X107 Sk(sinπ/2n)/Pπn=Q (4) 所以所選擇的鏈條必須滿足 6X107 Sk(sinπ/2n)/πn

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全自動 立體 式儲物停 車庫 說明書