機(jī)電控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).ppt

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2020 4 3 1 機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)械電子工程系 2 日程安排 二周時(shí)間第1天 準(zhǔn)備 參考資料及設(shè)計(jì)手冊(cè) 第2 3天 總體方案確定 完成機(jī)械結(jié)構(gòu)草圖 第4天 設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇執(zhí)行元件和傳感器 第5 8天 完成機(jī)械結(jié)構(gòu)圖 第9 10天 完成電氣原理框圖 第11 13天 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第14 15天 答辯 3 考核方法 考核成績(jī)由設(shè)計(jì) 答辯 平時(shí)成績(jī)?nèi)糠纸M成分別占60 30 10 設(shè)計(jì)成績(jī)由設(shè)計(jì)的正確性 圖紙質(zhì)量 說(shuō)明書質(zhì)量 獨(dú)創(chuàng)性等幾方面決定平時(shí)成績(jī)由平時(shí)表現(xiàn)和按日程檢查的完成情況決定雷同取消成績(jī)?nèi)毕吸c(diǎn)名取消成績(jī)特殊情況需學(xué)院假條 4 機(jī)電控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容 一 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo)二 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)三 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及要點(diǎn)四 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其要點(diǎn)五 控制器及其信息接口設(shè)計(jì)六 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 5 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo) 1 設(shè)計(jì)任務(wù)介紹舉例 課程設(shè)計(jì)的題目 X Y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床的主要部件之一 是典型的位置伺服系統(tǒng) 有三種形式 開環(huán)系統(tǒng) 半閉環(huán)系統(tǒng) 閉環(huán)系統(tǒng) 6 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 根據(jù)技術(shù)要求設(shè)計(jì)一X Y數(shù)控工作臺(tái) 包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)工作分成 機(jī)械部分總裝配圖紙 控制器的原理圖和部分程序設(shè)計(jì) 工作臺(tái)實(shí)物圖 7 8 數(shù)控工作臺(tái)主要性能指標(biāo) 參數(shù)要求 X方向工作行程 300mmY方向工作行程 200mm工作臺(tái)面參考尺寸 500 300 mm2 平均切削力 1500N平均切削進(jìn)給速度 600mm min最高運(yùn)動(dòng)速度 6m min定位精度 0 01mm工作壽命 每天8小時(shí) 工作8年 9 1 總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)分析主要參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)的確定方案制定在具體設(shè)計(jì)之前 本著簡(jiǎn)單 實(shí)用 經(jīng)濟(jì) 安全 美觀的基本原則所進(jìn)行的綜合性的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 2 技術(shù)支持 設(shè)計(jì)任務(wù)書 技術(shù)任務(wù)書 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 關(guān)鍵元器件確定總裝配圖部件裝配圖電氣 光學(xué) 氣動(dòng) 液壓原理圖總體設(shè)計(jì)報(bào)告 10 設(shè)計(jì)思路 確定控制方式定位精度 中等 負(fù)載不大 適合采用開環(huán)控制方式或采用半閉環(huán)控制方式確定機(jī)械傳動(dòng)方案滾珠絲杠 滾動(dòng)導(dǎo)軌 無(wú)間隙聯(lián)軸器確定檢測(cè)方案半閉環(huán)系統(tǒng)采用增量式光電編碼盤檢測(cè)電機(jī)或絲杠轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)速 零位 11 執(zhí)行元件確定開環(huán)系統(tǒng)選用步進(jìn)電機(jī) 半閉環(huán)和全閉環(huán)系統(tǒng)選擇直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)控制器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)選擇單片機(jī) 可編程控制器 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)接口設(shè)計(jì) 12 控制器及信息接口設(shè)計(jì) 13 操作面板 決定人機(jī)接口 控制器及信息接口設(shè)計(jì) 14 人機(jī)接口設(shè)計(jì) 15 分析信號(hào)形式 統(tǒng)計(jì)數(shù)量設(shè)計(jì)接口 人機(jī)接口設(shè)計(jì) 16 機(jī)電接口設(shè)計(jì) 17 信息輸入接口光電編碼盤 直線光柵 接近開關(guān)等 細(xì)分 辨向 計(jì)數(shù) 信息輸入接口 18 信息輸入接口 19 控制輸出接口 20 步進(jìn)電機(jī)接口 直流伺服電機(jī)接口 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 21 按以下目錄 設(shè)計(jì)任務(wù)第一章總體設(shè)計(jì)1 1 1 1 1 1 2 第二章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 1 第三章檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第四章控制器設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn) 參考書目 單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全 王福瑞等編著 北京航空航天大學(xué)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 直流伺服電機(jī)等 產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)傳感器產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)一切網(wǎng)絡(luò)資源 22 課程設(shè)計(jì)提交材料 機(jī)械結(jié)構(gòu)圖1張A1 要求結(jié)構(gòu) 安裝位置表達(dá)清楚 電氣原理圖1張A1 說(shuō)明書1份 5千字 其中要求設(shè)計(jì)程序語(yǔ)句不少于20條 參考文獻(xiàn)不少于20篇 圖紙要求手繪 說(shuō)明書要求手寫 23