機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)導(dǎo)論結(jié)課論文.doc
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課程名稱:機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)導(dǎo)論 論文題目:論中國機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀及該專業(yè)教育 班級(jí): 學(xué)號(hào): 姓名: 學(xué)年:2012—2013上半學(xué)年 大一上學(xué)期期末機(jī)械結(jié)課論文 論中國機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀及該專業(yè)教育 摘要:機(jī)械行業(yè)是我國的一項(xiàng)重要行業(yè),對(duì)國家的發(fā)展有著重要的推動(dòng)作用,近年來我國各方面發(fā)展的很快,但我們也要認(rèn)識(shí)到我們與發(fā)達(dá)國家相比,我們還是有很大的差距的,機(jī)械行業(yè)也不例外??v觀我國機(jī)械行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀我們能發(fā)現(xiàn)我國的機(jī)械行業(yè)在許多方面都與世界發(fā)達(dá)國家存在差距,我們自身的發(fā)展也存在一些問題,在本文中我分析了其中的原因并且提出了一些對(duì)策,希望對(duì)我國機(jī)械行業(yè)的發(fā)展有所幫助。作為機(jī)械類的學(xué)生,經(jīng)過一段時(shí)間的學(xué)習(xí),對(duì)于本專業(yè)的教育也有了一定的了解,作為新一代青年,我們要盡到自己的職責(zé),樹立遠(yuǎn)大的理想,加快機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,為國家奉獻(xiàn)自己的一份力量。 關(guān)鍵字:機(jī)械行業(yè)、差距問題、原因、對(duì)策、機(jī)械教育、自身規(guī)劃 機(jī)械行業(yè)業(yè)是一個(gè)國家的基礎(chǔ)行業(yè),是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。作為中國的一個(gè)傳統(tǒng)行業(yè),目前已經(jīng)過了很多年的發(fā)展,也積累了豐富的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。機(jī)械行業(yè)大致包括機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、流通和售后服務(wù)全過程。在整個(gè)行業(yè)中,機(jī)械制造業(yè)占有特別重要的地位。因?yàn)闄C(jī)械制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的裝備部,它以各種機(jī)器設(shè)備供應(yīng)和裝備國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門,并使其不斷發(fā)展。國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度,在很大程度上取決于機(jī)械制造工業(yè)技術(shù)水平的高低和發(fā)展速度。新中國成立后,我國建立了自己獨(dú)立的、門類齊全的包括輕工業(yè)、重工業(yè)等在內(nèi)的機(jī)械業(yè),取得了舉世矚目的成就。目前中國的機(jī)械工業(yè)已經(jīng)形成了擁有4萬多家企業(yè)、300多萬臺(tái)機(jī)床、900多萬在職職工的工業(yè)體系。 一、我國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國的機(jī)械行業(yè)起步較晚,而且存在底子薄,受到其他國家的技術(shù)封鎖等難題。與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比較,還存在很大的差距。主要表現(xiàn)為產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平不高,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品少,而且制造技術(shù)及工藝落后,結(jié)構(gòu)不夠合理,技術(shù)創(chuàng)新能力落后,在先進(jìn)制造技術(shù)和生產(chǎn)管理等方面,也存在一定的差距。況且隨著社會(huì)的發(fā)展,人們的生活水平日益提高,各個(gè)方面的個(gè)性化需求越加強(qiáng)烈。作為已經(jīng)深入到各行各業(yè)并已成為基礎(chǔ)工業(yè)的機(jī)械制造業(yè)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。因大部分大型機(jī)械制造企業(yè)和絕大部分中小型機(jī)械制造企業(yè)主要限于CAD 和管理信息系統(tǒng),底層基礎(chǔ)自動(dòng)化還十分薄弱,數(shù)控機(jī)床由于編程復(fù)雜,還沒有真正發(fā)揮作用。因此,與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比,我國的機(jī)械行業(yè)仍然存在一個(gè)階段性的整體上的差距。 概括起來主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: (一)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的差距 中國機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展,主要依靠技術(shù)引進(jìn)和趕超型發(fā)展戰(zhàn)略,加之中國勞動(dòng)力豐富而資金相對(duì)短缺,致使機(jī)械行業(yè)的科技開發(fā)明顯滯后。雖然中國機(jī)械工業(yè)的產(chǎn)品數(shù)量已經(jīng)位居世界前列,但主要是勞動(dòng)密集型產(chǎn)品,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高、精、尖產(chǎn)品比較少。2000 年,中國汽車生產(chǎn)超過200 萬輛,但是關(guān)鍵技術(shù)都來源于國外大型汽車公司,很多關(guān)鍵部件國內(nèi)尚不能生產(chǎn),需要依靠進(jìn)口。 我國械制造業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量雖然有了很大程度的提高,但大量的機(jī)電產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性、外觀設(shè)計(jì)、內(nèi)在性能還有很大差距。比如數(shù)控機(jī)床和精密機(jī)床的可靠性差、質(zhì)量問題嚴(yán)重,軸承、液壓件、密封件等基礎(chǔ)件產(chǎn)品水平低、品種少、滿足度低、質(zhì)量不穩(wěn)定。工程機(jī)械目前只能生產(chǎn)中小型產(chǎn)品,大型工程機(jī)械、大型火電設(shè)備的技術(shù)能力十分薄弱。 (二) 生產(chǎn)投入結(jié)構(gòu)的差距 機(jī)械行業(yè)作為一般競爭性行業(yè),其競爭狀況與效益狀況直接受生產(chǎn)投入結(jié)構(gòu)的影響。企業(yè)之間的競爭,實(shí)際上是科學(xué)技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力的競爭,而科技實(shí)力和技術(shù)創(chuàng)新能力在很大程度上取決于科研與開發(fā)的投入。發(fā)達(dá)國家為了保持機(jī)械制造業(yè)的市場競爭力,加大了科技投入的力度。一些大企業(yè)的科技開發(fā)費(fèi)用占到其銷售額的4%—8%,甚至10%以上。這種高投入,使其本來就遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先的科技優(yōu)勢進(jìn)一步擴(kuò)大,使企業(yè)從完全競爭的局面轉(zhuǎn)變?yōu)椤?壟斷競爭”,在許多關(guān)鍵領(lǐng)域占據(jù)了戰(zhàn)略性優(yōu)勢地位。日本、美國、德國、法國機(jī)械制造業(yè)企業(yè)的人均研究開發(fā)經(jīng)費(fèi),分別為21.54 萬美元/年、15.76 萬美元/年、19.99 萬美元/年、25.94 萬美元/年,是中國企業(yè)的幾十倍。與科技開發(fā)相類似,國外機(jī)械制造業(yè)企業(yè)非常重視設(shè)備更新。美國制造業(yè)企業(yè)設(shè)備的平均役齡逐步縮短,由1975 年的6.98 年,下降到1990 年的6.70 年,其中電制造機(jī)械和精密機(jī)械的設(shè)備役齡分別為5.5 年和4.9 年。中國機(jī)電行業(yè)的設(shè)備更新比較緩慢,而且呈現(xiàn)下降趨勢。1994 年與1985 年相比,機(jī)械行業(yè)的設(shè)備更新度系數(shù)下降了5.73 個(gè)百分點(diǎn),1995 年與1990 年相比下降了2.4 個(gè)百分點(diǎn)。設(shè)備更新度系數(shù)偏低成為機(jī)械制造業(yè)各行業(yè)普遍存在的問題。企業(yè)科研人員占職工的比重,可以反映出企業(yè)的人力資本狀況與發(fā)展?jié)摿?。國外大型機(jī)械制造業(yè)企業(yè)研究開發(fā)人員占職工人數(shù)的比重為5%—10%,中國僅為1% 。正是科技投入、人員素質(zhì)、設(shè)備投入等方面的巨大差距,使中國機(jī)械制造業(yè)企業(yè)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)方法落后,自主開發(fā)能力差,產(chǎn)品開發(fā)周期長,更新慢,新產(chǎn)品產(chǎn)值率低,產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證。 (三) 產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)的差距 中國機(jī)械業(yè)之所以在投入結(jié)構(gòu)上難以加大科技開發(fā)投入,直接根源是產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)不合理,企業(yè)規(guī)模小,布局分散,大中小企業(yè)之間難以形成合理的專業(yè)化分工協(xié)作體系;深層原因是體制約束,條塊分割導(dǎo)致的地區(qū)雷同與“分散化”傾向,有悖于世界機(jī)械制造業(yè)日益資本密集化、生產(chǎn)全球化、機(jī)電一體化、市場集中化的發(fā)展趨勢。機(jī)械制造業(yè)是競爭性產(chǎn)業(yè),整體產(chǎn)業(yè)集中度要求較高。國外大型企業(yè)一般在行業(yè)中占主導(dǎo)地位,并形成層次分明的專業(yè)化分工協(xié)作體系,在大企業(yè)周圍,形成數(shù)量眾多的專門化的中小企業(yè)。企業(yè)尤其是大型企業(yè)投巨資進(jìn)行科技開發(fā)。中國機(jī)械制造業(yè)在改革以來出現(xiàn)了分散化趨勢,甚至出現(xiàn)小企業(yè)排擠大企業(yè)的現(xiàn)象。受管理體制、投資體制、采購體制的影響,中國沒有形成具有國際競爭力的大型企業(yè)或企業(yè)集團(tuán),企業(yè)“大而全、小而全”的狀況依然嚴(yán)重,中小企業(yè)與大型企業(yè)進(jìn)行專業(yè)化協(xié)作的產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)還沒有形成。目前還有相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)仍以“全能式”結(jié)構(gòu)為主,除汽車、拖拉機(jī)、內(nèi)燃機(jī)少數(shù)大批量生產(chǎn)企業(yè)外協(xié)率達(dá)到50%左右外,其他企業(yè)多數(shù)低于30%。中國機(jī)械制造業(yè)的技術(shù)進(jìn)步速度與對(duì)產(chǎn)值增長的貢獻(xiàn)率,總體上略高于全國的技術(shù)進(jìn)步速度及其對(duì)GDP 增長的貢獻(xiàn)率。但是,與發(fā)達(dá)國家相比,中國機(jī)械制造業(yè)技術(shù)進(jìn)步速度與貢獻(xiàn)率偏低。1998 年,中國機(jī)械制造業(yè)技術(shù)進(jìn)步對(duì)產(chǎn)值增長速度的貢獻(xiàn)率只有34%,西方國家一般都在60以上;新產(chǎn)品產(chǎn)值率不到30%,西方國家在50%以上;機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率,中國只有25%左右,日本已達(dá)70%;中國機(jī)械行業(yè)技術(shù)開發(fā)經(jīng)費(fèi)占銷售收入的比重為1.78%,技術(shù)開發(fā)人員占職工比重,也明顯低于發(fā)達(dá)國家。機(jī)械制造業(yè)整體設(shè)計(jì)和制造技術(shù)落后,產(chǎn)品多為中低檔次。 (二)我國機(jī)械行業(yè)目前存在的問題及原因 盡管我國機(jī)械產(chǎn)業(yè)取得了驕人的成績,但是我們也應(yīng)該清醒地看到機(jī)械形勢的嚴(yán)峻性,我國還存在著裝備落后,人才短缺,工藝粗放,無序競爭等不利因素,特別近兩年新上企業(yè)還沒有完成原始積累,抗風(fēng)險(xiǎn)能力較弱。 歸納起來主要是這樣幾個(gè)問題導(dǎo)致我國機(jī)械行業(yè)出現(xiàn)的問題 ?。ㄒ唬?、企業(yè)裝備落后,規(guī)模企業(yè)的支撐作用不夠 幾年來,雖然有不少企業(yè)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行了更新?lián)Q代,但還有為數(shù)不少的企業(yè)仍然使用陳舊、簡陋、落后的生產(chǎn)設(shè)備,直接影響了產(chǎn)品質(zhì)量和市場競爭能力。特別是缺乏可引領(lǐng)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的行業(yè)龍頭,規(guī)模企業(yè)的支撐作用不明顯不突出,抗風(fēng)險(xiǎn)能力不強(qiáng)。 ?。ǘ?、產(chǎn)品檔次不高,高新技術(shù)的轉(zhuǎn)化作用不夠 我國機(jī)械產(chǎn)品不下400多個(gè)系列,上萬個(gè)品種,但還有些產(chǎn)品檔次不高,市場競爭能力不強(qiáng)。系列產(chǎn)品質(zhì)量不按標(biāo)準(zhǔn),大多數(shù)企業(yè)靠大路貨低價(jià)位競爭維持生產(chǎn),成本高、利稅率低。 技術(shù)人才的短缺也是我國機(jī)械行業(yè)一個(gè)十分突出的問題,高級(jí)技術(shù)人才的缺乏,技術(shù)人員的頻繁流動(dòng),直接影響了我國機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。由于技術(shù)人員數(shù)量不足,技工水平不高,一些生產(chǎn)工藝難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求,新的科技成果在向生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化時(shí)也遇到了困難。在企業(yè)內(nèi)部,全員職工教育不力,員工素質(zhì)不高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)發(fā)展形勢的需求,并成為制約企業(yè)發(fā)展的瓶頸。 (三)、服務(wù)體系較弱,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支撐作用不夠 我國機(jī)械產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛,但支撐服務(wù)體系卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)發(fā)展形勢的需要。對(duì)與機(jī)械產(chǎn)業(yè)發(fā)展密切相關(guān)的物流、會(huì)展、信息、培訓(xùn)、咨詢、中介等綜合服務(wù)體系重視不夠,沒有形成強(qiáng)有力的能夠促進(jìn)機(jī)械產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的支撐服務(wù)作用。 ?。ㄋ模?、有序競爭混亂,市場秩序的控制作用不夠 目前在浙南區(qū)域機(jī)械企業(yè)內(nèi),無序競爭、相互傾軋的現(xiàn)象依然存在,導(dǎo)致社會(huì)上出現(xiàn)一些非議,直接影響了企業(yè)的生存和發(fā)展。 ?。ㄎ澹┥a(chǎn)成本有待降低,不斷充實(shí)流動(dòng)資金儲(chǔ)備 由于宏觀調(diào)控,銀根緊縮,加之今年原料一路飚升,生產(chǎn)成本加大,利潤空間越來越小,上游成本加大,下游產(chǎn)品價(jià)格不能同步,使部份企業(yè)盈利效果不如人意。 (三)我國機(jī)械行業(yè)應(yīng)該努力改變現(xiàn)狀的對(duì)策 1從以技術(shù)為中心轉(zhuǎn)向向以理念為中心,明確行業(yè)本質(zhì)。 我國的大多數(shù)企業(yè)家都不清楚自己的行業(yè)本質(zhì)就盲目生產(chǎn)擴(kuò)張,沒有什么品牌和理念的意識(shí)。在機(jī)械制造行業(yè)中,我過企業(yè)首先要定位在為我國工業(yè)基礎(chǔ)攻堅(jiān)的排頭兵,而不是僅僅為了一自之利而辦企業(yè)。我們要樹立自己的品牌意識(shí),要?jiǎng)?chuàng)建有文化內(nèi)涵的企業(yè)。企業(yè)有自己的靈魂,在全球化的環(huán)境下才有自己獨(dú)立生存的資本,否則處處用別人的技術(shù)遲早會(huì)被同化和消滅的。 2從強(qiáng)調(diào)專業(yè)化分工向模糊分工,一專多能轉(zhuǎn)變,使勞動(dòng)者的聰明才智能夠得到充分發(fā)揮。 自從福特發(fā)明了流水線的生產(chǎn)方式,全世界人們都以為這種能極大提升生產(chǎn)效率的方法必然是非智能技術(shù)的頂峰,是不可以再比改進(jìn)的了。在哲學(xué)上,以上說法忽略了人的能動(dòng)作用,片面地從技術(shù)來看待問題。日本佳能相機(jī)一改流水線為“圓桌生產(chǎn)線”后,效率大大提高。原來在一張圓桌上,勞動(dòng)者可以相互合作,發(fā)揮各自聰明才智來完成相機(jī)的組裝,輕松的氣氛比死板的流水線更能提高工作效率。在機(jī)械行業(yè)中也是如此,讓各種不同工種的工人參與到流水線的不同位置,可能可以提高工作效率。 3加強(qiáng)科研的投入和人才的培養(yǎng),為未來我國獨(dú)立的核心技術(shù)研發(fā)儲(chǔ)備力量。 目前,很多企業(yè)家愿意把賺到的錢投入可以減免賦稅的慈善事業(yè),但鮮有愿意投入到教育領(lǐng)域中,即使有也是不太積極和情愿的。在我國高校里有企業(yè)設(shè)下的專項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金以鼓勵(lì)大學(xué)生在各方面的成績,這是一個(gè)很好的現(xiàn)象。但是,僅僅如此力度并不夠。我們的機(jī)械企業(yè)想要在全球化的世界中走得更遠(yuǎn),就應(yīng)該拿出錢做好教育的長線投資,給理工科的學(xué)生更多的扶持和鼓勵(lì),最終他們會(huì)成為你們最堅(jiān)強(qiáng)的后盾的。 (四)對(duì)于機(jī)械專業(yè)教育及自身發(fā)展的觀點(diǎn) 機(jī)械專業(yè)是大學(xué)的一門重要的專業(yè),目前有大量的大學(xué)生在學(xué)習(xí)該專業(yè),機(jī)械算是一門技術(shù),學(xué)習(xí)該專業(yè)對(duì)自己及國家都有很大的幫助,大學(xué)中學(xué)的一些知識(shí)算是進(jìn)入該行業(yè)的一些基本知識(shí),很好的掌握對(duì)以后的發(fā)展有很大的幫助。機(jī)械教育首先是教導(dǎo)學(xué)生,再次是進(jìn)行研究以使該專業(yè)更好的發(fā)展。該專業(yè)的學(xué)習(xí)方法除了認(rèn)真沒別的,由于這個(gè)專業(yè)的嚴(yán)密性,我們必須認(rèn)真學(xué)習(xí),盡力不出一點(diǎn)差錯(cuò)。對(duì)于自己的學(xué)習(xí),我認(rèn)為不僅要學(xué)習(xí)書本的知識(shí),還要有計(jì)劃地參與實(shí)踐、創(chuàng)新。機(jī)械行業(yè)與各行各業(yè)都有關(guān)系,生活中的各類物品都離不開機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,能夠?qū)W機(jī)械專業(yè)我感到十分的高興。 可以說機(jī)械類專業(yè)的名稱、內(nèi)涵過去和今天有所不同,現(xiàn)在經(jīng)調(diào)整、合并,機(jī)械類專業(yè)有“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”“材料成型及控制工程”“工業(yè)設(shè)計(jì)”“過程裝備與控制工程”“機(jī)械工程及自動(dòng)化”“車輛工程”“機(jī)械電子工程”“汽車服務(wù)工程”“制造自動(dòng)化與測控工程”“微機(jī)電系統(tǒng)工程”“制造工程”等專業(yè)。 機(jī)械類專業(yè)是一個(gè)是實(shí)實(shí)在在的專業(yè),大到萬噸巨輪,小到移動(dòng)電話,高精到航天飛機(jī),普通到曲別針的制造,都離不開該類人才。而且,機(jī)械類專業(yè)還具有通用性的優(yōu)勢:學(xué)建筑機(jī)械的去搞醫(yī)療器械能適應(yīng),學(xué)石油機(jī)械的去造飛機(jī)也沒問題。另外,并非只有機(jī)械行業(yè)才需要機(jī)械專業(yè)人才,任何行業(yè),無論是生產(chǎn)型企業(yè)還是研發(fā)性單位,只要使用設(shè)備、生產(chǎn)線,就要給機(jī)械專業(yè)人才用武之地,如制藥、乳品、食品、橡膠等行業(yè)都需要他們來安裝和維護(hù)生產(chǎn)設(shè)備。只要整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)正常發(fā)展,該專業(yè)畢業(yè)生就不乏就業(yè)崗位,他們既可以成長為工程師,也能勝任管理崗位。 而對(duì)我們來說,就更應(yīng)該培養(yǎng)自己對(duì)專業(yè)知識(shí)的了解和對(duì)機(jī)械方面的興趣,努力學(xué)習(xí)好在校期間的基礎(chǔ)課程及專業(yè)課程,完成自己所需的學(xué)習(xí),同時(shí)培養(yǎng)自己的文學(xué)素質(zhì)修養(yǎng),使自己要成為對(duì)祖國有所貢獻(xiàn)的有用之才。 因此,作為機(jī)械類的學(xué)生,認(rèn)識(shí)到如上差距,我們應(yīng)該胸懷遠(yuǎn)大,把自身的發(fā)展融入到我國機(jī)械行業(yè)的發(fā)展中。我相信,通過我們每個(gè)人的共同努力,一定可以把我國的機(jī)械制造業(yè)做大做強(qiáng)。 結(jié)論:總而言之,目前我國的機(jī)械行業(yè)正處在探索時(shí)期,民營企業(yè)更是艱難地生存著。在經(jīng)濟(jì)全球化的大環(huán)境下,我們這制造業(yè)的大國下一步應(yīng)該怎么走,值得我們深思。如果我們?nèi)匀粺o法突破國外技術(shù)的封鎖、研發(fā)自己的核心技術(shù)、改變不合理的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),我們的工業(yè)基礎(chǔ)將會(huì)千瘡百孔,我們的整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)也會(huì)遙遙欲墜。我們有必要在外資進(jìn)一步蠶食我們國有機(jī)械企業(yè)之前,作出我們應(yīng)有的回應(yīng),讓我們的機(jī)械行業(yè)重新回到光輝時(shí)代。作為機(jī)械專業(yè)的學(xué)生,我們更有責(zé)任努力學(xué)習(xí),學(xué)好專業(yè),研究生研究透,為我國機(jī)械行業(yè)的的進(jìn)一步發(fā)展打造良好的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn): [1] 于勇. 我國機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向[J]. 山西焦煤科技 ,2010,(S1) :75-76 [2] 應(yīng)雷. 淺談我國機(jī)械制造業(yè)的困境和發(fā)展戰(zhàn)略對(duì)策[J]. 科技資訊, 2010,(27) :112 [3] 淺析機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及趨勢.侯志楠;2010/20 [4] 楊世明 騰獻(xiàn)銀 趙鎮(zhèn)宏 段巍《機(jī)械設(shè)計(jì)》 電子工業(yè)出版社出版2007.3 [5] 溫希東. 自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2004. 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