基于單片機(jī)控制的X-Y工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)-數(shù)控銑床工作臺(tái)【含4張CAD圖紙+PDF圖】

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 實(shí)習(xí)是每一個(gè)畢業(yè)生必經(jīng)的一段經(jīng)歷，它使我們?cè)趯?shí)踐中了解社會(huì)，鞏固知識(shí)，實(shí)習(xí)又是對(duì)每一位畢業(yè)生專業(yè)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，它讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本學(xué)不到的知識(shí)，既開(kāi)闊了視野，又增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，為我們真正走向社會(huì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也是我們走向工作崗位的第一步。 實(shí)習(xí)單位介紹：中航工業(yè)江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱中航工業(yè)洪都）是新中國(guó)第一架飛機(jī)的誕生地，創(chuàng)建于1951年，原名為南昌飛機(jī)制造公司，前身為國(guó)營(yíng)洪都機(jī)械廠，為我國(guó)“一五”時(shí)期156項(xiàng)重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目之一。根據(jù)企業(yè)發(fā)展的需要，1998年改制組建了以洪都集團(tuán)公司為核心，擁有24個(gè)成員企業(yè)和1個(gè)國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心，是集科研、生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)為一體的大型企業(yè)集團(tuán)。企業(yè)現(xiàn)隸屬于中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司，擁有員工萬(wàn)余人，是國(guó)家重點(diǎn)支持的520家大型企業(yè)和國(guó)家 “重合同守信用”企業(yè)之一。 　　實(shí)習(xí)過(guò)程介紹： 　　(1)了解過(guò)程 　　剛進(jìn)入公司的時(shí)候，車間里的一切對(duì)我來(lái)說(shuō)都是陌生的。車間里的工作環(huán)境也不怎么好，呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作3個(gè)月。第一天進(jìn)入車間開(kāi)始工作時(shí)，所在小組的組長(zhǎng)、技術(shù)員給我安排工作任務(wù)，分配給我的任務(wù)是先熟悉CAD和UG軟件的應(yīng)用，并了解機(jī)床的一些基本操作。然后按照技術(shù)員教我的方法，運(yùn)用操作工具開(kāi)始慢慢學(xué)著加工該產(chǎn)品，在加工的同時(shí)注意操作流程及有關(guān)注意事項(xiàng)等。畢業(yè)實(shí)習(xí)的第一天，我就在這初次的工作崗位上加工產(chǎn)品，體驗(yàn)首次在社會(huì)上工作的感覺(jué)。在工作的同時(shí)慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。 　　一開(kāi)始我對(duì)車間里的各項(xiàng)規(guī)章制度，安全生產(chǎn)操作規(guī)程及工作中的相關(guān)注意事項(xiàng)等都不是很了解，于是我便閱讀實(shí)習(xí)單位下發(fā)給我們的員工手冊(cè)，向小組里的員工同事請(qǐng)教了解工作的相關(guān)事項(xiàng)，通過(guò)他們的幫助，我對(duì)車間的情況及開(kāi)機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)品、加工產(chǎn)品等有了一定的了解。車間的工作實(shí)行五天八小時(shí)制，車間的所有員工都必須遵守該上、下班制度。 　　(2)摸索過(guò)程 　　經(jīng)過(guò)幾天工作后，開(kāi)始慢慢能適應(yīng)這個(gè)全新的工作環(huán)境，工作期間每天按時(shí)到廠上班，上班工作之前先到指定地點(diǎn)等待小組組長(zhǎng)集合員工開(kāi)會(huì)強(qiáng)調(diào)工作中的有關(guān)事項(xiàng)，同時(shí)給我們分配工作任務(wù)。明確工作任務(wù)后，則要做一下工作前的準(zhǔn)備工作，于是我便到我們小組的工具存放區(qū)找來(lái)一些工作中需要用到的相關(guān)用具。在機(jī)臺(tái)位置上根據(jù)員工作業(yè)指導(dǎo)書(shū)上的操作流程進(jìn)行正常作業(yè)，另外在工作中，機(jī)器生產(chǎn)出的產(chǎn)品有時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常。出現(xiàn)上述情況時(shí)，要及時(shí)告知小組組長(zhǎng)、技術(shù)員，讓他們幫助解決出現(xiàn)的問(wèn)題，小組長(zhǎng)、技術(shù)員通過(guò)對(duì)機(jī)器的調(diào)節(jié)讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品恢復(fù)正常，符合檢驗(yàn)的要求。 　　在工作期間有些產(chǎn)品的加工難度較大。剛開(kāi)始加工起來(lái)還真棘手的，加工效率不高，加工出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量也不怎么的。讓人苦惱的，于是我便向小組里的員工同事交流，向他們請(qǐng)教簡(jiǎn)單快速的加工方法與技巧。運(yùn)用他們介紹的操作方法技巧慢慢學(xué)著加工這有難度的產(chǎn)品，從中體會(huì)加工產(chǎn)品的效果。同時(shí)在加工中選擇適合的加工工具，也有利于提高工作的效率。在平時(shí)工作過(guò)程中也要不斷摸索出生產(chǎn)、加工產(chǎn)品的有效方法和技巧。有時(shí)在開(kāi)關(guān)機(jī)生產(chǎn)、加工產(chǎn)品時(shí)，對(duì)產(chǎn)品應(yīng)該怎樣包裝不明白，此時(shí)，我便向員工同事學(xué)習(xí)，向他們請(qǐng)教正確效率的生產(chǎn)加工方式，另外也可以詢問(wèn)評(píng)管(質(zhì)檢員)，按評(píng)管提供的要求進(jìn)行生產(chǎn)加工。 　　(3)實(shí)際操作 　　經(jīng)過(guò)一段時(shí)間開(kāi)機(jī)生產(chǎn)、加工產(chǎn)品的學(xué)習(xí)，我對(duì)車間產(chǎn)品的零件制圖、生產(chǎn)加工的整個(gè)流程已有了一個(gè)較詳細(xì)的了解與熟悉。對(duì)有些常加工的產(chǎn)品也比較熟悉了，對(duì)不良產(chǎn)品的識(shí)別力也有所提高了，生產(chǎn)、加工產(chǎn)品的效率也在不斷提高。上班期間，聽(tīng)從小組長(zhǎng)的安排，接受小組長(zhǎng)分配的工作任務(wù)，在自己的工作區(qū)認(rèn)真地進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)一些小的問(wèn)題和困難時(shí)，先自己嘗試著去解決，而當(dāng)問(wèn)題較大自己獨(dú)自難以解決時(shí)，則向小組長(zhǎng)、技術(shù)員反映情況，請(qǐng)求他們幫助解決。在他們的幫助下，出現(xiàn)的問(wèn)題很快就被解決了，我有時(shí)也學(xué)著運(yùn)用他們的方法與技巧去處理些稍簡(jiǎn)單的問(wèn)題，慢慢提高自己解決處理問(wèn)題的能力。在解決處理問(wèn)題的過(guò)程中也不斷摸索出解決機(jī)器小故障的方法途徑。這樣從而讓我在工作時(shí)的自信心不斷增強(qiáng)，對(duì)工作的積極性也有所提高。 　　在所開(kāi)的機(jī)器不出現(xiàn)大的故障的情況下，在確保產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上盡自己的努力提高工作的效率。盡量讓生產(chǎn)出的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到班產(chǎn)要求的數(shù)量，以便完成生產(chǎn)任務(wù)。每次下班之前，將自己工作區(qū)域內(nèi)的衛(wèi)生打掃干凈，垃圾放入垃圾袋中并放到相應(yīng)的位置，把工作桌面和地面上的物品用具收拾擺放好。 　　實(shí)習(xí)體會(huì)： 　　在實(shí)習(xí)過(guò)程中，我充分的了解到實(shí)踐的重要性。通過(guò)學(xué)習(xí)，對(duì)自己專業(yè)有了更為詳盡而深刻的了解，也是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的鞏固與運(yùn)用。從這次實(shí)踐中，我體會(huì)到了實(shí)際的工作與書(shū)本上的知識(shí)是有一定距離的，并且需要進(jìn)一步的學(xué)習(xí)。只有把學(xué)到的理論知識(shí)和具體的實(shí)踐工作相結(jié)合，我們才能更好的為公司乃至社會(huì)服務(wù)。 　　對(duì)學(xué)校開(kāi)設(shè)課程的建議： 　　在校學(xué)生往往重視理論課的學(xué)習(xí)，而忽視實(shí)際動(dòng)手操作能力的培養(yǎng)，學(xué)校應(yīng)加強(qiáng)各種實(shí)驗(yàn)課，實(shí)踐課，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)際操作能力。 　　學(xué)校的教育，對(duì)理論知識(shí)的教育是很豐富和完善的，但在實(shí)踐操作方面，則缺乏深入，系統(tǒng)的教育，使得學(xué)生的動(dòng)手能力不是很強(qiáng)，學(xué)校應(yīng)在這方面完善。 　　實(shí)習(xí)收獲： 　　實(shí)習(xí)期間，我對(duì)實(shí)習(xí)工廠的車間生產(chǎn)、加工產(chǎn)品的整個(gè)操作流程有一個(gè)較完整的了解和熟悉。實(shí)習(xí)中，我拓寬了自己的知識(shí)面，學(xué)習(xí)了很多學(xué)校以外的知識(shí)，甚至在學(xué)校難以學(xué)到的東西。我學(xué)會(huì)了運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決處理簡(jiǎn)單問(wèn)題的方法與技巧，學(xué)會(huì)了與員工同事相處溝通的有效方法途徑。積累了處理人際關(guān)系問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)方法，同時(shí)我體驗(yàn)到了社會(huì)工作的艱苦性，通過(guò)實(shí)習(xí)，讓我在社會(huì)中磨練了自己，也鍛煉了意志力，訓(xùn)練了自己的動(dòng)手操作能力，提升了自己的實(shí)踐技能，積累了社會(huì)工作的簡(jiǎn)單經(jīng)驗(yàn)，為以后工作也打下了一點(diǎn)基礎(chǔ)。 基于單片機(jī)控制X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)專專 業(yè)業(yè):機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程答答 辯辯 人人:歐陽(yáng)昌馳歐陽(yáng)昌馳 學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào):083151:0831511414 指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師:萬(wàn)智輝萬(wàn)智輝選題目的及意義選題目的及意義12主要內(nèi)容主要內(nèi)容論文結(jié)構(gòu)及主要內(nèi)容論文結(jié)構(gòu)及主要內(nèi)容選題目的及意義選題目的及意義 選題的意義選題的意義隨隨著著現(xiàn)現(xiàn)代代科科學(xué)學(xué)技技術(shù)術(shù)的的不不斷斷發(fā)發(fā)展展，極極大大地地推推動(dòng)動(dòng)了了不不同同學(xué)學(xué)科科的的滲滲透透，促促進(jìn)進(jìn)了了工工程程領(lǐng)領(lǐng)域域的的技技術(shù)術(shù)改改革革。由由于于計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)技技術(shù)術(shù)和和微微電電子子技技術(shù)術(shù)的的迅迅速速發(fā)發(fā)展展并并被被機(jī)機(jī)械械工工業(yè)業(yè)領(lǐng)領(lǐng)域域應(yīng)應(yīng)用用從從而而形形成成了了機(jī)機(jī)電電一一體體化化，使使得得機(jī)機(jī)械械工工業(yè)業(yè)的的產(chǎn)產(chǎn)品品結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)、技技術(shù)術(shù)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)、功功能能和和生生產(chǎn)產(chǎn)管管理理體體系系發(fā)發(fā)生生了了巨巨大大的的變變化化，也也使使得得工工業(yè)業(yè)生生產(chǎn)產(chǎn)從從“機(jī)機(jī)械械電電氣氣化化”邁邁進(jìn)進(jìn)了了“機(jī)電一體化機(jī)電一體化”的發(fā)展階段。的發(fā)展階段。X-Y數(shù)數(shù)控控工工作作臺(tái)臺(tái)是是很很多多機(jī)機(jī)電電一一體體化化設(shè)設(shè)備備的的基基本本部部件件，比比如如數(shù)數(shù)控控銑銑床床、數(shù)數(shù)控控鉆鉆床床的的X-Y工工作作臺(tái)臺(tái)。X-Y數(shù)數(shù)控控工工作作臺(tái)臺(tái)通通常常是是由由導(dǎo)導(dǎo)軌軌座座、移移動(dòng)動(dòng)滑滑塊塊、滾滾珠珠絲絲桿桿螺螺母母副副及及伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)等等部部件件構(gòu)構(gòu)成成。伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)主主要要是是用用于于驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)滾滾珠珠絲絲桿桿，滾滾珠珠絲絲桿桿螺螺母母驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑滑塊塊和和工工作作臺(tái)臺(tái)在在指指定定的的導(dǎo)導(dǎo)軌軌上上運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，從從而而完完成成工工作作臺(tái)臺(tái)在在XY兩兩個(gè)個(gè)方方向向的的直線運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)現(xiàn)在在大大部部分分使使用用的的數(shù)數(shù)控控銑銑床床都都是是集集機(jī)機(jī)械械制制造造、自自動(dòng)動(dòng)控控制制、電電子子技技術(shù)術(shù)、傳傳感感技技術(shù)術(shù)、計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)技技術(shù)術(shù)及及網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通通訊訊技技術(shù)術(shù)于于一一體體的的典典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。型機(jī)電一體化產(chǎn)品。選題目的及意義選題目的及意義選題的目的選題的目的 X-YX-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),其其結(jié)結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便而且能夠保證一定的精度、降低成構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便而且能夠保證一定的精度、降低成本本,是單片機(jī)控制技術(shù)的最簡(jiǎn)單的應(yīng)用。它充分的利用了是單片機(jī)控制技術(shù)的最簡(jiǎn)單的應(yīng)用。它充分的利用了單片機(jī)的軟件硬件功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制，使機(jī)床的加單片機(jī)的軟件硬件功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制，使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大工范圍擴(kuò)大,精度和可靠性進(jìn)一步得到提高。精度和可靠性進(jìn)一步得到提高。因此通過(guò)此次設(shè)計(jì)，能使我更全面地、系統(tǒng)地了因此通過(guò)此次設(shè)計(jì)，能使我更全面地、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機(jī)床的基本組成及其相關(guān)知識(shí)，學(xué)習(xí)總體的解和掌握數(shù)控機(jī)床的基本組成及其相關(guān)知識(shí)，學(xué)習(xí)總體的方案擬定、分析與比較的方法。同時(shí)通過(guò)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)方案擬定、分析與比較的方法。同時(shí)通過(guò)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握幾種典型傳動(dòng)元件與導(dǎo)向元件的工作原理，設(shè)計(jì)計(jì)，掌握幾種典型傳動(dòng)元件與導(dǎo)向元件的工作原理，設(shè)計(jì)計(jì)算及選用的方式，常用伺服電機(jī)的工作原理、計(jì)算控制計(jì)算及選用的方式，常用伺服電機(jī)的工作原理、計(jì)算控制方法與控制驅(qū)動(dòng)方式。方法與控制驅(qū)動(dòng)方式。不僅能鞏固專業(yè)上的知識(shí)，還能使我的獨(dú)立分析不僅能鞏固專業(yè)上的知識(shí)，還能使我的獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力得到鍛煉，學(xué)習(xí)并樹(shù)立問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力得到鍛煉，學(xué)習(xí)并樹(shù)立“系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思想，提高我對(duì)查閱文獻(xiàn)資料及撰寫(xiě)科技論文的能力。的思想，提高我對(duì)查閱文獻(xiàn)資料及撰寫(xiě)科技論文的能力。論文結(jié)構(gòu)論文結(jié)構(gòu) X-Y數(shù)控工作臺(tái)是許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部數(shù)控工作臺(tái)是許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱件，如數(shù)控車床的縱-橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、數(shù)控銑床橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的和數(shù)控鉆床的X-Y工作臺(tái)、激光加工設(shè)備的工作工作臺(tái)、激光加工設(shè)備的工作臺(tái)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。臺(tái)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。溶膠溶膠-凝膠的基本原理凝膠的基本原理 論文結(jié)構(gòu)論文結(jié)構(gòu) 。完整的機(jī)電一體化系統(tǒng)組成：完整的機(jī)電一體化系統(tǒng)組成：機(jī)械本體機(jī)械本體動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感測(cè)試部分傳感測(cè)試部分控制及信息處理部分控制及信息處理部分 模塊化的模塊化的X-Y數(shù)控?cái)?shù)控工作臺(tái)，通常由工作臺(tái)，通常由導(dǎo)軌導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、工作座、移動(dòng)滑塊、工作平臺(tái)、滾珠絲杠螺母平臺(tái)、滾珠絲杠螺母副以及伺服電動(dòng)機(jī)副以及伺服電動(dòng)機(jī)等等部件構(gòu)成。部件構(gòu)成。X-Y數(shù)控工作臺(tái)外形 伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件用來(lái)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠件用來(lái)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺母帶動(dòng)滑塊和工作絲杠的螺母帶動(dòng)滑塊和工作平臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，完成工平臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，完成工作臺(tái)在作臺(tái)在X、Y方向的直線移動(dòng)。方向的直線移動(dòng)。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均已標(biāo)導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均已標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載荷選取即可?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選用標(biāo)準(zhǔn)荷選取即可?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)計(jì)專用的微機(jī)控制的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)計(jì)專用的微機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。題目題目：基于單片機(jī)控制的基于單片機(jī)控制的X-Y數(shù)控工作數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要參數(shù)如下：主要參數(shù)如下：（1）立銑刀最大直徑）立銑刀最大直徑d=10 mm；（2）立銑刀齒數(shù)）立銑刀齒數(shù)Z=3；（3）最大銑削寬度）最大銑削寬度ae=10 mm；（4）最大銑削深度）最大銑削深度ap=8 mm；（5）加工材料為碳素鋼；）加工材料為碳素鋼；（6）X、Y方向的定位精度均為方向的定位精度均為 0.01 mm；（7）工作臺(tái)面尺寸為）工作臺(tái)面尺寸為200 mm180 mm，加工范圍為加工范圍為230 mm210 mm；（8）工作臺(tái)空載最快移動(dòng)速度）工作臺(tái)空載最快移動(dòng)速度vxmax=vymax=2500 mm/min；（9）工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度）工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度vxmaxf=vymaxf=500 mm/min，加減速時(shí)間為，加減速時(shí)間為0.4s。1機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇（1）導(dǎo)軌副的選用）導(dǎo)軌副的選用應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用環(huán)境：要設(shè)計(jì)的要設(shè)計(jì)的X-Y工工作臺(tái)是用來(lái)配套輕作臺(tái)是用來(lái)配套輕型的立式數(shù)控銑床，型的立式數(shù)控銑床，需要承受的載荷不需要承受的載荷不大，但脈沖當(dāng)量小、大，但脈沖當(dāng)量小、定位精度高。定位精度高。這樣，決定選用這樣，決定選用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。它具有摩擦系數(shù)小、它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動(dòng)效不易爬行、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、率高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝預(yù)緊方便等優(yōu)安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點(diǎn)。點(diǎn)。（2）絲杠螺母副）絲杠螺母副的選用的選用應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用環(huán)境：伺服電動(dòng)機(jī)的旋伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要通過(guò)絲杠轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)需要通過(guò)絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，要滿足動(dòng)，要滿足0.005mm的脈沖當(dāng)量和的脈沖當(dāng)量和 0.01mm的定位精度。的定位精度?；瑒?dòng)絲杠副無(wú)能為滑動(dòng)絲杠副無(wú)能為力，只有選用力，只有選用滾珠滾珠絲杠副絲杠副才能達(dá)到。才能達(dá)到。滾珠絲杠副的傳動(dòng)滾珠絲杠副的傳動(dòng)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、效率高，預(yù)命長(zhǎng)、效率高，預(yù)緊后可消除反向間緊后可消除反向間隙。隙。（3）減速裝置的選用）減速裝置的選用 選擇了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠選擇了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠副以后，為了圓整脈絲杠副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動(dòng)機(jī)的輸沖當(dāng)量，放大電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運(yùn)動(dòng)部件折出轉(zhuǎn)矩，降低運(yùn)動(dòng)部件折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可能需要減速裝置，慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu)。為此且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu)。為此本例決定采用本例決定采用無(wú)間隙齒輪無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)減速箱。傳動(dòng)減速箱。（4）伺服電動(dòng)機(jī)的選）伺服電動(dòng)機(jī)的選用用應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用環(huán)境：任務(wù)書(shū)規(guī)定的脈沖當(dāng)量任務(wù)書(shū)規(guī)定的脈沖當(dāng)量尚未達(dá)到尚未達(dá)到0.001mm，定，定位精度也未達(dá)到微米級(jí)，位精度也未達(dá)到微米級(jí)，空載最快移動(dòng)速度也只空載最快移動(dòng)速度也只有有2500mm/min。因此，本設(shè)計(jì)不必因此，本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服采用高檔次的伺服電動(dòng)機(jī)，如交流伺電動(dòng)機(jī)，如交流伺服電動(dòng)機(jī)或直流伺服電動(dòng)機(jī)或直流伺服電動(dòng)機(jī)等，可以服電動(dòng)機(jī)等，可以選用性能好一些的選用性能好一些的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，如混混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以降低成本，提高以降低成本，提高性性/價(jià)比。價(jià)比。（5）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的選用）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的選用 本次設(shè)計(jì)中本次設(shè)計(jì)中X、Y向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)均為向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)均為110BC380F型，生產(chǎn)廠家為常州寶馬集團(tuán)型，生產(chǎn)廠家為常州寶馬集團(tuán)公司。選擇與之配套的驅(qū)動(dòng)電源為公司。選擇與之配套的驅(qū)動(dòng)電源為BD28Nb型，輸入電壓型，輸入電壓220V AC，相電流，相電流6A，分配，分配方式為三相六拍。方式為三相六拍?？紤]到考慮到X、Y兩個(gè)兩個(gè)方向的加工范圍相方向的加工范圍相同，承受的工作載同，承受的工作載荷相差不大，為了荷相差不大，為了減少設(shè)計(jì)工作量，減少設(shè)計(jì)工作量，X、Y兩個(gè)坐標(biāo)的兩個(gè)坐標(biāo)的導(dǎo)軌副、絲杠螺母導(dǎo)軌副、絲杠螺母副、減速裝置、伺副、減速裝置、伺服電動(dòng)機(jī)以及檢測(cè)服電動(dòng)機(jī)以及檢測(cè)裝置擬采用相同的裝置擬采用相同的型號(hào)與規(guī)格。型號(hào)與規(guī)格。（6）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用為了滿足脈沖當(dāng)量的設(shè)計(jì)要求，增大步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸為了滿足脈沖當(dāng)量的設(shè)計(jì)要求，增大步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)也為了使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)也為了使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上盡可能地小，今在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上盡可能地小，今在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝一套齒輪減速箱輸出軸上安裝一套齒輪減速箱。采用一級(jí)減速，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸采用一級(jí)減速，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸與小齒輪聯(lián)接，滾珠絲杠的軸頭與大與小齒輪聯(lián)接，滾珠絲杠的軸頭與大齒輪聯(lián)接。其中大齒輪設(shè)計(jì)成雙片結(jié)齒輪聯(lián)接。其中大齒輪設(shè)計(jì)成雙片結(jié)構(gòu)，采用彈簧錯(cuò)齒法消除側(cè)隙。構(gòu)，采用彈簧錯(cuò)齒法消除側(cè)隙。2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （1）設(shè)計(jì)的）設(shè)計(jì)的X-Y工作臺(tái)準(zhǔn)備用在數(shù)控銑床上，工作臺(tái)準(zhǔn)備用在數(shù)控銑床上，其控制系統(tǒng)應(yīng)該具有單坐標(biāo)定位、兩坐標(biāo)直其控制系統(tǒng)應(yīng)該具有單坐標(biāo)定位、兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的基本功能，所以控制系線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的基本功能，所以控制系統(tǒng)應(yīng)該設(shè)計(jì)成連續(xù)控制型。統(tǒng)應(yīng)該設(shè)計(jì)成連續(xù)控制型。（2）對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)）對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制，機(jī)的開(kāi)環(huán)控制，選用選用MCS-51系列系列的的8051單片機(jī)作單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的為控制系統(tǒng)的CPU，應(yīng)該能夠，應(yīng)該能夠滿足任務(wù)書(shū)給定滿足任務(wù)書(shū)給定的相關(guān)指標(biāo)。的相關(guān)指標(biāo)。（3）要設(shè)計(jì)一臺(tái)完）要設(shè)計(jì)一臺(tái)完整的控制系統(tǒng)，在整的控制系統(tǒng)，在選擇選擇CPU之后，之后，還需要還需要擴(kuò)展程序存擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、鍵盤與顯示電路、鍵盤與顯示電路、I/O接口電路、接口電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、串轉(zhuǎn)換電路、串行接口電路等行接口電路等。單片機(jī) 單片機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)，是把中央處理器、存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、輸入輸出接口都集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)。與應(yīng)用在個(gè)人電腦中的通用型微處理器相比，它更強(qiáng)調(diào)自供應(yīng)（不用外接硬件）和節(jié)約成本。它的最大優(yōu)點(diǎn)是體積小，可放在儀表內(nèi)部，但存儲(chǔ)量小，輸入輸出接口簡(jiǎn)單，功能較低。由于其發(fā)展非常迅速，舊的單片機(jī)的定義已不能滿足，所以在很多應(yīng)用場(chǎng)合被稱為范圍更廣的微控制器，但是目前在中國(guó)大陸仍多沿用“單片機(jī)”的稱呼。 絕大多數(shù)現(xiàn)在的單片機(jī)都是基于馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)的，這種結(jié)構(gòu)清楚地定義了嵌入式系統(tǒng)所必需的四個(gè)基本部分：一個(gè)中央處理器核心，程序存儲(chǔ)器（只讀存儲(chǔ)器或者閃存）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（隨機(jī)存儲(chǔ)器），一個(gè)或者更多的定時(shí)/計(jì)時(shí)器，還有用來(lái)與外圍設(shè)備以及擴(kuò)展資源進(jìn)行通信的輸入/輸出端口——所有這些都被集成在單個(gè)集成電路芯片上。說(shuō)單片機(jī)與通用型中央處理單元芯片不同是因?yàn)榍罢咭话愫苋菀着浜献钚⌒偷耐獠恐С中酒瞥晒ぷ饔?jì)算機(jī)。這樣就可以很容易的把單片機(jī)系統(tǒng)植入裝置內(nèi)部來(lái)控制裝置了。近年來(lái)為了在指令和數(shù)據(jù)上使用不同的字寬，并提高處理器流水線速度，哈佛結(jié)構(gòu)在微控制器和DSP也逐漸得到了廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng)的微處理器是不允許這么做的。它要完成單片機(jī)的工作，就必須連接一些其他芯片。比如說(shuō)，因?yàn)槠蠜](méi)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，就必須要添加一些RAM的存儲(chǔ)芯片，雖然所添加存儲(chǔ)器的容量很靈活，但是至少還是要添加，另外還需要添加很多連線來(lái)傳遞芯片之間的數(shù)據(jù)。 比如，一個(gè)典型的微控制器只需要一個(gè)時(shí)鐘發(fā)生器和很少的RAM和ROM(或者EPROM, E2PROM)就可以在軟件和晶振下工作了。同時(shí)，微控制器具有豐富的輸入輸出設(shè)備，像是模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換(ADC)，定時(shí)器，串口或者其他串行通訊接口(比如I2C，串行外圍接口(SPI),控制器局域網(wǎng))。通常，這些繼承在內(nèi)部的設(shè)備可以通過(guò)特殊的指令來(lái)操作。 一些現(xiàn)代的微控制器支持一些內(nèi)建的高級(jí)編程語(yǔ)言，比如BASIC語(yǔ)言。 早期的單片機(jī)都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因?yàn)楹?jiǎn)單可靠而性能不錯(cuò)獲得了很大的好評(píng)。此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)。基于這一系統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高，開(kāi)始出現(xiàn)了16位單片機(jī)，但因?yàn)樾詢r(jià)比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。90年代后隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)得到了巨大的提高。隨著INTEL i960系列特別是后來(lái)的ARM系列的廣泛應(yīng)用，32位單片機(jī)迅速取代16位單片機(jī)的高端地位，并且進(jìn)入主流市場(chǎng)。而傳統(tǒng)的8位單片機(jī)的性能也得到了飛速提高，處理能力比起80年代提高了數(shù)百倍。目前，高端的32位單片機(jī)主頻已經(jīng)超過(guò)300MHz，性能直追90年代中期的專用處理器，而普通的型 號(hào)出廠價(jià)格跌落至1美元，最高端的型號(hào)也只有10美元。當(dāng)代單片機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)不再只在裸機(jī)環(huán)境下開(kāi)發(fā)和使用，大量專用的嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在全系列的單片機(jī)上。而在作為掌上電腦和手機(jī)核心處理的高端單片機(jī)甚至可以直接使用專用的Windows和Linux操作系統(tǒng)。 單片機(jī)比專用處理器最適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應(yīng)用。事實(shí)上單片機(jī)是世界上數(shù)量最多的計(jì)算機(jī)。現(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。手機(jī)、電話、計(jì)算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標(biāo)等電腦配件中都配有1-2部單片機(jī)。而個(gè)人電腦中也會(huì)有為數(shù)不少的單片機(jī)在工作。汽車上一般配備40多部單片機(jī)，復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)上甚至可能有數(shù)百臺(tái)單片機(jī)在同時(shí)工作！單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過(guò)PC機(jī)和其他計(jì)算的綜合，甚至比人類的數(shù)量還要多。 單片機(jī)學(xué)習(xí)應(yīng)中的五大重要部分： 一、總線：我們知道，一個(gè)電路總是由元器件通過(guò)電線連接而成的，在模擬電路中，連線并不成為一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)楦髌骷g一般是串行關(guān)系，各器件之間的連線并不很多，但計(jì)算機(jī)電路卻不一樣，它是以微處理器為核心，各器件都要與微處理器相連，各器件之間的工作必須相互協(xié)調(diào)，所以就需要的連線就很多了，如果仍如同模擬電路一樣，在各微處理器和各器件間單獨(dú)連線，則線的數(shù)量將多得驚人，所以在微處理機(jī)中引入了總線的概念，各個(gè)器件共同享用連線，所有器件的8根數(shù)據(jù)線全部接到8根公用的線上，即相當(dāng)于各個(gè)器件并聯(lián)起來(lái)，但僅這樣還不行，如果有兩個(gè)器件同時(shí)送出數(shù)據(jù)，一個(gè)為0，一個(gè)為1，那么，接收方接收到的究竟是什么呢？這種情況是不允許的，所以要通過(guò)控制線進(jìn)行控制，使器件分時(shí)工作，任何時(shí)候只能有一個(gè)器件發(fā)送數(shù)據(jù)（可以有多個(gè)器件同時(shí)接收）。器件的數(shù)據(jù)線也就被稱為數(shù)據(jù)總線，器件所有的控制線被稱為控制總線。在單片機(jī)內(nèi)部或者外部存儲(chǔ)器及其它器件中有存儲(chǔ)單元，這些存儲(chǔ)單元要被分配地址，才能使用，分配地址當(dāng)然也是以電信號(hào)的形式給出的，由于存儲(chǔ)單元比較多，所以，用于地址分配的線也較多，這些線被稱為地址總線。 二、數(shù)據(jù)、地址、指令：之所以將這三者放在一起，是因?yàn)檫@三者的本質(zhì)都是一樣的——數(shù)字，或者說(shuō)都是一串‘0’和‘1’組成的序列。換言之，地址、指令也都是數(shù)據(jù)。指令：由單片機(jī)芯片的設(shè)計(jì)者規(guī)定的一種數(shù)字，它與我們常用的指令助記符有著嚴(yán)格的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，不可以由單片機(jī)的開(kāi)發(fā)者更改。地址：是尋找單片機(jī)內(nèi)部、外部的存儲(chǔ)單元、輸入輸出口的依據(jù)，內(nèi)部單元的地址值已由芯片設(shè)計(jì)者規(guī)定好，不可更改，外部的單元可以由單片機(jī)開(kāi)發(fā)者自行決定，但有一些地址單元是一定要有的（詳見(jiàn)程序的執(zhí)行過(guò)程）。數(shù)據(jù)：這是由微處理機(jī)處理的對(duì)象，在各種不同的應(yīng)用電路中各不相同，一般而言，被處理的數(shù)據(jù)可能有這么 幾種情況： 1、地址（如MOV DPTR，#1000H），即地址1000H送入DPTR。 2、方式字或控制字（如MOV TMOD，#3），3即是控制字。 3、常數(shù)（如MOV TH0，#10H）10H即定時(shí)常數(shù)。 4、實(shí)際輸出值（如P1口接彩燈，要燈全亮，則執(zhí)行指令：MOV P1，#0FFH，要燈全暗，則執(zhí)行指令：MOV P1，#00H）這里0FFH和00H都是實(shí)際輸出值。又如用于LED的字形碼，也是實(shí)際輸出的值。 理解了地址、指令的本質(zhì)，就不難理解程序運(yùn)行過(guò)程中為什么會(huì)跑飛，會(huì)把數(shù)據(jù)當(dāng)成指令來(lái)執(zhí)行了。 三、P0口、P2口和P3的第二功能用法：初學(xué)時(shí)往往對(duì)P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解，認(rèn)為第二功能和原功能之間要有一個(gè)切換的過(guò)程，或者說(shuō)要有一條指令，事實(shí)上，各端口的第二功能完全是自動(dòng)的，不需要用指令來(lái)轉(zhuǎn)換。如P3.6、P3.7分別是WR、RD信號(hào)，當(dāng)微片理機(jī)外接RAM或有外部I/O口時(shí)，它們被用作第二功能，不能作為通用I/O口使用，只要一微處理機(jī)一執(zhí)行到MOVX指令，就會(huì)有相應(yīng)的信號(hào)從P3.6或P3.7送出，不需要事先用指令說(shuō)明。事實(shí)上‘不能作為通用I/O口使用’也并不是‘不能’而是（使用者）‘不會(huì)’將其作為通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一條SETB P3.7的指令，并且當(dāng)單片機(jī)執(zhí)行到這條指令時(shí)，也會(huì)使P3.7變?yōu)楦唠娖?，但使用者不?huì)這么去做，因?yàn)檫@通常這會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的崩潰。 四、程序的執(zhí)行過(guò)程： 單片機(jī)在通電復(fù)位后8051內(nèi)的程序計(jì)數(shù)器（PC）中的值為‘0000’，所以程序總是從‘0000’單元開(kāi)始執(zhí)行，也就是說(shuō)：在系統(tǒng)的ROM中一定要存在‘0000’這個(gè)單元，并且在‘0000’單元中存放的一定是一條指令。 五、堆棧：堆棧是一個(gè)區(qū)域，是用來(lái)存放數(shù)據(jù)的，這個(gè)區(qū)域本身沒(méi)有任何特殊之處，就是內(nèi)部RAM的一部份，特殊的是它存放和取用數(shù)據(jù)的方式，即所謂的‘先進(jìn)后出，后進(jìn)先出’，并且堆棧有特殊的數(shù)據(jù)傳輸指令，即‘PUSH’和‘POP’，有一個(gè)特殊的專為其服務(wù)的單元，即堆棧指針SP，每當(dāng)執(zhí)一次PUSH指令時(shí)，SP就（在原值的基礎(chǔ)上）自動(dòng)加1，每當(dāng)執(zhí)行一次POP指令，SP就（在原值的基礎(chǔ)上）自動(dòng)減1。由于SP中的值可以用指令加以改變，所以只要在程序開(kāi)始階段更改了SP的值，就可以把堆棧設(shè)置在規(guī)定的內(nèi)存單元中，如在程序開(kāi)始時(shí)，用一條MOV SP，#5FH指令，就時(shí)把堆棧設(shè)置在從內(nèi)存單元60H開(kāi)始的單元中。一般程序的開(kāi)頭總有這么一條設(shè)置堆棧指針的指令，因?yàn)殚_(kāi)機(jī)時(shí)，SP的初始值為07H，這樣就使堆棧從08H單元開(kāi)始往后，而08H到1FH這個(gè)區(qū)域正是8031的第二、三、四工作寄存器區(qū)，經(jīng)常要被使用，這會(huì)造成數(shù)據(jù)的混亂。不同作者編寫(xiě)程序時(shí)，初始化堆棧指令也不完全相同，這是作者的習(xí)慣問(wèn)題。當(dāng)設(shè)置好堆 棧區(qū)后，并不意味著該區(qū)域成為一種專用內(nèi)存，它還是可以象普通內(nèi)存區(qū)域一樣使用，只是一般情況下編程者不會(huì)把它當(dāng)成普通內(nèi)存用。 東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院 文獻(xiàn)綜述 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 基于單片機(jī)控制X-Y工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 歐陽(yáng)昌馳 學(xué) 號(hào)： 08315114 專 業(yè)： 機(jī)械電子工程 系 別： 機(jī)電工程系 指導(dǎo)教師： 萬(wàn)智輝 教學(xué)科研部 二○一一年 九月 前言： 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,它對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)IT、汽車、輕工、醫(yī)療等的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看 ,其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面: (1)高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì) 效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次 ,縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。從 EMO2001 展會(huì)情況來(lái)看,高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá) 80m/min ,甚至更高,空運(yùn)行速度可達(dá)100m/min左右。目前世界上許多汽車廠,包括我國(guó)的上海通用汽車公司,已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。在加工精度方面,近 10 年來(lái),普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10提高到5,精密級(jí)加工中心則從3～5,提高到1～1.5并且超精密加工精度已開(kāi)始進(jìn)入納米級(jí)0.1。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工,與這配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展 ,應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。 (2) 智能化、開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì) 21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng),智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面:為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化,如加工過(guò)程的自適應(yīng)控制,工藝參數(shù)自動(dòng)生成;為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化,如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等。數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來(lái)之路。所謂開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上,面向機(jī)床廠家和最終用戶,通過(guò)改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象 數(shù)控功能 ,形成系列化,并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技訣竅集成到控制系統(tǒng)中 ,快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng),形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。目前開(kāi)放數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫(kù)以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開(kāi)發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國(guó)際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求,也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元 ,反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢(shì)。 1. X-Y數(shù)控工作臺(tái)簡(jiǎn)介 X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.實(shí)現(xiàn)方便而且能夠保證一定的精度.降低成本,是單片機(jī)控制技術(shù)的最簡(jiǎn)單的應(yīng)用.它充分的利用了單片機(jī)的軟件硬件功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制;使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大,精度和可靠性進(jìn)一步得到提高。本課題研究涉及機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)電一體化、單片機(jī)工作原理、數(shù)控技術(shù)等方面的相關(guān)內(nèi)容。 2.單片機(jī)的基本概念 　 單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)完整的集成在電路芯片上。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件。具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能。 3.單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)　 單片機(jī)組成：中央處理器、存儲(chǔ)器、I/O設(shè)備。 （2）存儲(chǔ)器：物理實(shí)質(zhì)是一組或多組具備數(shù)據(jù)輸入/輸出和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能的集成電路，用于充當(dāng)設(shè)備緩存或保存固定的程序及數(shù)據(jù)。 A、ROM（只讀存儲(chǔ)器）：一般用于存放固定的程序或數(shù)據(jù)表格等，數(shù)據(jù)在掉電后仍然會(huì)保留下來(lái)。 B、RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器）：用于暫存程序和數(shù)據(jù)、中間計(jì)算結(jié)果，或用作堆棧用等，數(shù)據(jù)在掉電后就會(huì)丟失。 （3）I/O端口：?jiǎn)纹瑱C(jī)與外界聯(lián)系的通道，它可以對(duì)各類外部信號(hào)（開(kāi)關(guān)量、模擬量、頻率信號(hào)）進(jìn)行檢測(cè)、判斷、處理，并可控制各類外部設(shè)備。現(xiàn)在的單 （1） 片機(jī)I/O口已經(jīng)集成了更多的特性和功能，對(duì)I/O端口的功能進(jìn)行了拓展和復(fù)用，例如外部中斷、ADC檢測(cè)以及PWM輸出等等。 4.單片機(jī)的工作原理 單片機(jī)自動(dòng)完成賦予它的任務(wù)的過(guò)程，也就是單片機(jī)執(zhí)行程序的過(guò)程，即一條條執(zhí)行的指令的過(guò)程，所謂指令就是把要求單片機(jī)執(zhí)行的各種操作用的命令的形式寫(xiě)下來(lái)，這是在設(shè)計(jì)人員賦予它的指令系統(tǒng)所決定的，一條指令對(duì)應(yīng)著一種基本操作；單片機(jī)所能執(zhí)行的全部指令，就是該單片機(jī)的指令系統(tǒng)，不同種類的單片機(jī)，其指令系統(tǒng)亦不同。為使單片機(jī)能自動(dòng)完成某一特定任務(wù)，必須把要解決的問(wèn)題編成一系列指令（這些指令必須是選定單片機(jī)能識(shí)別和執(zhí)行的指令），這一系列指令的集合就成為程序，程序需要預(yù)先存放在具有存儲(chǔ)功能的部件——存儲(chǔ)器中。存儲(chǔ)器由許多存儲(chǔ)單元（最小的存儲(chǔ)單位）組成，就像大樓房有許多房間組成一樣，指令就存放在這些單元里，單元里的指令取出并執(zhí)行就像大樓房的每個(gè)房間的被分配到了唯一一個(gè)房間號(hào)一樣，每一個(gè)存儲(chǔ)單元也必須被分配到唯一的地址號(hào)，該地址號(hào)稱為存儲(chǔ)單元的地址，這樣只要知道了存儲(chǔ)單元的地址，就可以找到這個(gè)存儲(chǔ)單元，其中存儲(chǔ)的指令就可以被取出，然后再被執(zhí)行。程序通常是順序執(zhí)行的，所以程序中的指令也是一條條順序存放的，單片機(jī)在執(zhí)行程序時(shí)要能把這些指令一條條取出并加以執(zhí)行，必須有一個(gè)部件能追蹤指令所在的地址，這一部件就是程序計(jì)數(shù)器PC（包含在CPU中），在開(kāi)始執(zhí)行程序時(shí)，給PC賦以程序中第一條指令所在的地址，然后取得每一條要執(zhí)行的命令，PC在中的內(nèi)容就會(huì)自動(dòng)增加，增加量由本條指令長(zhǎng)度決定，可能是1、2或3，以指向下一條指令的起始地址，保證指令順序執(zhí)行。 5.數(shù)控銑床的主要功能　 （1）點(diǎn)位控制功能：　數(shù)控銑床的點(diǎn)位控制主要用于工件的孔加工，如中心鉆定位、鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔和鏜孔等各種孔加工操作。 （2）連續(xù)控制功能　通過(guò)數(shù)控銑床的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)或復(fù)雜的曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，銑削加工工件的平面和曲面。 （3）刀具半徑補(bǔ)償功能：　　如果直接按工件輪廓線編程，在加工工件內(nèi)輪廓時(shí)，實(shí)際輪廓線將大了一個(gè)刀具半徑值;在加工工件外輪廓時(shí)，實(shí)際輪廓線又小了一個(gè)刀具半徑值。使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?，?shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，使刀具中心偏離工件輪廓一個(gè)刀具半徑值，從而加工出符合圖紙要求的輪廓。利用刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓δ埽淖兊毒甙霃窖a(bǔ)償量，還可以補(bǔ)償?shù)毒吣p量和加工誤差，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的粗加工和精加工。 （4）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能　改變刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償量，可以補(bǔ)償?shù)毒邠Q刀后的長(zhǎng)度偏差值，還可以改變切削加工的平面位置，控制刀具的軸向定位精度。 固定循環(huán)加工功能　應(yīng)用固定循環(huán)加工指令，可以簡(jiǎn)化加工程序，減少編程的工作量。 （5）子程序功能　如果加工工件形狀相同或相似部分，把其編寫(xiě)成子程序，由主程序調(diào)用，這樣簡(jiǎn)化程序結(jié)構(gòu)。引用子程序的功能使加工程序模塊化，按加工過(guò)程的工序分成若干個(gè)模塊，分別編寫(xiě)成子程序，由主程序調(diào)用，完成對(duì)工件的加工。這種模塊式的程序便于加工調(diào)試，優(yōu)化加工工藝。 （6） 特殊功能　在數(shù)控銑床上配置仿形軟件和仿形裝置，用傳感器對(duì)實(shí)物掃描及采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后自動(dòng)生成NC程序，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的仿形加工，實(shí)現(xiàn)反向加工工程。總之，配置一定的軟件和硬件之后，能夠擴(kuò)大數(shù)控銑床的使用功能?！　? 6. 數(shù)控銑床加工范圍 平面加工　數(shù)控機(jī)床銑削平面可以分為對(duì)工件的水平面(XY)加工，對(duì)工件的正平面(XZ)加工和對(duì)工件的側(cè)平面(YZ)加工。只要使用兩軸半控制的數(shù)控銑床就能完成這樣平面的銑削加工。 2)曲面加工　如果銑削復(fù)雜的曲面則需要使用三軸甚至更多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床。　　 7. 數(shù)控銑床的裝備 （1）夾具　數(shù)控銑床的通用夾具主要有平口鉗、磁性吸盤和壓板裝置。對(duì)于加工中、大批量或形狀復(fù)雜的工件則要設(shè)計(jì)組合夾具，如果使用氣動(dòng)和液壓夾具，通過(guò)程序控制夾具，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)裝缷，則能進(jìn)一步提高工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。 　　（2）刀具　常用的銑削刀具有立銑刀、端面銑刀、成形銑刀和孔加工刀具。 參考文獻(xiàn)： [1] 尹志強(qiáng)．機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007． [2] 文懷興．?dāng)?shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005． [3] 王潤(rùn)孝．機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)[M]．西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2004． [4] 徐元昌．機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]．北京．化學(xué)工業(yè)出版社．2005． [5] 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隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的滲透，促進(jìn)了工程領(lǐng)域的技術(shù)改革。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展并被機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用從而形成了機(jī)電一體化，使得機(jī)械工業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、功能和生產(chǎn)管理體系發(fā)生了巨大的變化，也使得工業(yè)生產(chǎn)從“機(jī)械電氣化”邁進(jìn)了“機(jī)電一體化”的發(fā)展階段。 X-Y數(shù)控工作臺(tái)是很多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，比如數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床的X-Y工作臺(tái)。X-Y數(shù)控工作臺(tái)通常是由導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、滾珠絲桿螺母副及伺服電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成。伺服電動(dòng)機(jī)主要是用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，滾珠絲桿螺母驅(qū)動(dòng)滑塊和工作臺(tái)在指定的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，從而完成工作臺(tái)在XY兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)。 現(xiàn)在大部分使用的數(shù)控銑床都是集機(jī)械制造、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。 2.國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,它對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)IT、汽車、輕工、醫(yī)療等的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看 ,其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面: (1)高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì) 效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次 ,縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。從 EMO2001 展會(huì)情況來(lái)看,高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá) 80m/min ,甚至更高,空運(yùn)行速度可達(dá)100m/min左右。目前世界上許多汽車廠,包括我國(guó)的上海通用汽車公司,已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。在加工精度方面,近 10 年來(lái),普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10提高到5,精密級(jí)加工中心則從3～5,提高到1～1.5并且超精密加工精度已開(kāi)始進(jìn)入納米級(jí)0.1。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工,與這配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展 ,應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。 (2) 智能化、開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì) 21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng),智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面:為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化,如加工過(guò)程的自適應(yīng)控制,工藝參數(shù)自動(dòng)生成;為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化,如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等。數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來(lái)之路。所謂開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上,面向機(jī)床廠家和最終用戶,通過(guò)改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象 數(shù)控功能 ,形成系列化,并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技訣竅集成到控制系統(tǒng)中 ,快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng),形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。目前開(kāi)放數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫(kù)以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開(kāi)發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國(guó)際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求,也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元 ,反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢(shì)。 3.本課題要研究的問(wèn)題 X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.實(shí)現(xiàn)方便而且能夠保證一定的精度.降低成本,是單片機(jī)控制技術(shù)的最簡(jiǎn)單的應(yīng)用.它充分的利用了單片機(jī)的軟件硬件功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制;使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大,精度和可靠性進(jìn)一步得到提高。本課題研究涉及機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)電一體化、單片機(jī)工作原理、數(shù)控技術(shù)等方面的相關(guān)內(nèi)容。 3、課題的設(shè)計(jì)方案 3.1設(shè)計(jì)方案比較 ①數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌類型分為：滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等類型。 在本設(shè)計(jì)中采用滾動(dòng)導(dǎo)，其原因是： a.靈敏度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速移動(dòng)時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象； b.定位精度高； c.摩擦阻力小，移動(dòng)輕便，磨損小，精度保持性好，壽命長(zhǎng)。 ②在傳動(dòng)方面有齒輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)等類型。 在本設(shè)計(jì)中采用滾珠絲桿傳動(dòng)，因?yàn)椴捎脻L珠絲桿有一下優(yōu)點(diǎn)： a.承載??； b.移動(dòng)速度快； c.噪音低； d.定位精度高等。 ③驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有直線電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等，在經(jīng)濟(jì)數(shù)控機(jī)床上，考慮其成本和性能，通常采用開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，所以在本設(shè)計(jì)中選擇步進(jìn)電機(jī)。 ④在控制系統(tǒng)方面，可采用單片機(jī)和PLC進(jìn)行控制，在本設(shè)計(jì)中采用的是MCS-51系列單片機(jī)，因?yàn)樗鼉r(jià)格低廉、性能優(yōu)越，完全能滿足本設(shè)計(jì)的要求。 3.2選型分析 ①系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 該系統(tǒng)要求工作臺(tái)沿各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)有精確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系因此采用連續(xù)控制方式。 ②伺服系統(tǒng)的選擇 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)在負(fù)載不大時(shí)多采用功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服電機(jī).開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)由于沒(méi)有檢測(cè)反饋部件，因而不能糾正系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。但開(kāi)環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整維修容易，在速度和精度要求不太高的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。 閉環(huán)伺服系統(tǒng)具有裝在機(jī)床移動(dòng)部件上的檢測(cè)反饋元件來(lái)檢測(cè)實(shí)際位移量，能補(bǔ)償系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。因而伺服控制精度高。閉環(huán)系統(tǒng)多采用直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。閉環(huán)系統(tǒng)造價(jià)高，結(jié)構(gòu)和調(diào)試較復(fù)雜，多用于精度要求高的場(chǎng)合。 . 考慮到運(yùn)動(dòng)精度要求不高，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，宜采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。 ③計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇 采用MCS-51系列中的8051單片機(jī)擴(kuò)展控制系統(tǒng)。MCS-51單片機(jī)的主要特點(diǎn)是集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，性價(jià)比高。控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進(jìn)功率放大電路等組成。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過(guò)鍵盤操作實(shí)現(xiàn)。 ④X—Y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式 為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性以及結(jié)構(gòu)的緊湊，采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。為提高傳 動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。 由于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部件重量和工作載荷不大，故選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，從而減小工作臺(tái) 的摩擦系數(shù)，提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。 考慮電機(jī)步距角和絲杠導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選取，為達(dá)到分辨率0.01mm的要求，以及考慮步進(jìn)電機(jī)負(fù)載匹配，采用齒輪減速傳動(dòng)。 4、課題研究準(zhǔn)備情況（查閱參考文獻(xiàn)目錄、完成任務(wù)所具備的條件等） 學(xué)院擁有一支高素質(zhì)、高水平的教師隊(duì)伍。現(xiàn)有專任教師366人，教師中有教授、副教授120人，外籍教師11人，中青年教師中具有博士學(xué)位13人、碩士學(xué)位132人。學(xué)院擁有各類實(shí)驗(yàn)室51個(gè)，工程訓(xùn)練中心1個(gè)，校外實(shí)習(xí)基地22個(gè), 并擁有眾多的高精尖儀器設(shè)備，如日本電子JXA8100電子探針，德國(guó)MAT253質(zhì)譜儀和多種型號(hào)的數(shù)控機(jī)床等。學(xué)院下設(shè)信息工程系、經(jīng)濟(jì)管理系、外語(yǔ)與文法系、機(jī)電工程系、資源與環(huán)境工程系，共21個(gè)本科專業(yè)，實(shí)現(xiàn)了以理工為主，文、管、經(jīng)、法、體、教多學(xué)科的協(xié)調(diào)發(fā)展。圖書(shū)館館舍面積達(dá)到19079平方米, 閱覽座位822個(gè),周開(kāi)館時(shí)間近100小時(shí),館內(nèi)藏書(shū)328363冊(cè)(圖書(shū)為325850冊(cè),光盤為2513張),年訂閱現(xiàn)刊412種,報(bào)紙66種;各種數(shù)據(jù)庫(kù)14個(gè)：萬(wàn)方數(shù)據(jù)資源、重慶維普數(shù)據(jù)庫(kù)、人大光盤復(fù)印報(bào)刊資料、中國(guó)學(xué)術(shù)期刊、超星數(shù)字圖書(shū)館、世界科學(xué)、Springer、EBSCO、中圖鏈接、化學(xué)通報(bào)、資治法典、教育管理與執(zhí)法、多媒體教學(xué)、英語(yǔ)聽(tīng)力和眾多免費(fèi)數(shù)據(jù)庫(kù)。平均日接待讀者980人次,日?qǐng)D書(shū)流通量達(dá)到1850本。 綜上所述，可以看到學(xué)校擁有雄厚的師資力量和教學(xué)資源，完全滿足我們課題設(shè)計(jì)研究的要求。 5、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總體安排和進(jìn)度 進(jìn) 度 安 排 序號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容 時(shí)間（起止周數(shù)） 1 調(diào)研，資料收集及整理； 2011.9.25---2011.10.1 2 分析文獻(xiàn)資料，準(zhǔn)備開(kāi)題； 2011.10.2---2011.10.26 3 X-Y工作臺(tái)總體方案構(gòu)思； 2011.10.27---2011.11.5 4 確定X-Y工作臺(tái)的設(shè)計(jì)方案； 2011.11.6---2011.11.16 5 X-Y工作臺(tái)主要部件的選型和驗(yàn)算； 2011.11.17---2011.11.23 6 X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 2011.11.24---2011.11.30 7 X-Y工作臺(tái)裝配圖及電氣原理圖的繪制； 2011.11.30---2011.12.30 8 資料、數(shù)據(jù)整理, 并修改畢業(yè)論文； 2011.12.31---2012.3.15 9 定稿, 準(zhǔn)備答辯。 2012.3.16---2012.6.4 學(xué)生簽名：歐陽(yáng)昌馳 2011年 9月 24日 6、指導(dǎo)教師意見(jiàn)與建議 指導(dǎo)老師簽名： 年 月 日