基于某PLC地郵件分揀系統(tǒng)
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1、word 課程設(shè)計(jì)說明書 課 程 名 稱:電氣控制設(shè)備課程設(shè)計(jì) 課 程 代 碼:9143029 題 目: 學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 號(hào): 年級(jí)/專業(yè)/班: 學(xué)院(直屬系) : 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師: 徐 全 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)與成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)生某某: 楊德寶 學(xué)號(hào):年級(jí)/班: 2014級(jí)2班 所屬學(xué)院(直屬系): 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 所在專業(yè): 電氣自動(dòng)化技術(shù) 項(xiàng)目 分值 優(yōu)秀 (100≥
2、x≥90) 良好 (90>x≥80) 中等 (80>x≥70) 與格 (70>x≥60) 不與格(x<60) 評(píng)分 學(xué)習(xí)態(tài)度 15 學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真,科學(xué)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn),嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)時(shí)間并按任務(wù)書中規(guī)定的進(jìn)度開展各項(xiàng)工作 學(xué)習(xí)態(tài)度比擬認(rèn)真,科學(xué)作風(fēng)良好,能按期圓滿完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù) 學(xué)習(xí)態(tài)度尚好,遵守組織紀(jì)律,根本保證設(shè)計(jì)時(shí)間,按期完成各項(xiàng)工作 學(xué)習(xí)態(tài)度尚可,能遵守組織紀(jì)律,能按期完成任務(wù) 學(xué)習(xí)馬虎,紀(jì)律渙散,工作作風(fēng)不嚴(yán)謹(jǐn),不能保證設(shè)計(jì)時(shí)間和進(jìn)度 技術(shù)水平與實(shí)際能力 25 設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,有很強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力、經(jīng)濟(jì)分析能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)
3、用能力,文獻(xiàn)查閱能力強(qiáng)、引用合理、調(diào)查調(diào)研非常合理、可信 設(shè)計(jì)合理、理論分析與計(jì)算正確,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比擬準(zhǔn)確,有較強(qiáng)的實(shí)際動(dòng)手能力、經(jīng)濟(jì)分析能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力,文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研比擬合理、可信 設(shè)計(jì)合理,理論分析與計(jì)算根本正確,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比擬準(zhǔn)確,有一定的實(shí)際動(dòng)手能力,主要文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研比擬可信 設(shè)計(jì)根本合理,理論分析與計(jì)算無(wú)大錯(cuò),實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)無(wú)大錯(cuò) 設(shè)計(jì)不合理,理論分析與計(jì)算有原如此錯(cuò)誤,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不可靠,實(shí)際動(dòng)手能力差,文獻(xiàn)引用、調(diào)查調(diào)研有較大的問題 論文(說明書、圖紙)撰寫質(zhì)量 60 結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),邏輯性強(qiáng),層次清晰,語(yǔ)言準(zhǔn)確,文字流暢,完全符合規(guī)X化要求,書寫工整或用計(jì)算機(jī)打印
4、成文;圖紙非常工整、清晰 結(jié)構(gòu)合理,符合邏輯,文章層次清楚,語(yǔ)言準(zhǔn)確,文字流暢,符合規(guī)X化要求,書寫工整或用計(jì)算機(jī)打印成文;圖紙工整、清晰 結(jié)構(gòu)合理,層次較為清楚,文理通順,根本達(dá)到規(guī)X化要求,書寫比擬工整;圖紙比擬工整、清晰 結(jié)構(gòu)根本合理,邏輯根本清楚,文字尚通順,勉強(qiáng)達(dá)到規(guī)X化要求;圖紙比擬工整 內(nèi)容空泛,結(jié)構(gòu)混亂,文字表達(dá)不清,錯(cuò)別字較多,達(dá)不到規(guī)X化要求;圖紙不工整或不清晰 成績(jī)?cè)u(píng)定: 指導(dǎo)教師簽名:徐全 2016 年 6 月 30 日 電氣控制PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)院名稱: 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè): 電氣自動(dòng)化技術(shù)年
5、級(jí): 2014級(jí) 分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、選題背景與題目來源 隨著社會(huì)的不斷開展,市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈,因此各個(gè)企業(yè)都迫切地需要改良技術(shù),提高效率,尤其在需要進(jìn)展分揀與緩沖、傳送的單位,以往一直采用人工分揀的方法,效率低本錢高。為解決上述問題,將PLC技術(shù)應(yīng)用到分揀裝置中用以提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)本錢是一個(gè)很好的途徑。為提高效率,市面上采用諸多工業(yè)控制技術(shù)對(duì)進(jìn)展分揀,我們這采用基于plc的分揀系統(tǒng)進(jìn)展分揀。 工業(yè)實(shí)際項(xiàng)目,可在天科TKPLC-A實(shí)驗(yàn)裝置分揀系統(tǒng)的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完本錢模擬實(shí)驗(yàn)。 二、訓(xùn)練目的 〔1〕熟練使用各條根本指令,通過對(duì)工程實(shí)例的設(shè)計(jì)和模擬,熟練地掌握
6、PLC的編程和程序調(diào)試; 〔2〕繪制電氣原理圖與接線圖; 〔3〕選擇電氣元器件; 〔4〕設(shè)計(jì)工業(yè)實(shí)際系統(tǒng); 〔5〕完成模擬實(shí)驗(yàn)。 三、要某某現(xiàn)的功能 分揀系統(tǒng)的主要功能是把分揀的物品按照業(yè)務(wù)品種、種類或地址等信息進(jìn)展別離,是同種類或同目的的地址的進(jìn)入同一存儲(chǔ)位置分揀效率高。由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式,自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等因素的限制,可以連續(xù)運(yùn)行,而且單位時(shí)間分揀件數(shù)多,因此它能夠連續(xù)大批量的分揀物品。 1、 縮短定時(shí)時(shí)間,加速掃描和主、從傳送帶運(yùn)行速率,提高分揀效率。 方法;縮短定時(shí)器時(shí)間和提高掃描速度、傳送帶運(yùn)行速度。分揀的時(shí)候貨物不均勻,我們常見的是一個(gè)
7、物品上都只有一個(gè)條形碼,而且很小,要掃到它很多時(shí)候都要貨物轉(zhuǎn)幾下可能才掃得到,要不就要人工負(fù)責(zé)將貨物的條形碼事先朝對(duì)準(zhǔn)掃碼器的方向。雖然貨物都不規(guī)如此,但都可近似為一個(gè)長(zhǎng)方體。如果在物體的兩頭都貼上郵碼,而且郵碼與往常不同,是將物體兩頭各包圍一圈,重復(fù)出現(xiàn)郵碼。這樣,不論是哪頭或哪個(gè)角落進(jìn)去,都可以第一時(shí)間掃到,還可以減少人力。如果不怕本錢,還可以多增加幾個(gè)掃碼器安在適宜的位置,比如左右一個(gè),上面中間一個(gè),這樣可以提高準(zhǔn)確度。 2、當(dāng)不符合檢測(cè)時(shí)報(bào)錯(cuò)能自動(dòng)把不符合送入設(shè)定框中,并自動(dòng)重啟繼續(xù)分揀。 方法;設(shè)置置位指令,當(dāng)掃描器從1開始掃描,掃描到1至5的任意一個(gè)郵政編碼數(shù)字時(shí),停止掃描并
8、置位;當(dāng)掃描器未掃描到1至5任意 時(shí),也就是掃描到數(shù)字6至0當(dāng)中的任意 立即停止掃描并置位,直接將不符合的 送入中,為后續(xù)的分揀做準(zhǔn)備。 3、基于目前的到達(dá)地多廣等特點(diǎn),所以我們要采用分級(jí)系統(tǒng)進(jìn)展分揀工作。 方法;就我們實(shí)驗(yàn)來說,來內(nèi)外串接一塊分揀系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)版,以供篩選后的繼續(xù)分揀,達(dá)到分揀的可靠性。 4、把當(dāng)前掃描方式更改為紅外線掃描,使不同規(guī)如此大小的都能順利進(jìn)展分揀。 方法;把目前掃描替換為紅外線。工作原理是利用發(fā)射出紅外線光源,然后根據(jù)反射的結(jié)果,利用芯片來譯碼,最后再返回條形碼所代表的正確字符。上面是條形碼的掃描,如果條形碼位置和大小變動(dòng),就需要用到發(fā)射和反射
9、更廣的掃碼器。 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件與其他辦公軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái) 2、天科TKPLC-A實(shí)驗(yàn)裝置 五、設(shè)計(jì)任務(wù) 〔1〕根據(jù)控制要求分析控制與動(dòng)作過程,設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng); 〔2〕繪制電氣原理圖與接線圖; 〔3〕設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng); 〔4〕組成控制系統(tǒng); 〔5〕進(jìn)展系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)〔三〕所要求的控制功能,完成模擬實(shí)驗(yàn)。 〔6〕撰寫課程設(shè)計(jì)說明書。 六、推薦參考資料 1、天科TKPLC-A實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)手冊(cè) 3、《現(xiàn)代電器控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》第2版,王永華,航空航天大學(xué), 指導(dǎo)教師 徐全 簽名日期 2016 年 6
10、 月 10 日 摘要 本論文在內(nèi)容安排上首先介紹了題目的來源與意義與其相關(guān)的背景:系統(tǒng)方案確實(shí)定、總體的組成、設(shè)計(jì)思想與理論依據(jù)等。隨后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展了詳細(xì)設(shè)計(jì),包括:分揀系統(tǒng)方案設(shè)計(jì);分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)并編制梯形圖;系統(tǒng)通調(diào)試等。最后,論文對(duì)全文進(jìn)展總結(jié)。 分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括:硬件選型,PLC I/O 點(diǎn)分配,主電路的設(shè)計(jì)。分揀系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括:程序設(shè)計(jì)的一般方法,PLC 控制的相關(guān)流程圖,可編程控制器梯形圖。系統(tǒng)通調(diào)試。 本文針對(duì)繼電器控制系統(tǒng)可靠性較差、使用不夠靈活方便等缺陷,利用PLC進(jìn)展設(shè)計(jì),達(dá)到了控制分揀目的。在系統(tǒng)中充分利用PLC在控制方面的卓越性
11、能實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行可靠、故障率低的功能。 關(guān)鍵詞:PLC控制;分揀;梯形圖 目錄 引言 1 第1 章分揀系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 2 1.1 方案設(shè)計(jì)原如此 2 1.2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求 3 1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 1.3.1 繼電器控制系統(tǒng) 4 1.3.2 單片機(jī)控制 4 1.3.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制 4 1.3.4 可編程序控制器控制 4 第2 章 分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 6 2.1 硬件選型 6 2.1.1 PLC根本結(jié)構(gòu) 6 7 7 7 8 2.2 PLC I/O 點(diǎn)分配 10 2.2.1 控制系統(tǒng)I/0 數(shù)量 10 2.2.2 PLC 的I
12、/O 接線圖 10 2.3 主電路的設(shè)計(jì) 11 11 第3 章 分揀系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 12 3.1 程序設(shè)計(jì)的一般方法 12 3.1.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 12 3.1.2 邏輯設(shè)計(jì)法 12 3.1.3 順序設(shè)計(jì)法 12 3.2 PLC 控制的相關(guān)流程圖 13 13 3.3 可編程控制器梯形圖 14 第4 章系統(tǒng)調(diào)試 19 19 設(shè)計(jì)總結(jié) 27 謝 辭 28 33 / 41 引言 最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng),通過人工搜索、搬運(yùn)來完成貨物的提取。這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下,無(wú)法滿足現(xiàn)代化物流配送對(duì)速度和準(zhǔn)確性的高要求。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速開展
13、.分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與開展趨勢(shì)。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置與分揀道El四局部組成,它們通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起,配合人工控制與相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的分揀系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速開展??删幊炭刂破鲬?yīng)運(yùn)而生,并且功能也越來越強(qiáng)大。在應(yīng)用上,PLC有著其他設(shè)備無(wú)以比擬的優(yōu)越性,它可靠性高,抗干擾能力高;適用性強(qiáng),應(yīng)用靈活;編程方便,易于使用;功能強(qiáng)大,擴(kuò)展能力強(qiáng):控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便;維修方便,維修工作量少;體積小,質(zhì)量輕,易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。分
14、揀作業(yè)是配送中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),它指的是依據(jù)的地址.迅速、準(zhǔn)確地將發(fā)往不同地點(diǎn)的從眾多中按郵政編碼分揀出來,并準(zhǔn)確、與時(shí)地運(yùn)送到的目的地。本文采用S7—200PLC實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)分揀控制。實(shí)驗(yàn)原理和分揀機(jī)動(dòng)作過程結(jié)構(gòu)圖分別為圖1-1,圖1-2 1-1 1-2 第1 章分揀系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 1.1 方案設(shè)計(jì)原如此 整個(gè)設(shè)計(jì)過程是按工藝流程設(shè)計(jì),為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù),設(shè)計(jì)的編寫按照國(guó)家關(guān)于電氣自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)中的電氣設(shè)備常用根本圖形符號(hào) 〔GB4728〕與其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)X編寫。設(shè)計(jì)原如此主要包括:工作條
15、件:工程對(duì)電氣控制線路提供的具體資料,系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下,盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用,減小設(shè)備本錢。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。控制由人工控制到自動(dòng)控制,由模擬控制到微機(jī)控制,使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。 以分揀系統(tǒng)為設(shè)計(jì)目的,認(rèn)真設(shè)計(jì)以PLC控制的自動(dòng)安全分揀系統(tǒng),本次設(shè)計(jì)的安全分揀系統(tǒng)通過要求與比擬傳感器的根本知識(shí)和參數(shù),擇優(yōu)選取硬件系統(tǒng)中所需的元器件并完成PLC的選型。 在了解PLC與組態(tài)軟件的相關(guān)知識(shí)后,為本選題構(gòu)思軟硬件的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出主電路與控制回路,并建立了軟件模擬,設(shè)計(jì)中,確定了I/O分配,并按控制條件匯成PLC梯形
16、圖設(shè)計(jì)。 在實(shí)際工作過程中,需要對(duì)全過程控制狀態(tài)進(jìn)展實(shí)時(shí)監(jiān)控,理想情況下可運(yùn)用組態(tài)軟件建立其實(shí)際的模型,搭配動(dòng)態(tài)畫面設(shè)定、數(shù)據(jù)報(bào)表輸出,做出較完整的監(jiān)控界面。 初次設(shè)計(jì)后,進(jìn)展整體思路、運(yùn)作流程調(diào)整。硬件組成方面適當(dāng)優(yōu)化調(diào)節(jié)各組成局部方位、并有細(xì)微角度修正,達(dá)到平穩(wěn)系統(tǒng)運(yùn)作、理想化傳感器角度的目的。硬件整體調(diào)整完善后,開始軟硬件協(xié)調(diào)測(cè)試,最終促本錢設(shè)計(jì)中輸入、輸送、分揀的系統(tǒng)全過程。 1.2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)要求 PLC控制X圍與要求 1、自動(dòng)準(zhǔn)確識(shí)別郵政編碼,對(duì)郵政編碼不符合規(guī)格的進(jìn)展處理〔剔除〕,并根據(jù)郵政編碼的不同加以分類,實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確自動(dòng)分揀。 2、自動(dòng)計(jì)件,能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)的
17、分揀數(shù)量。硬件局部的分揀 機(jī)是將軟件識(shí)別出的郵政編碼的編碼信息隨傳送帶分揀入給給代表唯一地址的中。如:編碼信息代表某某的就揀入到某某的。 以分揀系統(tǒng)為設(shè)計(jì)目的,認(rèn)真設(shè)計(jì)以PLC控制的自動(dòng)安全分揀系統(tǒng),本次設(shè)計(jì)的安全分揀系統(tǒng)通過要求與比擬傳感器的根本知識(shí)和參數(shù),擇優(yōu)選取硬件系統(tǒng)中所需的元器件并完成PLC的選型。 在了解PLC與組態(tài)軟件的相關(guān)知識(shí)后,為本選題構(gòu)思軟硬件的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出主電路與控制回路,并建立了軟件模擬,設(shè)計(jì)中,確定了I/O分配,并按控制條件匯成PLC梯形圖設(shè)計(jì)。 在實(shí)際工作過程中,需要對(duì)全過程控制狀態(tài)進(jìn)展實(shí)時(shí)監(jiān)控,理想情況下可運(yùn)用組態(tài)軟件建立其實(shí)際的模型,搭配動(dòng)態(tài)畫面設(shè)
18、定、數(shù)據(jù)報(bào)表輸出,做出較完整的監(jiān)控界面。 初次設(shè)計(jì)后,進(jìn)展整體思路、運(yùn)作流程調(diào)整。硬件組成方面適當(dāng)優(yōu)化調(diào)節(jié)各組成局部方位、并有細(xì)微角度修正,達(dá)到平穩(wěn)系統(tǒng)運(yùn)作、理想化傳感器角度的目的。硬件整體調(diào)整完善后,開始軟硬件協(xié)調(diào)測(cè)試,最終促本錢設(shè)計(jì)中輸入、輸送、分揀的系統(tǒng)全過程。 1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求:繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。 1.3.1 繼電器控制系統(tǒng) 控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的 電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間與溫度等參量變化而動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng) 控制
19、與保護(hù)。系統(tǒng)復(fù)雜,在控制過程中,如果某個(gè)繼電器損壞,都會(huì)影響整個(gè)系 統(tǒng)的正常運(yùn)行,查找和排除故障往往非常困難,雖然繼電器本身價(jià)格不太貴,但 是控制柜的安裝接線工作量大,因此整個(gè)控制柜價(jià)格非常高,靈活性差,響應(yīng)速 度慢。 1.3.2 單片機(jī)控制 單片機(jī)作為一個(gè)超大規(guī)模的集成電路,機(jī)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能,成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。但是,單片機(jī)是一片集成電路,不能直接將它與外部I/O 信號(hào)相連。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O 接口電路,硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大
20、。 1.3.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制 工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu),各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng),有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持,在要 求快速、實(shí)用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢(shì)。但工控機(jī)價(jià)格較高,將它用于開 關(guān)量控制有些大材小用。且其外部I/O 接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、座,直接從印刷電路板上引出,不如接線端子可靠。 1.3.4 可編程序控制器控制 可編程控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇,用戶不用自己設(shè)計(jì)和制作硬件 裝置,只須確定可編程序控制器的硬件配制和設(shè)計(jì)外部接線圖,同時(shí)采用梯形圖 語(yǔ)言編程,用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和接線,通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。隨著30 多年來微電子技術(shù)的不斷開
21、展,PLC 也通過不斷的升級(jí)換代大大增強(qiáng)了其功能?,F(xiàn)在PLC 已經(jīng)開展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能,是名符其實(shí)的多功能控制器。由PLC 為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。應(yīng)當(dāng)選擇PLC來實(shí)施本次設(shè)計(jì)。 1.開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC 最根本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控與自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水等。 2.運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用
22、于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制,世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 3.閉環(huán)過程控制 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算 機(jī),PLC 能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 4.?dāng)?shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算〔含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算〕、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析與處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 5.通信
23、與聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含PLC 間的通信與PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。新近生產(chǎn)的PLC 都具有通信接口,通信非常方便。根據(jù)本控制系統(tǒng)的控制要求應(yīng)該選擇可編程序控制器控制。 第2 章 分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 2.1 硬件選型 2.1.1 PLC根本結(jié)構(gòu) 〔1〕中央處理單元〔CPU〕 中央處理器是可編程控制器的核心,它在系統(tǒng)程序的控制下,完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各局部的工作任務(wù)等。 〔2〕存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序、用戶程序以與運(yùn)算數(shù)據(jù)的單元??删幊绦蚩刂破髋溆袃煞N存儲(chǔ)器,即系統(tǒng)存儲(chǔ)器(EPROM)和用戶存儲(chǔ)器(RAM)。 〔3〕輸入/輸出〔I
24、/O〕電路 輸入輸出電路是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)連接的局部。 輸入口用來接收生產(chǎn)過程的各種參數(shù),輸出口用來送出可編程控制器的運(yùn)算后得出的控制信息,并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類控制。按照信號(hào)的種類歸類有直流信號(hào)輸入、輸出,交流信號(hào)的輸入、輸出;按照信號(hào)的輸人、輸出形式分有數(shù)字量輸入、輸出,開關(guān)量輸入、輸出,模擬量輸入、輸出。 〔4〕電源 可編程控制器的電源包括可編程控制器各工作單元供電的開關(guān)電源以與為掉電保護(hù)電路供電的后備電源,后者一般為電池。 〔5〕編程器 編程器是PLC的重要外部設(shè)備,利用編程器可將用戶程序送入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器,調(diào)試程序、監(jiān)控程序
25、的執(zhí)行過程。編程器從結(jié)構(gòu)上可分為三種類型,輸出電路系統(tǒng)程序處理器用戶程序處理器輸入電路電源編程器中央處理單元簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器和通用計(jì)算機(jī)編程。 傳感器是將被檢測(cè)對(duì)象的各物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。它主要被用于檢測(cè)系統(tǒng)本身與作業(yè)對(duì)象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài),為有效地控制系統(tǒng)的動(dòng)作提供信息。 根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對(duì)紅外線掃描裝置、壓力傳感器進(jìn)展選用。紅外線掃描裝置使不同規(guī)如此大小的都能順利進(jìn)展分揀,壓力傳感器對(duì)超過一定重量的進(jìn)展另一條傳送帶掃描,然后送入中,這樣如果大件較少的情況下,可以防止浪費(fèi)電力等資源。開始由壓阻式壓力傳感器來感應(yīng)壓力的大小,再將其通過模數(shù)轉(zhuǎn)換單元將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換
26、成數(shù)字碼,再將其通過并行接口芯片8255做輸入接口,最后通過驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管顯示出來,進(jìn)展分類。 用戶程序所需的內(nèi)存容量受以下幾個(gè)因素的影響:內(nèi)存利率:開關(guān)量輸入,輸出點(diǎn)數(shù);用戶的程序水平。 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量(輸入+輸出)總點(diǎn)數(shù)×10; 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×100(只有模擬量輸入); 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×200(模擬量輸入/輸出同時(shí)存)。該系統(tǒng)控制程序比擬小,而且輸入輸出點(diǎn)較少,因此內(nèi)要求比擬低。一般的PLC都能滿足其要求。我們選S7—200PLC。 可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地承受持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào);但是在本系統(tǒng)中,的輸入速度是相
27、比照擬慢的,不可能比掃描周期短,所以,系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間沒特殊要求,不需要考慮這方面的問題。 分揀是一個(gè)比擬固定的、環(huán)境條件較好的工藝過程,要實(shí)現(xiàn)的功能也相對(duì)簡(jiǎn)單,無(wú)A/D和D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算。另外,控制程序也比擬固定,不需要在線編程,選用整體式PLC就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與I/0點(diǎn)數(shù)可知,在機(jī)型上可選用西門子公司生產(chǎn)的CPU型號(hào)為224型的微型可編程控制器。 I/O模塊的選擇 可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過程,它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系就是通過輸入輸出(I/O)模塊實(shí)現(xiàn)的,I/O模塊是可編程控制器與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相聯(lián)系的橋梁。 輸入模塊用來接
28、收和采集輸入信號(hào),輸入信號(hào)有兩類:一類是由按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等提供的開關(guān)量輸入信號(hào);另一類是從電位器、熱電、測(cè)速電機(jī)、各種變送器送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。輸入模塊還需要將這些不同的電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的數(shù)字信號(hào)。 輸出模塊的作用是接收中央處理器處理過的數(shù)字信號(hào),并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件能接收的信號(hào),用來控制接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等,控制的另一類負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示器和報(bào)警裝置等。 為提高抗干擾能力,一般的輸入/輸出單元都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器,在模擬量
29、I/O模塊中通常采用隔離放大器。 輸入模塊的選擇 輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào),并將輸入的高電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)。 輸入模塊的種類,按電壓分類有直流5V/12V/24V/48V/60V,交流115V/220V。按電路形式不同分為匯點(diǎn)輸入式和分隔輸入式兩種。 選擇輸入模塊應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。 1〕電壓的選擇:應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的距離來考慮,一般5V、12V、24V屬低電平,其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。如SV模塊最遠(yuǎn)不得超過10m,距離較遠(yuǎn)的設(shè)備應(yīng)選用較高電壓的模塊。 2〕同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù):高密度的輸入模塊,如32點(diǎn)、64點(diǎn)等,同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)與輸入電壓的上下與環(huán)境溫度
30、有關(guān),不宜過多。一般來講,同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60%。 3〕門檻電平:為了提高控制系統(tǒng)的可靠性,必須考慮門檻電子的大小。門檻電平越高,抗干擾能力越強(qiáng),傳輸距離也就越遠(yuǎn)。 輸出模塊的選擇 輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號(hào)傳遞給外部負(fù)載,并將PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)。 輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出型、晶體管輸出型、雙向可控硅輸出型等多種。此外,輸出電壓值和輸出電流值也各有不同。 選擇輸出模塊應(yīng)注意以下幾個(gè)方面: 1〕輸出方式:繼電器輸出型模板適用于驅(qū)動(dòng)較大電流負(fù)載,其價(jià)格較廉價(jià),適用電壓X圍較寬,導(dǎo)通壓降??;但它屬于有觸點(diǎn)元件,其動(dòng)作速度
31、較慢、壽命較短,因此適用于不頻繁通斷的負(fù)載;當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),其最大通斷頻率不得超過1Hz。對(duì)于繁頻通斷的低功率因數(shù)的電感負(fù)載,應(yīng)采用無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)元件,即選用晶體管輸出〔直流輸出〕或雙向可控硅輸出〔交流輸出〕。 2〕輸出電流:輸出模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇模塊的輸出電流。 3〕同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù):輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過的電流值。例如一個(gè)220V、2A的8點(diǎn)輸出模塊,每個(gè)點(diǎn)當(dāng)然可以通過2A的電流,但輸出公共端允許通過的電流不可能是2A×8=16A,通常要比這個(gè)值小得多。因此在選擇輸出模塊時(shí)也應(yīng)考慮同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)。一般來
32、講,同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超過輸出點(diǎn)數(shù)的60%。 2.2 PLC I/O 點(diǎn)分配 2.2.1 控制系統(tǒng)I/0 數(shù)量 通過分析控制任務(wù),共需要6 個(gè)數(shù)字量輸入和9個(gè)數(shù)字量輸出,CPU 型號(hào)可以選擇S7-200PLC 的CPU224。該系統(tǒng)所使用的輸入輸出設(shè)備的I/O 分配如表2-1 所示。 輸入接線 SD S1 A B C D FW 輸出接線 L1 L2 M5 M1 M2 M3 M4 5 M6 2-1 2.2.2 PLC
33、 的I/O 接線圖 2.3 主電路的設(shè)計(jì) 通過PLC對(duì)KM1~KM9這9個(gè)接觸器進(jìn)展控制,進(jìn)而控制M1~M5這5個(gè)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)以達(dá)到控制要求的。 西門子S7-200PLC??西門子S7-200〔CPU224〕:額定電壓24VDC,最大持續(xù)允許電壓30VDC,本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。22K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。??實(shí)物圖如下列圖 第3 章 分揀系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 3.1
34、程序設(shè)計(jì)的一般方法 3.1.2 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的根底上,根 據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)展選擇、組合。這種方法對(duì)于一些 簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比擬湊效的,可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 的具體步驟如下: 1.確定輸入/輸出電器; 2.確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC 機(jī)型、進(jìn)展I/O 分配; 3.做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖; 4.選擇PLC 指令并編寫程序; 5.編寫其它控制要求的程序; 將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序聯(lián)系起來,即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。 3.1.2 邏輯設(shè)計(jì)法 工業(yè)電氣控制線路中,有很多是
35、通過繼電器等電器元件來實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、 交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即:斷開和閉合,因此用“0〞和“1〞兩種取 值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的 邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)展PLC 程序的設(shè)計(jì),它使用邏輯表達(dá)式描述問題。在得出邏輯表達(dá)式后,根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。 3.1.3 順序設(shè)計(jì)法 對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)展控制的系統(tǒng),非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn) 行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng),雖然編程相當(dāng)長(zhǎng),但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。 在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí),功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出 系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序與其轉(zhuǎn)換條件
36、。 綜上所述,本控制系統(tǒng)采用順序設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。 3.2 PLC 控制的相關(guān)流程圖 PLC工作全過程可用圖3—2表示 PLC工作方式主要分三個(gè)階段:輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。 1)輸入采樣?? PLC在開始執(zhí)行程序之前,首先掃描輸入端子,按順序?qū)⑺休斎胄盘?hào),讀人到存放輸入狀態(tài)的輸入映像存放器中,這個(gè)過程稱為輸入采樣。PLC在運(yùn)行程序時(shí),所需的輸入信號(hào)不是現(xiàn)時(shí)取輸人端子上的信息,而是取輸入映像存放器中的信息。在本工作周期內(nèi)這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變,只有到下一個(gè)掃描周期輸入采樣階段才被刷新。? 2)程序執(zhí)行? PLC完成了輸入采樣工作后,按順序從0000號(hào)地址開始的程序進(jìn)展
37、逐條掃描執(zhí)行,并分別從輸入映像存放器、輸出映像存放器以與輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)展運(yùn)算處理。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入存放執(zhí)行結(jié)果的輸出映像存放器中保存。但這個(gè)結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會(huì)送到輸出端子上。? 3)輸出刷新?? 在執(zhí)行到END指令,即執(zhí)行完了用戶的所有程序后,PLC將輸出映像存放器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)展輸出,驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。? PLC工作過程除了包括上述三個(gè)主要階段外,還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作,在內(nèi)部處理階段,PLC檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常,將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位,以與完成一些別的內(nèi)部工作。 3.3 可編程控制器梯形圖 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常
38、用的一種語(yǔ)言,它有以下特點(diǎn) 1. 它是一種圖形語(yǔ)言,沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成,左右的豎線稱為左右母線,左邊畫輸入、右邊畫輸出。 2. 梯形圖中接點(diǎn)〔觸點(diǎn)〕只有常開和常閉,接點(diǎn)可以是PLC 輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部存放器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。 3. 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián),但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 4. 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、存放器等均不能直接控制外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供CPU 內(nèi)部使用。 5. PLC 是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以
39、當(dāng)作條件使用。 梯形圖的編制采用 STEP7Micro/WIN32 軟件,STEP7Micro/WIN32 軟件是西門子S7—200PLC 的開發(fā)工具,主要用于開發(fā)程序,也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài),該軟件具有Windows 應(yīng)用軟件的通用界面,易學(xué)易用。 啟動(dòng),輔助控制傳送帶停止,傳送帶啟動(dòng) 傳送帶停止,根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器1秒后接通指定的分揀推桿接觸器,開始分揀指定郵碼的。 開始分揀1.5秒后提示下一進(jìn)入根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器,2秒后接通分揀推桿接觸器開始分揀指定郵碼的 開始分揀1.5秒后提示下一的進(jìn)入根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器,3秒后接通指定
40、的分揀推桿接觸器開始分揀指定郵碼的 提示下一進(jìn)入非正常郵碼輸入接通定時(shí)器T57 提示下一進(jìn)入非正常郵碼輸入接通定時(shí)器T57。非正常郵碼變得只有7,8,9,未改良前是6,7,8,9 第4 章系統(tǒng)調(diào)試 1.根據(jù)網(wǎng)絡(luò)1,2,3。接通電源打開I0.0和I0.1,得到圖1 ,電機(jī)M5轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中Q0.2閃亮〕 2.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)5。打開開關(guān)I0.2得到電機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中為Q0.3閃亮〕 3.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)8。打開開關(guān)I0.3得到電機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中為Q0.4閃亮〕 4.根
41、據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)11。打開開關(guān)I0.2和I0.3得到電機(jī)M3轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中為Q0.5閃亮〕 5.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)14。打開開關(guān)I0.4得到電機(jī)M4轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中為Q0.6閃亮〕 6.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)17。打開開關(guān)I0.4和I0.2得到5導(dǎo)通〔仿真圖中為Q0.7閃亮〕 7.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)20。打開開關(guān)I0.4和I0.3得到電機(jī)M6轉(zhuǎn)動(dòng)〔仿真圖中為Q1.0閃亮〕 8.根據(jù)梯形圖網(wǎng)絡(luò)24,讓大于6的數(shù)輸出為L(zhǎng)2亮〔仿真圖為Q0.1閃亮〕 同時(shí)輸入I0.2、I0.3、I0.4時(shí),L2燈亮,仿真圖Q0.1閃亮。 同時(shí)輸入I0.2、I0.3、I0
42、.4、I0.5時(shí),L2燈亮,仿真圖Q0.1閃亮。 9.根據(jù)梯形圖28,I0.6為復(fù)位。 改良后實(shí)驗(yàn)條件有限只進(jìn)展了局部實(shí)驗(yàn)?zāi)M。 啟動(dòng),輔助控制傳送帶停止,傳送帶啟動(dòng) 傳送帶停止,根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器1秒后接通指定的分揀推桿接觸器,開始分揀指定郵碼的。 根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器,5秒后接通指定的分揀推桿接觸器開始分揀指定郵碼的 已進(jìn)入第4個(gè)城市 開始分揀1.5秒后提示下一進(jìn)入根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)定時(shí)器,6秒后接通指定的分揀推桿接觸器開始分揀指定郵碼的 第5個(gè)城市 根據(jù)情況,減少所有定時(shí)器的時(shí)間來提高效率。
43、所有定時(shí)器都減少0.5S。梯形圖略。在掃碼器位置和分揀處位置分別添加計(jì)數(shù)器,檢查分揀數(shù)量。 在第一個(gè)分揀處添加的計(jì)數(shù)器: 在分揀處第一個(gè)計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)信號(hào)為I0.2,它作為C20的技術(shù)端輸入信號(hào),每個(gè)上升沿使C20計(jì)數(shù)一次;C20的常開觸點(diǎn)作為計(jì)數(shù)器C21的計(jì)數(shù)輸入信號(hào),C20計(jì)數(shù)到1000時(shí),使計(jì)數(shù)器C21計(jì)數(shù)一次,同理,C21計(jì)數(shù)100次,C22計(jì)數(shù)一次??傆?jì)數(shù)為1000*100*2=200 000.每個(gè)分揀處的記錄數(shù)和掃碼器處記錄的數(shù)進(jìn)展比照,檢查是否有誤寄或漏寄。出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)能報(bào)警,在尋找錯(cuò)誤時(shí),計(jì)數(shù)器也有幫助,根據(jù)多處數(shù)據(jù)比照可以看出是那處分揀有誤,在一定程度上能減小誤差和
44、幫助尋找錯(cuò)誤。 結(jié)論 綜全文所述,本文對(duì)PLC與組態(tài)技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細(xì)的介紹,根據(jù)分揀的實(shí)際需求采用PLC設(shè)計(jì)出了分揀系統(tǒng),并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實(shí)用價(jià)值。 PLC可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破髋c其有關(guān)的外部設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)大其功能的原如此而設(shè)計(jì)。 組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它是處于自動(dòng)控制
45、系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的開發(fā)環(huán)境和軟件平臺(tái),運(yùn)用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供了快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的工具軟件。用監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化監(jiān)控。完成了分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)工作。并且基于該設(shè)計(jì)平臺(tái)完成了控制系統(tǒng)的軟件選擇設(shè)計(jì)。通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試了分揀系統(tǒng)硬件和軟件。 本文的設(shè)計(jì)是對(duì)分揀進(jìn)展的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì),可以在其根底上對(duì)分揀物品的種類與分揀的性能進(jìn)展拓展與完善,可使其適用于實(shí)際生活中的各行各業(yè),實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè),大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 設(shè)計(jì)總結(jié) 雖然改良實(shí)驗(yàn)做起來比擬難,但是通過組員們共同的努力,我們還是完成了一局部關(guān)于PLC
46、分揀系統(tǒng)的改良。我們?cè)谕瓿蓪?shí)驗(yàn)過程中積極提出問題,想方法解決問題,團(tuán)結(jié)合作,共同努力,一起在實(shí)驗(yàn)中成長(zhǎng),把很多不懂知識(shí)的重新學(xué)懂。通過此次課程設(shè)計(jì),使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)PLC 應(yīng)用方面的知識(shí),在設(shè)計(jì)過程中尤其是自己動(dòng)手編制程序時(shí),遇到了很多困難,但經(jīng)過一次又一次的思考,一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在,也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。 同時(shí),這次課程設(shè)計(jì)讓我感受到了我對(duì)所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練,在設(shè)計(jì)過程中總是需要翻書,還總是會(huì)出現(xiàn)問題,同時(shí)這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好,加深了對(duì)這局部知識(shí)的印象。 當(dāng)把問題解決,學(xué)習(xí)到東西時(shí),我們感到很有成就感,并且認(rèn)為學(xué)習(xí)應(yīng)該是
47、理論與實(shí)踐相結(jié)合,在未來的學(xué)習(xí)生活中應(yīng)該同樣保持如實(shí)驗(yàn)時(shí)積極主動(dòng)地學(xué)習(xí)態(tài)度,我們才能學(xué)到更好。 謝辭 我完成這篇課程設(shè)計(jì)說明書得到了許多人的幫助。本設(shè)計(jì)的順利完成,首先要感謝我的指導(dǎo)教師徐全教師。在我設(shè)計(jì)過程中,徐教師付出了大量的心血和汗水,無(wú)論是在課程設(shè)計(jì)的選題、構(gòu)思和資料的收集方面,還是在課程設(shè)計(jì)的分析設(shè)計(jì)以與成文定稿方面,我都得到了徐教師細(xì)心、耐心地輔導(dǎo)和熱情的幫助,他指導(dǎo)我們說明書一定要嚴(yán)格按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的格式去寫,并且要有自己的觀點(diǎn)和看法。他廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)深深影響了我,使我終身受益。在此我表示真誠(chéng)地感謝。 同時(shí),成為一名工科學(xué)生一定要有優(yōu)秀的實(shí)踐能
48、力,通過每一次的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)課程,積極提高我們的動(dòng)手能力,為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定了堅(jiān)實(shí)的根底。最后,我向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)展評(píng)審并提出寶貴意見的徐教師表示衷心地感謝! 參考文獻(xiàn) [1] 孫余凱,吳鳴山,項(xiàng)綺明.傳感器應(yīng)用電路300例[M].:電子工業(yè),2008.3 [2] 陶紅艷,余成波.傳感器與現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)[M].:清華大學(xué),2009.3 [3] X迎春,葉湘濱.傳感器原理設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].某某:國(guó)防科技大學(xué),1997 [4] 郝蕓.傳感器原理與應(yīng)用[M].:電子工業(yè),2000.5 [5] 郭愛芳,王恒迪.傳感器原理與應(yīng)用[M].某某:某某電子科技大學(xué),2007.281~290. [6] 馬光.全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器[J].:家用電器,1999. [7] 孫振強(qiáng).可編程控制器原理與應(yīng)用教程.:清華大學(xué).2003. [8] X子林.電機(jī)與電氣控制[M].:電子工業(yè),2003. [9] 李建興.可編程序控制其應(yīng)用技術(shù)[M].:機(jī)械工業(yè).2005. [10] 陳霞.可編程控制器入門與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].:中國(guó)電力,2008: 26-43
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