畢業(yè)設計論文懸臂式斗輪取料機設計

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1、編號：〔 〕字 號 本科生畢業(yè)設計〔論文〕 全套CAD圖紙，聯(lián)系153893706 懸臂式斗輪取料機設計 程觀華 03040790 機械工程及自動化04-2班 題目： 姓名： 學號： 班級：

2、 二〇〇八年六月 摘 要 懸臂式斗輪取料機堆取料機械中的一種，它廣泛應用于港口、內陸的散料場所，主要用于取煤和礦石。懸臂式斗輪取料機主要由金屬結構、臂式輸送機、回轉機構、行走機構、斗輪機構、潤滑裝置、電氣系統(tǒng)和平安裝置組成。工作時，取料機沿著軌道行進，并能改變臂架的角度。懸臂式斗輪取料機是由斗輪挖掘機開展而來，它能與堆料機和輸送機一起組成自動運輸系統(tǒng)，隨著國民經濟的快速開展，對取料機的需求也越來越大。 本文章主要是對斗輪機構和回轉機構的設計，它們都是取料機的重要組成局部。斗輪機構主要是通過銷齒傳動來驅動斗輪的轉動，這種傳動方式具有結構簡單、加工容易、造價低、拆修方

3、便的優(yōu)點。 在回轉機構中，關鍵是回轉支承。回轉機構的工作原理是小齒輪與回轉支承的大齒輪嚙合來帶動整個回轉體的轉動，所以本文章將對回轉支承進行選型并對小齒輪進行設計。本文還對相對于斗輪取料能力進行了輸送機的選型。 因為懸臂式斗輪取料機比擬容易實現(xiàn)自動控制，所以本文章采用PLC進行對取料過程的控制。PLC是個無觸點裝置，通過改變程序就可以改變生產工藝，PLC已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的普及及推廣應用，它具有可靠性高，抗干擾能力強，編程直觀、簡單的優(yōu)點。 關鍵詞：懸臂式斗輪取料機；斗輪機構；回轉機構，PLC ABSTR

4、ACT The Cantilever of Bucket Wheel Reclaimer is one of the Bucket-Wheel Reclaimer,and is widely used to reclaim bulk cargo such as coal and ore in inner land and dock,which was composed of mechanisms and decices of steel structure,jib belt conveyor,luffing mechanism, slewing mechanism,travling

5、 bridge,bucket wheel,lubrication,electrical equipment and safety aiding devices. It can move along rails with the ability to slew jib,which can change amplitude. The Cantilever of Bucket Wheel Reclaimer is evolves in the bucket-wheel excavator,and can make up the mechanized transport system with the

6、 Bucket-Wheel Staker and blet conveyor. With the progress of economy,the need of the Cantilever of Bucket Wheel Reclaimer is more and more. This paper is main about the designing of the structure of the bucket wheel and the slewing mechanism,which are all very important to the Reclaimer. In this

7、 paper,the driving between the pin gear and pinion is used to drive the bucket wheel run,this method have some advantage,for example,its structure is uncomplicated, so it is easy to manufacture,and the cost is lower. Also it is easy to take down and repair. In the slewing mechanism,the key is the r

8、otor support. The theory is the action between the rotor support and the pinion,so this paper chooses the rotor support and designs the pinion. This paper also choose the type of conveyor belts,which is suit to the ability of reclaiming. Because The Cantilever of Bucket Wheel Reclaimer is easy to a

9、utomate,so this paper designs the method of controlling the reclaiming course with PLC. PLC is a non-contact equipment,the procedures can be changed to change production. It has became a powerful tool for factory automation, widely popular replication. It has the advantage of high reliability,anti-i

10、nterference capability and programming visual,simple. Keywords： The Cantilever of Bucket Wheel Reclaimer; bucket wheel ;slewing mechanism；PLC 目 錄 1 概述 1 1.1 斗輪堆取料機簡介 1 斗輪堆取料機分類 2 斗輪堆取料機市場需求 3 斗輪堆取料機國內開展現(xiàn)狀 4 斗輪堆取料機的研究方向 7 設計課題及選題意義 8 2 總體設計 10 總體設計概述 10 懸臂式斗輪取料機構成 10 懸臂式

11、斗輪取料機的主要參數及其確定 11 取料的理論生產率 11 斗輪取料時每層深度 12 料堆高度 12 料堆長度 12 懸臂式斗輪取料機的工作性能參數及其確定 12 斗輪直徑確實定 12 鏟斗數目確實定 13 斗距確實定 13 鏟斗容量q確實定 13 斗輪切割速度確實定 14 3 部件設計 15 懸臂式斗輪取料機構設計 15 斗輪取料機構構成 15 斗輪驅動電機選用 17 液力偶合器選用 18 銷齒傳動設計 19 斗輪軸的設計及校核 24 上車回轉機構設計 28 回轉機構選型 28 3.2.2 回轉機構設計 31 齒輪軸設計及校核 34 小齒輪校核 3

12、7 回轉支承的日常維修 39 帶式輸送機選型設計 40 帶式輸送機特點 40 帶式輸送機的驅動裝置 41 帶速確實定 44 滾筒直徑確實定 45 托輥的選型 46 張緊裝置的選用 47 制動裝置 47 變幅機構 47 配重的安裝 47 行走機構 48 4 懸臂式斗輪取料機的控制系統(tǒng)設計 52 取料機的工藝流程 52 控制流程圖 55 4.3 控制工作原理 56 4.3.1 控制過程簡介 56 4.3.2 傳感器選用 56 總 結 58 參考文獻 59 附 錄 60 翻 譯 63 致 謝 76 1 概述 1.1 斗輪堆取料

13、機簡介 斗輪堆取料機簡稱斗輪機，是現(xiàn)代化工業(yè)中連續(xù)裝卸散狀物料的一種重要設備，主要用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等大宗散料如礦石、煤、焦炭、砂石等在存儲料場的堆放、提取作業(yè)。 如果采用“裝載機—自卸汽車〞系統(tǒng)作業(yè)，裝載機在鏟入—舉升—旋轉—行走—卸載—空轉—空行程等一個作業(yè)循環(huán)中，既要完成取料任務，又要完成輸送任務，輔助作業(yè)時間幾乎占用2/3還多。自卸汽車載重量受到限制，往返路程多，工作效率很低，滿足不了電廠發(fā)電的用煤需求。 連續(xù)裝卸機械的采用，大大縮短了裝卸時間，提高了工作效率，減輕了工人勞動強度。。 斗輪堆取料機主要有懸臂式〔見圖1-1〕與門式〔見圖1-

14、2〕兩種構造?？刂品绞接惺謩?、半自動和自動等。 圖1-1 懸臂式斗輪堆取料機 圖1-2 門式斗輪堆取料機 1.2斗輪堆取料機分類? 堆取料機按其功能可分為: ??〔1〕堆料機 堆料作業(yè)? ??〔2〕取料機 取料作業(yè)? ??〔3〕堆取料機 堆取料作業(yè)? ??〔4〕混勻堆料機 均化堆料? ??〔5〕混勻取料機 均化取料? 堆取料機按形式可分為: ??〔1〕門式斗輪堆取料機 大跨度雙梁? ??〔2〕橋式取料機 大跨度單梁? ??〔3〕圓形料場堆取料機 橋式或搖臂式? ??〔4〕刮板式取料機 橋式或人字式? ??〔5〕普通搖臂式 具有懸臂、俯仰

15、、回轉功能? 按尾車功能又分為: （1） 固定單尾車 堆料、取料 （2） 活動單尾車 堆料、取料、直通或折返取料、提高回轉角度范圍? 〔3〕固定雙尾車 堆料、取料、直通? 〔4〕活動雙尾車 堆料、取料、直通或折返取料? 〔5〕伸縮升降雙尾車 堆料、取料、直通、提高回轉角度范圍降低落差? 按理論生產能力，斗輪堆取料機可分為以下幾種: 〔1〕輕型 生產率在630m3/h以下 〔2〕中型 生產率為630～2500m3/h 〔3〕大型 生產率為2500～5000m3/h 〔4〕特大型 生產率為5000～10000m3/h 〔5〕巨型 生產率在10000 m3

16、/h以上 1.3斗輪堆取料機市場需求 受整個國民經濟增長的影響，原材料工業(yè)、能源、石油、化工、汽車等各個行業(yè)都會有非常大的開展。在這些行業(yè)開展的同時直接會帶動散料機械裝備工業(yè)的開展。 就鋼鐵工業(yè)而言，受建筑、汽車工業(yè)的影響，鋼鐵工業(yè)飛速開展,我國已經連續(xù)六年局世界第一產鋼大國,同時又是第一鋼鐵消費大國。到2002年鋼的產量已經到達1.8億噸，并以每年300萬噸的速度增長。近幾年在股市上鋼鐵板塊普遍看好,建筑業(yè)的開展和技術的提高加大了對鋼鐵的需求，中國建筑業(yè)在鋼鐵的應用數量方面和世界興旺國家相比還有很大的差距,隨著建筑業(yè)的不斷開展這一行業(yè)對鋼鐵的需求會更會加大。汽車進入百姓耐用消費品市場已

17、經開始，汽車產業(yè)的開展也拉動鋼材的需求量。機械制造業(yè)、家用電器、造船業(yè)、石油天然氣、集裝箱等各行業(yè)的開展都會拉動中國鋼鐵企業(yè)的開展，使鋼鐵企業(yè)加大投入，并且現(xiàn)在已有局部民營資本進入鋼鐵行業(yè)。鋼鐵事業(yè)的開展離不開礦石和煤炭，而煤炭和礦石的運輸和儲存必須使用散料機械，這些設備包括皮帶運輸機，裝船機、卸船機，斗輪堆取料機等散料機械。在鋼鐵企業(yè)的開展過程中加大了鋼的產量，也加大了對煤炭和礦石的需求，國產礦石和目前進口的礦石數量已經滿足不了鋼鐵企業(yè)開展的要求，會有更多的礦石進口到中國，其中會有來自澳大利亞、巴西的鐵礦石通過港口轉運到各個鋼鐵企業(yè)。南部沿海的廣西、廣東各個口岸，華東地區(qū)、山東、渤海灣等各大

18、港口會進口更多的來自國外的鐵礦石，所以在鋼鐵企業(yè)的開展過程中最先開展的是沿海各個口岸的交通。在新建的礦石港口的泊位中也將以大噸位船只的泊位為主。在鋼鐵企業(yè)礦石需求開展港口的同時還會同時開展鋼鐵企業(yè)內的原料長場的建設，這里會包括在鋼鐵企業(yè)內部的一次料場和二次料場，同時鋼鐵企業(yè)也會加大對煤炭的需求，將有大量的煤炭經過北方港口裝船運往南方，所以，在鋼鐵行業(yè)快速開展的推動下，在港口和鋼鐵企業(yè)，散料機械會有一個十分巨大的市場開展空間。散料機械在港口行業(yè)的高速開展已經開始并會持續(xù)一定的時間。 在電力方面，前幾年局部電力部門出現(xiàn)了供大于求的矛盾，局部電廠限制發(fā)電或只是局部機組開機，受國民經濟持續(xù)增長的影

19、響，各行各業(yè)用電量也在不斷的增長?，F(xiàn)在在南方的局部地區(qū)出現(xiàn)了電力緊缺的情況，為緩解和解決電力緊缺的矛盾，在電力方面必然會加大其投入。電廠的增加使煤炭的需求量增加，各個煤礦會加大煤炭產量，以滿足電力市場對煤炭的需求，在電力方面也存在著大量的煤炭北煤南運，同鋼鐵行業(yè)一樣，也會大幅度增加散料機械的需求量。電廠和港口都會因為電力企業(yè)的開展增加對散料機械的需求。 在沙石、水泥等建材行業(yè)也隨著國民經濟的開展和固定資產投入的加大而得到迅猛的開展。散料機械雖然在建材行業(yè)的應用設備形式較小，但其在全國的數量是巨大的，混勻堆取料機、刮板取料機、皮帶運輸機的數量同樣會有一個大的開展。 1.4斗輪堆取料機國內

20、開展現(xiàn)狀 國內堆取料機的設計已有近四十年年的歷史，最早制造的一兩臺設備投入使用也有三十四年的歷史。最早的斗輪堆取料機設計可以追溯到1966年，當時參加設計和研制的單位有：北京鋼鐵設計院、大連工礦車輛廠、北京起重機械研究所、鞍山鋼鐵設計院、哈爾濱重機廠、華北電力設計院、東北電力設計院、西北電力設計院等單位。?????? 當時國內局部鋼廠、碼頭急需使用此類設備，國外當時已使用了十余年，為滿足當時的社會需要開發(fā)了我國早期的斗輪堆取料機。這些單位為中國斗輪堆取料機事業(yè)的早期開展做出了奉獻，奠定了這一行業(yè)的根底。當時的典型設備型號為KL-1型，KL-4型，DQ3025型，DQ5030型，取/

21、堆料能力分別為：1200/2000t/h 30m，1200/2000t/h 30m，300/600t/h 25m，500/1000t/h 30m，其中KL-1型為1966年設計，1970年3月在攀鋼焦化廠投入使用。雖然當時的產品和現(xiàn)代產品在質量上和控制水平上存在著很大的差異，但這些早期的產品對當時的電力企業(yè)和鋼鐵企業(yè)的開展起到了十分重要。 ?? 八十年代，隨著電力工業(yè)和鋼鐵工業(yè)的開展，斗輪堆取料機的事業(yè)也得到了十分迅猛的開展，在電力部門的使用數量有很大的提高，并且在港口上的使用量劇增。寶鋼的原料碼頭，秦皇島港、連云港、北侖港、西基港、煙臺港、天津港、大連港等相繼一大批港口增設了散料碼頭用于

22、煤炭或礦石的轉運。九十年代國內斗輪堆取料機的事業(yè)開展更是向數量更多，應用更廣的方向開展。在鋼鐵企業(yè)、電力企業(yè)、各大港口幾乎都可以看到斗輪堆取料機的應用。在港口人們也已經把斗輪堆取料機當作一種港口機械。 在斗輪堆取料機的出口方面國內的產品還比擬少，大多數出口的產品是和某些成套工程共同出口到其他國家。其次是和國外的某些公司聯(lián)合制造，為其制造焊接件和機械加工件出口。 ?? 在進口方面，最早的斗輪堆取料機的進口是： 1980-1981年上海寶鋼進口日本的十九臺斗輪堆取料機； 1981年北侖港進口兩臺斗輪堆取料機； 1988年福州華能電廠，大連華能電廠等。 ?? 在國內工程和國外合作制造的有

23、： ?? 1982年石臼港工程；1984年 秦皇島港二期；1986年 秦皇島港三期；1994年 秦皇島港四期；1990年 青島前灣港；1984年 廣州西基碼頭；1988年寶鋼二期工程；1995-1996年寶鋼三期工程；2000年 寶鋼馬跡山港工程； 2001年 天津港工程；黃驊港的一期和二期工程；以及上海羅徑港、石洞口電廠、揚州電廠、北侖電廠、江由電廠、硌磺電廠等根本上采用了引進技術合作制造的模式生產的斗輪堆取料機。 ?? 進口和引進的主要國家來自日本、美國、德國、法國、奧地利、意大利等國。 ?? 產品的進口和技術的引進大大縮短了國產設備和國外設備的差距，使國內本行業(yè)的產品在質量上

24、有了很大的提高。目前國內的產品質量根本可以滿足國內用戶的要求，現(xiàn)在可設計制造斗輪堆取料機的廠家達五六家。 經過幾十年的開展，我國的斗輪堆取料機研制水平取得了較大提高，但同興旺國家相比，仍存在明顯差距，其控制技術僅限于基于可編程控制器〔PLC〕為核心的單機控制，作業(yè)水平也僅限于單機手動方式?，F(xiàn)在國內的斗輪堆取料機已經從最初的研究轉向開展，向更高的產品質量和設計水平邁進。國內已經開展了斗輪堆取料機自動控制方面的引進和開發(fā)工作，已能生產帶有半自動微機程控系統(tǒng)的機型，控制水平已到達了20世紀70年代末國際水平。 表1.1 堆取料機的主要制

25、造商 ? 國內外堆取料機主要制造商?MANUFACTURES FOR STACKER & RECLAIMER? 1 哈爾濱重型機器廠 ?? HAERBIN HEAVY MACHINERY WORKS 2 長沙重型機器廠 CHANGSHA HEAVY MACHINERY PLANT 3 大連重工集團 DALIAN HEAVY INDUSTRIES，LTD. 4 上海港機廠 SHANGHAI? PORT MACHINE PLANT 5 三井三池制作所(日〕 MITSUI MIIKE MACHINERY CO,LTD? 6 三菱重工〔日〕 MITSUBISHI

26、 HEAVY INDUSTRIES LTD 7 石川島播磨(日〕 IHI 8 ? 川崎重工株式會社(日〕 KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES LTD 9 克虜伯 〔德〕 KRUPP 10 曼塔克拉夫(德〕 MAN TAKRAF 11 亨肖?????? 〔英〕 STRACHAN & HENSHAW? 12 斯維達拉?? 〔美〕 SVEDALA? (DRAVO WELLMAN) 13 諾爾??〔德〕 PREUSSAG NOELL GmbH 14 奧地利鋼鐵聯(lián)合公司(奧地利〕 VOEST-ALPNE MATERIALS HANDLING

27、 GES.M.B.H & CO KG ZELTWEG? 15 凱亞??? 〔法〕 NOEL HAROLD COUYAVAH 表1.2 斗輪堆取料機國內局部港口用戶 1 秦皇島港務局二公司，六公司，七公司 煤炭 2 天津港務局南疆焦碳碼頭與煤炭碼頭 煤炭與焦碳 3 青島港務局前灣港 煤炭 4 日照港務局 煤炭 5 營口鲅魚圈港 煤炭 6 湛江港務局 礦石與煤炭 7 廣州港務局新沙港，西基港 礦石與煤炭 8 寧波港務局 礦石與煤炭 9 上海港務局羅徑碼頭 礦石與煤炭 10 連云港港務局 煤炭

28、11 ? 煙臺港務局 煤炭 12 寶鋼馬跡山港 礦石 13 黃驊港 煤炭 14 南京港務局 礦石與煤炭 15 徐州萬寨港 煤炭 16 余家湖港 煤炭 表1.3 斗輪堆取料機國內局部鋼廠用戶 1 寶山鋼鐵公司 煤炭 2 ??? 武漢鋼鐵公司 煤炭與焦碳 3 ??? 鞍山鋼鐵公司 煤炭 4 ??? 馬鞍山鋼鐵公司 煤炭 5 ??? 重慶鋼鐵公司 煤炭 6 ??? 本溪鋼鐵公司 礦石與煤炭 7 ??? 昆明鋼鐵公司 礦石與煤炭 8 ??? 石家莊鋼鐵公司 礦石與

29、煤炭 9 ??? 唐山鋼鐵公司 礦石與煤炭 ???10 ??? 成都鋼鐵公司 煤炭 ?? 11 ??? 新余鋼鐵公司 煤炭 12 ??? 杭州鋼鐵公司 礦石 ??? 13 ?? 天津鋼鐵公司 礦石與煤炭 ??? 14 ?? 韶關鋼鐵公司 礦石與煤炭 ??? 15 ?? 酒泉鋼鐵公司 礦石與煤炭 ??? 16 ?? 南京鋼鐵公司 礦石與煤炭 ??? 17 ?? 安陽鋼鐵公司 礦石與煤炭 ??? 18 ?? 邯鄲鋼鐵公司 礦石與煤炭 ??? 19 ?? 凌原鋼鐵公司 礦石與煤炭 ??? 20 ?? 湘潭鋼鐵公司 礦石與煤炭

30、 1.5斗輪堆取料機的研究方向 現(xiàn)代懸臂式斗輪堆取料機的開展趨勢除原有的特點之外，還增加了新的內容： 〔1〕研制生產率更大、作業(yè)范圍更廣的機型; 〔2〕研制適應性更好的機型; 〔3〕提高自動化程度，實現(xiàn)作業(yè)和保護的自動控制; 〔4〕實現(xiàn)標準化、系列化和通用化之外。采用現(xiàn)代設計方法和設計手段，優(yōu)化結構組合，在保證生產能力的前提下，盡量減輕整機重量，提高設備的可靠程度，已成為必然。 堆取料機的切削阻力系數和切削力系數與巖石性質之間的關系。用振動模擬系統(tǒng)求出了斗輪堆取料機的動態(tài)附加應力和共振轉速等對斗輪挖掘機進行了振動計算，并用試驗驗證了計算結果的正確性。那么對斗輪堆取料機斗齒裝置

31、測挖掘力的方法進行了研究。前蘇聯(lián)的別列日諾依等對斗輪堆取料機斗輪驅動系統(tǒng)的動載荷進行了分析，給出了動態(tài)載荷的經驗公式，丘特諾夫斯基那么研究了斗輪堆取料機工作裝置的振動對切削參數的影響，國內對斗輪堆取料機的研究還比擬落后，目前，研究工作主要集中在挖掘阻力的測試及其載荷譜的編制、輪斗斗唇形狀改變、總體參數優(yōu)化設計及其結構件的靜態(tài)剛度強度分析等方面。 雖然國內外已對斗輪挖掘機進行過多方面的動態(tài)問題研究，但對于斗輪堆取料機的工作裝置的運動仿真以及對其變幅裝置的多工位動態(tài)性能進行研究的報道并不多見。國內在斗輪堆取料機的設計過程中，往往類比國外對斗輪挖掘機的研究成果和斗輪堆取料機的各種參數，缺少科學的動

32、態(tài)設計依據，這是國內產品質量較差，故障率高的根本原因。雖然斗輪堆取料機在結構上與斗輪挖掘機有許多相似之處，但由于作業(yè)對象的不同，即斗輪挖掘機的作業(yè)對象是礦巖，斗輪堆取料機的作業(yè)對象是散料，因此，在末端工作機構的驅動和結構件的剛度強度等方面相差懸殊，這些決定了其動態(tài)性能的本質不同。對斗輪堆取料機工作裝置的動態(tài)問題進行深人研究，采用現(xiàn)代設計方法和設計手段，才是提高斗輪堆取料機產品質量和可靠性的主要途徑。 隨著自動化和信息技術的開展，興旺國家斗輪堆取料機技術進入了一個新階段，主要有以下四個方面： 〔1〕理論生產率向大型化開展。斗輪對取料機的理論生產率是衡量斗輪堆取料機規(guī)模的一個指標，它從開始的每

33、小時幾十立方米開展到現(xiàn)在的每小時近20000立方米。德國目前仍在開發(fā)有更大理論生產率的斗輪堆取料機。 〔2〕各國都在使斗輪堆取料機的生產系列化。系列化的好處之一是可保證某些零配件，如鏟斗、履帶板、驅動輪等通用化、標準化，使顧客更方便地在市場上買到現(xiàn)貨。 〔3〕斗輪堆取料機的自動化程度越來越高，使信號、事故預報和聯(lián)鎖的操縱裝置更加完善，實現(xiàn)作業(yè)和保護的自動控制。斗輪堆取料機是一個典型的多剛體系統(tǒng)，采用機器人的運動規(guī)劃和主動控制技術，可提高斗輪堆取料機的工作穩(wěn)定性和作業(yè)能力。 機器人化斗輪堆取料機是集機器人機構、機器人控制技術以及現(xiàn)代電子和信息技術等為一體的綜合性機電一體化產品。更重要的是，

34、將電子技術、計算機技術與傳統(tǒng)大型機械設備進行嫁接，可大大提高設備的性能和作業(yè)能力。如采用機器人的多傳感器融合和配置技術以及現(xiàn)場總線技術，可提高斗輪堆取料機的智能化作業(yè)能力和工作可靠性；采用遙控遙感技術，可改善作業(yè)環(huán)境，減員增效，提高現(xiàn)代化作業(yè)水平；采用網絡技術，可大大提高制造廠和用戶的綜合管理水平及跟蹤效勞能力。 〔4〕采用現(xiàn)代設計方法和設計手段，優(yōu)化結構組合，在保證生產能力的前提下，盡量減輕整機的重量，提高設備的可靠程度。 ABB公司已開發(fā)出自適應的操作系統(tǒng)，使斗輪堆取料機始終處于較高的工作能力，并盡可能地受環(huán)境和操作人員水平的影響。 1.6設計課題及選題意義 取料機與堆料機適用于大

35、型碼頭、港口工程。在大型散貨料場的地面，利用帶式輸送機，設計成單一的流程，即堆料流程或取料流程。 一般同一料場相鄰的兩個設備一個是堆料機，另一個是取料機。對同一料場或不同料場，這兩臺設備可同時進行取料與堆料，如堆料機用于卸火車，同時取料機用于裝船。對于碼頭用戶可在取料機的軌道上安裝帶式輸送機，使得取料機所取得物料直接卸在輸送帶上，通過輸送帶運輸到船上。 所以單一功能的取料機也有很大的市場需求，本次設計將研究設計懸臂式斗輪取料機〔見圖1-3〕。重點設計其斗輪機構和回轉機構以及取料半自動控制過程。 圖1-3 懸臂式斗輪取料機 斗輪取料機包

36、含了斗輪機構、輸送機、回轉機構、控制系統(tǒng)等眾多小系統(tǒng)，這對我們學生運用大學期間所學知識進行綜合運用有很大益處。由于所學知識有限，再加上煤堆形狀的不確定性，對斗輪堆取料機的運行將采用半自動控制，一般的操作過程可以自動進行，當遇到一些問題需要調整時再由人進行操控，這樣可以節(jié)省勞動力。 本次設計將對斗輪機構進行創(chuàng)新，傳統(tǒng)上的各類斗輪堆取料機的斗輪傳動都是由電動機通過液力偶合器把力傳給減速器，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器直接與斗輪軸相連，這使得斗輪軸受到很大的扭矩，要求軸有較好的材料性能，本錢較高，而本次設計將采用銷齒傳動來驅動斗輪體的轉動，大體過程是在斗輪上安裝一較大的銷齒圈，再用與減速機輸出軸相連接

37、的銷齒輪驅動銷齒圈，從而帶動斗輪轉動進行取料，下面的文章將就此方案進行詳細的設計計算。銷齒傳動使得軸所受到的扭矩很小而且銷齒圈的輪齒是圓銷，它結構簡單、加工方便、造價低、拆修方便，銷齒傳動適用于低速、重載機械傳動和粉塵多、潤滑環(huán)境較惡劣的場合，能使斗輪驅動機構的制造本錢減少一倍多，同時還運行平穩(wěn)，易于檢修。 2 總體設計 2.1總體設計概述 （1） 機器在正常工作條件下，整機應具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。 （2） 機器不管在工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，在規(guī)定的俯仰范圍內的各種工況下，整機都應當處于穩(wěn)定狀態(tài)。 （3） 在輸送線路上，特別是在取料、卸料、和各轉運點，必須保證物流順暢，不發(fā)

38、生物料溢出或堵塞現(xiàn)象。 （4） 斗輪直徑與帶式輸送機參數和取煤炭與取鐵礦石的同能力的斗輪取料機相比，一般取煤炭時要求斗輪直徑達，輸送帶帶寬較寬、帶速高，斗輪驅動功率較小。 （5） 聯(lián)鎖作業(yè)。只有當夾軌器或錨定裝置松開時，行走機構才能動作；只有在電纜卷筒制動器松閘后，行走機構才能啟動。 （6） 各平安保護及檢測裝置完備。例如：俯仰機構應當設置防止懸臂超速下降及超載的保護裝置；轉載料斗應當設置堵塞警報裝置；回轉機構、俯仰機構和行走機構運行的極限位置均應設置兩級終端限位開關；為平安可高，鋼絲繩卷揚的俯仰機構應采用兩套制動器；行走機構和回轉機構制動器應滿足在250Pa工作風壓下順風行走和順風回轉

39、時的制動要求等。 （7） 電纜卷筒裝置。動力和控制電纜卷筒分別設置在斗輪堆取料機的兩側，電纜卷筒采用磁滯式電纜卷筒，具有足夠纏繞力矩，以防止收放電纜時纏繞紊亂，能連續(xù)運行而不堵轉，設有電纜張力極限保護裝置。動力電纜控制電纜采用進口扁電纜，卷筒的直徑能滿足電纜曲繞能力的要求，電纜在卷筒上纏有足夠的平安圈數。 （8） 漏斗、溜槽及懸掛緩沖裝置。所有漏斗、溜槽的沖刷面均襯有厚度不小于8mm的不銹鋼襯板，漏斗、溜槽不能堵煤，其傾斜面與水平面的夾角不小于60度。取料用中心落煤管下設置懸掛緩沖裝置，其上的緩沖托輥間距不大于400mm，并能防止輸送帶跑偏。在落煤斗、中心落煤管的適當部位設置大小適宜、密封

40、良好的檢查門，以便于檢查料流及人工疏導堵塞。 機構成 懸臂式斗輪取料機主要由行走機構、底座、上部回轉機構和平臺、斗輪堆取料機構、斗臂架和斗臂架帶式輸送機、門架、俯仰機構〔變幅裝置〕、平衡梁架和配重、司機室、電器設備等組成。〔見圖2-1〕 圖2-1 懸臂式斗輪取料機結構 2.3懸臂式斗輪取料機的主要參數及其確定 懸臂式斗輪取料機的參數分為主參數和工作性能參數兩類。 懸臂式斗輪取料機的主參數決定了它的規(guī)模、主要技術性能參數和主要結構形式。懸臂式斗輪取料機的主參數包括取料的理論生產率和料堆高度、長度、寬度。主要參數一般由用戶提供，作為量供應產品設

41、計者。 懸臂式斗輪取料機的工作性能參數決定了機器本身各個機構的結構形式、尺寸、功率、轉速性能等。工作性能參數包括：斗輪直徑、斗輪轉速、斗數、料堆切割阻力；斗臂架回擺半徑、回擺角度和俯仰角度等。 取料的理論生產率 懸臂式斗輪取料機的取料理論生產率，決定了與之配套的帶式輸送機允許通過的最大輸送能力。斗輪取料機的取料能力確實定與系統(tǒng)設計、設備運轉率要求等多反面因素有關，涉及領域較廣。 取料能力是指斗輪取料機單位時間內所能挖取物料的多少，單位用t/h表示。在實際應用中又分為最大取料能力與額定取料能力。最大取料能力是指斗輪在挖掘物料時所具有的瞬時最大能力，表示設備取料能力的峰值，如斗輪取

42、料時滿斗的瞬間能力。在系統(tǒng)設計中，應考慮各個環(huán)節(jié)允許最大取料能力的物流通過。 額定取料能力是指在取料作業(yè)時，在規(guī)定的標準形狀料堆上連續(xù)工作一定的時間，操作者根據規(guī)定的操作程序和方法進行操作，設備在這段時間可以到達的平均取料速度或平均每小時取料量。 所要設計的懸臂式斗輪取料機的最大取料能力為500t/h,主要挖取密度的煤，斗輪轉速 理論容積生產率： = 式中： 最大取料能力，； 物料密度， 代入公式得: = 2.3.2斗輪取料時每層深度 ,斗輪取料時的進尺量應當按照0.9倍的斗深確定。在滿足取料能力要求的前提下，進尺量過小會使斗輪取料機的回轉速度加快。 2.3.3料堆高度

43、 為了設計方便，常以行走鋼軌踏面為基準，料堆高于鋼軌路面的局部稱為軌上高度。料堆低于鋼軌踏面的局部稱為軌下高度，兩者的和為總料堆高度。 料堆高度由物料堆積的安息角和料堆寬度決定，物料的安息角與物料的種類有關。在堆料寬度一定的條件下，料堆的物料安息角越大，料堆總高度越高。在物料安息角一定的條件下，料堆越寬，料堆的總高度就可以越高。 目前我國生產的斗輪取料機的軌上堆取料高度范圍為7～16m，常用10～12m；軌下高度為0.4～6m，常用為1.5～2m。 2.3.4料堆長度 堆料長度一般是由現(xiàn)場根據儲料量及地理環(huán)境確定，料堆的長度對設備影響比擬小，它直接與行走距離密切相關，料堆越

44、長，行走距離越遠。而行走距離又決定了設備的動力電纜卷筒的電纜長度和控制電纜卷筒上電纜長度和控制電纜卷筒上電纜的長度以及設備給水系統(tǒng)的灑水除塵系統(tǒng)供水槽的長度。 通常大車行走距離小于1000m，料場的長度小于1200m。 2.4懸臂式斗輪取料機的工作性能參數及其確定 2.4.1斗輪直徑確實定 斗輪直徑是指斗輪體安裝好鏟斗后切割圓的直徑。 從減少斗輪體積和重量，進而降低整個機器的重量出發(fā)，斗輪直徑應該小一些；但從提高生產率和穩(wěn)定工作過程中的載荷出發(fā)，又希望斗輪直徑有所增加。在決定斗輪之直徑時，要考慮相互關聯(lián)性。 前蘇聯(lián)根據統(tǒng)計和分析，確定的經驗公式為： = 2.4.2鏟斗數目確實

45、定 鏟斗數目的多少直接影響斗輪取料機的生產率。決定鏟斗數目及尺寸的重要條件是鏟斗的卸料過程。 鏟斗的個數應滿足以下需求： （1） 保證鏟斗完全卸空，并使卸出的物料落到卸料板內。不能使鏟斗提前散料和過了卸料區(qū)斗內仍殘留物料。 （2） 保證挖掘過程平穩(wěn)，載荷波動小，沖擊小，尤其是在挖掘凍煤和較硬散料時。 鏟斗的個數根據載荷確定。從保證斗輪工作得到較穩(wěn)定載荷的目的出發(fā)，當鏟斗依次出、入散料時，其最大和最小力的差值應當在15%以內。確定鏟斗數目的方法有多種，如前蘇聯(lián)學者推薦，鏟斗數目應為：一般散料，Z=8～12個鏟斗；較硬散料，Z=14～18個鏟斗。 根據理論生產率，鏟斗數目為：

46、 2.4.3斗距確實定 斗距 式中 Z—斗數； D—斗輪直徑，m。 2.4.4鏟斗容量q確實定 鏟斗容量q取決于機器的理論生產率和物料的松散系數。 設，當K為量時，根據已經確定的斗輪的理論生產率就可以計算出斗容，根據對世界上250臺斗輪挖掘機的統(tǒng)計，K值見表2-1。計算斗容時，可以選用表中的平均值，斗容的單位常用升〔L〕和立方米〔m3〕來表示。 表2-1 確定鏟斗容量的K值 鏟斗容量q/L K值的變化范圍 K的均值 200 220~550 600~1600 1800~4000

47、 那么鏟斗容量 2.4.5斗輪切割速度確實定 式中：—斗輪的切割速度，m/s； D—斗輪直徑，m； k—速度系數，取0.35。 3 部件設計 懸臂式斗輪取料機構設計 斗輪取料機構構成 懸臂式斗輪取料機構主要由電動機、液力偶合器、減速器、齒輪、斗輪軸轉配、斗輪體、鏟斗及溜料倒料裝置等構成，〔見圖3-1〕通過銷輪銷具傳動實現(xiàn)斗輪回轉。 圖3-1 懸臂式斗輪取料機構 懸臂式斗輪取料機的斗輪有三種形式：無格式〔見圖3-2〕、有格式〔見圖3-3〕和半格式。無格式斗輪結構與有格式斗輪結構相比擬：無格

48、式斗輪結構簡單，自重輕，制造容易，采用圓弧檔料板卸料；有格式斗輪結構復雜，自重重，制造困難，采用斗輪體上斜溜槽卸料。半格式斗輪那么一般用于直徑較大的斗輪，所以目前應用最為廣泛的是無格式。 無格式斗輪體是用鋼板焊成的環(huán)狀結構，為了保證鏟斗卸到帶式輸送機上，在靠近帶式輸送機一側，斗輪體必須是敞開式，傳遞力的結構只能在另一側。常見結構有雙腹板式和單腹板式。 鏟斗是沖壓或焊接而成的金屬結構件，它由斗唇、斗體、防護層和前、后端緊固聯(lián)接件組成。鏟斗應滿足斗刃耐磨，斗齒便于更換，具有防斗齒脫落的措施。 圖3-2 無格式斗輪 圖3-3 有格式斗輪 溜料

49、板與水平面的夾角宜為，最小不小于，溜料板設置不銹鋼襯板，其厚度不小于8，且便于更換。 無格式斗輪都采用“重力側卸式〞工作方式，即斗內的物料靠自重自行卸出斗外，為保證物料落在斗臂架中心處的帶式輸送機上，斗輪的安裝位置與斗臂架軸線不是平行，而是有一個傾斜角，即水平面傾角，一般取為；同時，斗輪在垂直面也傾斜一個角度，即垂直傾角，一般取為。 無格式斗輪主要應用在取磨損性較小的物料的斗輪裝置上，如應用在取煤炭等物料。與有格式斗輪比擬，無格式斗輪相對斗輪直徑一般會略小一點，斗輪轉速也略高一點。無格式斗輪的卸料角可達，遠遠大于有格式斗輪，所以無格式斗輪相對于有格式斗輪卸料要容易一些。當圓弧擋料板磨損嚴重

50、時，往往需要拆卸斗輪維修，相對維修較困難。 為使物料在給定區(qū)域卸料，在斗內設置圓弧擋板，擋板變面襯有耐磨板，由斗輪挖取上來的物料，通過溜料導料裝置流向懸臂帶式輸送機。無格式斗輪結構見圖3-4。 斗輪機構及其懸臂帶式輸送機、俯仰機構、門座架安裝在上車，可以隨上部回轉機構相對于下車回轉。整車靠四套運行臺車沿軌道行走。 圖3-4 無格式斗輪結構 1—環(huán)形擋料板；2—鏟斗卸料區(qū)間；3—溜料板；4—環(huán)形空間；5—斗臂架帶式輸送機；6—鏟斗；7—斗輪體；8—斗輪軸；9—斗輪驅動裝置 斗輪驅動電機選用 斗輪驅動功率主要消耗于切割功率、鏟斗裝填功率、物料與擋板的摩擦功率、物料動

51、能功率、物料提升功率以及克服機械傳動的阻力。一般把這四項消耗功率合并稱為切割功率。對于切割功率和提升功率有以下簡化計算公式: 切割功率：= 提升功率： 其中: F1=15.82+1480C F1—物料切割力，KN/m C—物料黏性，Mpa 式中: F———切割阻力,N; ———系數,一般取1~1.2; ———斗輪堆取料機平均生產率,t/h; R———斗輪半徑,m; ———物料堆積密度,t/m3; f———松散系數,一般取; ———-0.92; V———斗輪堆取料機理論生產率,m3/h。 代入計算得 F1KN/m

52、 那么切割阻力 F=30.6× 故切割功率：= 提升功率： 驅動功率： 考慮到由于冬季雪水的滲透、凍結，挖掘物料的阻力要比其他季節(jié)大。一般認為北方冬季挖掘凍結物料時所需功率是其它季節(jié)所需功率的1.3倍，故斗輪取料機所需最大驅動功率為： 選取傳動效率為0.8，那么所需電機的功率至少是： 參考其它斗輪取料機的參數，本次設計將采用功率為55KW的電動機。 由于取料機在煤場工作，灰塵多，環(huán)境較惡劣，故電動機必須有防塵功能。 Y系列〔IP44〕封閉式三相異步電機的結構特點： 效率高、耗電少，性能好，噪音低，振動小，體積小，重量輕，運行可靠，維修方便。為B級絕緣。結構為全

53、封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動機內部，適用于灰塵多、土揚水濺的場合，如農業(yè)機械、礦山機械、攪拌機、碾米等，應用較廣泛。 綜上所述，選擇Y250M-4三相異步電動機，功率為55KW，同步轉速1500r/min, 液力偶合器選用 液力偶合器是斗輪驅動系統(tǒng)中重要的一局部，置于斗輪驅動電動機與減速箱之間傳遞動力，其作用有時似乎與聯(lián)軸器相同，但實質全然不同。具有如下優(yōu)點： 〔1〕無極調速。在電機轉速恒定下可以無極調節(jié)工作機的轉速，與傳統(tǒng)的節(jié)流調節(jié)相比可以大量節(jié)省電能。 〔2〕防護動力過載，偶合器泵輪和渦輪之間沒有機械聯(lián)系，轉矩是通過油來傳遞的，是一種柔性和有滑差的傳動。當負載的

54、阻力突然增大時，其滑差可以增大，甚至制動，電機可繼續(xù)運轉而不致停車。 〔3〕可隔離振動，緩和沖擊。 〔4〕可方便實現(xiàn)離合。偶合器流道沖油即接合，將油排空即行脫離。 〔5〕除軸承外無磨損件，工作可靠，壽命長。 由于斗輪取料機構既要防護動力過載，又希望大慣量工作在較長的啟動過程中，電動機不會出現(xiàn)過大負荷，應選用延充式限矩型。 延充式限矩型液力偶合器主要用于啟動困難的和大慣量的工作機時，在啟動過程中電動機可具有較低的載荷，防護動力系統(tǒng)動力過載，協(xié)調多臺原動機間載荷分配，不能調速和脫離。 電動機的額定功率為55KW，額定轉速為1500r/min，應選用YOX420型延充式液力偶合器。 銷

55、齒傳動設計 1)、銷齒傳動的特點及應用 銷齒傳動屬于齒輪傳動的一種特殊形式。其中，具有圓銷齒的大齒輪 為銷輪，另一個具有一般齒輪輪齒齒形的小齒輪稱為齒輪。如圖3-5所示。 銷齒傳動有外粘合、內粘合和齒條粘合等三種型式，使用時，一般常以齒輪作為主動輪，因為，當以銷輪作為主動時，齒輪的輪齒齒頂先進入嚙合，將會降低其傳動效率，故不用銷輪作為主動。 由于銷輪的輪齒是圓銷形，故與一般齒輪相比，它具有結構簡單、加工容易、造價低、拆修方便等優(yōu)點，故以銷輪代替尺寸較大的一般漸開線齒輪時，將具有很大的經濟性。特別是個別銷齒破壞時，只需個別更換，不致整個銷輪報廢。 銷輪傳動適用于低速、重載的機械傳動和

56、粉塵多、潤滑條件差等工作環(huán)境比擬惡劣的場所。廣泛應用于起重機械、化工、冶金、礦山等部門的一些低速而大型的機械設備中。 銷齒傳動結構見圖3-5。 圖3-5 銷齒傳動 2)、銷齒傳動應用 本次設計的一個創(chuàng)新點就是改變傳統(tǒng)的電機驅動斗輪軸的傳動方式，而是將一銷齒圈焊接與斗輪體的一側，減速器的輸出軸上直接裝齒輪，通過兩者的嚙合 使斗輪轉動。 銷齒圈的輪齒是圓銷，它結構簡單、加工方便、造價低、拆修方便，銷齒傳動適用于低速、重載機械傳動和粉塵多、潤滑環(huán)境較惡劣的場合，能使斗輪驅動機構的制造本錢減少一倍多，同時還運行平穩(wěn)，易于檢修。 圖3-6 銷齒傳動驅動斗輪原理 驅動電機額定功率

57、P=55kw，額定轉速=150 液力偶合器傳動效率 減速器傳動比和傳動效率分別為=30, 銷齒傳動系統(tǒng)中銷輪的轉速和傳動效率分別為=8 r/min， （1） 計算銷齒軸的轉矩 設備總傳動比 ===185 銷齒傳動比 銷輪功率 銷輪軸的轉矩 （2） 選定材料及確定許用應力 銷齒材料采用45鋼，正火處理，167～217HB。按10r/min查表得 =108 kg/㎡，查表，按對稱循環(huán)載荷計算 = 式中 —疲勞極限，54=/㎡； —銷齒變面狀況系數，=1.25； —許用平安系數，的取值范圍為1.4～1.6，取=1

58、.5。 =〔kg/〕 齒輪材料采用45鋼，調質處理，207～255HB。按10r/min 查表得 =120kg/㎡、=/㎡ 〔3〕 選定、、和確定、、等參數 查表?。?1.5、=13、 銷輪齒數 取80齒 銷齒傳動實際傳動比 = 銷輪實際轉速 實際總傳動比 按=13、=0.475查圖得〔〕max=0.478。 為了保證齒頂不變尖且有一定厚度，還要保證重合度的值不小于1.1～1.3，那么試取=0.43。 按=13、=1.28在需用范圍內，故合格。 〔4〕銷齒直徑確定及強度校核 按接觸強度公式計算 394 取=48㎜ 按彎曲強度驗算公式校核

59、 取，那么 ，故銷齒彎曲強度足夠 按彎曲強度驗算公式校核齒輪輪齒彎曲強度 故齒輪輪齒彎曲強度足夠。 〔5〕幾何尺寸計算 齒輪齒數 銷輪齒數 銷齒直徑 齒距 齒輪節(jié)圓直徑 = 銷輪節(jié)圓直徑 = 齒輪齒根圓角半徑 取 齒輪齒根圓角半徑中心至節(jié)圓距離 取 齒輪齒頂高 齒輪齒根高 齒輪全齒高 齒輪齒廓過渡圓弧半徑 取 齒輪齒頂圓直徑 齒輪齒根圓直徑 中心距 齒輪齒寬 銷齒計算長度 銷齒中心至夾板邊緣距離 取 銷輪夾板厚度 取

60、 〔6〕夾板擠壓強度校核 取 故夾板擠壓強度足夠。 斗輪軸的設計及校核 〔1〕計算作用在軸上的力 根據前面計算可知扭矩T 圓周力 徑向力 軸向力 〔2〕初步估算軸的直徑 選取40Cr鋼作為軸的材料，調質處理 由公式 計算軸的最小直徑并加大3%以考慮鍵槽的影響 查表 取A=100 那么 圖3-7 斗輪軸的結構圖 （3） 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 水平方向上的力 RH1=RH22×104N 垂直方向上的力 RV1=RV2=3×104N 水平方向上的彎矩 MH=363

61、××103=7×106N·mm 垂直方向上的彎矩 MV=3×104×363=×107N·mm 最大彎矩 M=1.3×107N·mm 〔4〕按彎扭合成強度校核軸的強度 當量彎矩 其中折合系數 軸的材料為40Cr鋼，調質處理。=685 N/，得材料許用應力 軸的計算應力為 由于軸截面有鍵槽故 代入計算得 故該軸滿足強度要求 〔5〕計算危險截面的工作應力 取第一個軸肩面作為危險面 截面彎矩 截面扭矩 抗彎截面系數 抗扭截面系數 截面上彎曲應力 截面上扭剪應力 彎曲應力幅

62、 彎曲平均應力 扭切應力 〔6〕 確定材料的機械性能 查表可知40Cr鋼彎曲疲勞極限 剪切疲勞極限 合金鋼材料的特性系數 ， 〔7〕 確定綜合影響系數、 軸肩圓角處有效應力集中系數、 ,根據 ，，查表計算得， 配合處綜合影響系數、，根據d，，配合H7/r6計算得=3.8，= 尺寸系數、，根據圖查得， 外表狀況系數= 〔8〕計算平安系數 取需要平安系數 故疲勞強度平安。 圖3-8 軸的計算簡圖 上車回轉機構設計 回轉機構選型 回轉支承裝置主要有兩大類：柱式和轉盤式。采用轉柱式回轉支撐裝置的起重機

63、具有一個與回轉機構裝成一體的轉柱,轉柱插入門座中,依靠上、下支座支撐,并通過驅動裝置來實現(xiàn)回轉運動。采用滾動軸承式回轉支撐裝置的起重機,其回轉機構安裝在一個大轉盤上,轉盤支撐在滾輪、滾子或滾柱等滾動體上,滾動體那么可以在門座的滾動座圈上滾動。其中滾動軸承式回轉支撐回轉裝置具有尺寸小,結構緊湊,承載能力大,回轉摩擦阻力小,滾動體與滾道之間的間隙小,維護方便,使用壽命長,易于實現(xiàn)“三化〞,并且能同時承受垂直力,水平力和傾覆力矩等一系列優(yōu)點。為了適應不同的使用要求,滾動軸承式回轉支撐裝置有多種型式,主要有單排四點接觸球式,雙排異徑球式,單排交叉滾柱式和三排滾柱式等。由于斗輪取料機的回轉局部尺寸較大，

64、所以本設計采用轉盤式旋轉支承裝置。根據轉盤傳遞載荷方法的不同，轉盤式旋轉支承裝置又可以分為三種型式：少支點的支承滾輪式、多支點的滾子夾套式和滾動軸承式。本設計選用滾動軸承式，滾動軸承式旋轉支承裝置主要有： 〔1〕雙排球軸承式〔圖3-9〕 雙排滾珠支承由上、下兩排滾珠、內外座圈、隔離體、密封和潤滑裝置等組成，內外座圈中的一個可制成上下分片式。上排滾珠承受載荷較大，故滾珠直徑較小。在較大的軸向力和傾復力矩作用下，可將其接觸角設計成能白由地移動到接近90“。因此，它比同樣大小，同樣數目單排滾珠支承的承載能力大得多，能承受很大的軸向載荷和傾覆力矩，且在承受載荷時，不會引起滾道別離，保證了齒輪正常嚙

65、合，但本錢高。 圖3-9 雙排球軸承式回轉支承 〔2〕交叉滾子軸承式〔圖3-10〕 這種旋轉支承裝置中的滾柱接觸壓力角一般為，相鄰滾柱的軸線是交叉排列的。由于滾柱與滾道是線接觸，所以承載能力比滾珠式的大。具有承載能力高、加工工藝簡單、結構緊湊、重量輕、高度小(降低重心，提高穩(wěn)定性)等優(yōu)點，為了保證滾柱與滾道有足夠的接觸長度，對與座圈相連接的構件的剛度和安裝精度要求高一些。在起重機械、堆取料機等應用較多。 圖3-10 交叉滾子軸承式回轉支承 〔3〕四點接觸滾珠式〔圖3-11〕 這種旋轉支承裝置的內外座圈滾道是兩個對稱的圓弧曲面，滾珠的接觸壓力角一般為，它具有結構簡單、重量輕、

66、承載能力大、高度尺寸小的優(yōu)點。適用于回轉式輸送機、焊接操作機、中小型起重機和斗輪堆取料機。 圖3-11 四點接觸滾珠式回轉支承 〔4〕三排滾子式〔圖3-12〕 這種旋轉支承裝置中兩排滾柱在水平方向平行排列以承受軸向載荷，另有一排垂直排列的滾柱承受徑向載荷。三排滾子式旋轉支承裝置比上述各種軸承式旋轉支承裝置的承載能力大，但制造及安裝精度要求較高；同時，與之相連的構件也要有足夠的剛度。這種旋轉支承裝置多用于起重量很大、座圈外徑又受到限制的取料機上。 圖3-12 三排滾子式回轉支承 由于本設計屬于小型取料機，在保證承受能力合格的情況下，考慮到經濟性和方便性，決定采用交叉滾子軸承式回轉支承。 回轉機構由交叉滾子軸承式回轉支承、上座圈、下座圈及固定在轉盤后部的回轉驅動裝置組成，下座圈下部固定在門座上，下座圈上部與帶外齒的推力向心單排四點接觸球式回轉支承外圈相連；上座圈上部支撐著轉盤，上座圈下部與滾珠軸承內圈相連?；剞D驅動裝置一般安裝在轉盤尾部或側部。安裝在減速器輸出軸上的驅動齒輪與軸承的外齒相嚙合，通過電動機的動力傳動，實現(xiàn)轉盤以上局部對于門座的回轉。上車回轉機構應該