6焊接機器人機構(gòu)設計

1、本科畢業(yè)設計論文題 目： A-V6L 焊接機器人結(jié)構(gòu)設計系 別： 機電及自動化工程系 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 學 號： 指導教師： 1摘 要 3Abstract.41. 機器人概述 51.1 焊接機器人的現(xiàn)狀 .51.1.1 國外焊接機器人的現(xiàn)狀 .51.1.2 國內(nèi)焊接機器人的現(xiàn)狀 .61.2 焊接機器人的發(fā)展趨勢 .71.2.1 國外焊接機器人的發(fā)展趨勢 .71.2.2 國內(nèi)焊接機器人的發(fā)展趨勢 .71.3 我要研究什么 72. 機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計 .82.1 焊接機器人構(gòu)成及工作原理 82.1.1 操作機 82.1.2 末端執(zhí)行器 .92.1.3 傳感器系統(tǒng) .92.2 焊接機器人分類 .102.3 A-V6L 主要。

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5、畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設計題目： 焊接機器人結(jié)構(gòu)設計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學號 ：指導教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

6、p 溫馨提示 1 設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。