6履帶式機器人

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3、履帶式移動機器人控制系統設計,班級學號： 學生姓名： 指導老師：,履帶式移動機器人控制系統設計 黃海亮,主要任務及成果： 履帶式輪式移動機器人，是一種集環(huán)境感知、決策規(guī)劃、自動行駛等功能于一體的綜合智能系統，智能車集中地運用了自動控制、模式識別、傳感器技術、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學科的知識。 本課題所設計的機器人可以在白色的場地上，通過傳感器識別路徑，控制機器人的轉向角和車速，自動地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導線行駛。,系統的總體設計,系統的硬件設計,系統的軟件設計,總結,系統的調試與分析,1,2,。

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