擺臂機(jī)器人

1、機(jī)械臂結(jié)構(gòu) 一臂部設(shè)計(jì)的基本要求 1承載能力足 n手臂是支承手腕的部件，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運(yùn)動時(shí)的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。 2剛度高n為了防止臂部在運(yùn)動過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。截面的彎。

2、機(jī)械臂結(jié)構(gòu),一、臂部設(shè)計(jì)的基本要求,1承載能力足,手臂是支承手腕的部件，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運(yùn)動時(shí)的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。,2剛度高,為了防止臂部在運(yùn)動過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度都比實(shí)心軸大得多。,工字鋼（GB706-88）：,1、工字鋼的型號與高度尺寸h有關(guān)，如：10號工字鋼。

3、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ),第三章 操作臂運(yùn)動學(xué) 課程的基本要求: 熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正解的D-H矩陣方法，掌握運(yùn)動學(xué)反解的基本原理。理解機(jī)器人運(yùn)動的二個(gè)描述空間。 背景知識 機(jī)器人運(yùn)動學(xué) 機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué) 關(guān)節(jié)空間與操作空間,3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標(biāo)系 Denavit - Hartenberg Parameters,第三章 操作臂運(yùn)動學(xué),連桿的描述,n自由度機(jī)械臂-n個(gè)單自由度關(guān)節(jié)與n-1個(gè)零長度連桿。

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5、南京 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 姓 名： 學(xué) 號： 外文出處： 620112 附 件： 指導(dǎo)教師評語： 該生的外文翻譯基本正確， 沒有嚴(yán)重的語法或拼寫錯(cuò)誤， 已達(dá)到本科畢業(yè)的水平。 簽名： 年 月 日 注： 請將該封面與附件裝訂成冊。 (用外文寫 ) 附件 1：外文資料翻譯譯文 獨(dú)立 動力 單臂機(jī)器人 摘要： 本文介紹了獨(dú)立動力的平面單臂機(jī)器人的構(gòu)思和初步結(jié)果。機(jī)器人二個(gè)自由度由液壓油驅(qū)動，一個(gè)臂控制。它運(yùn)用的是液壓反推裝置，一種能精確的提供高 壓，工作臺面寬度一般并且阻抗力很小。

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7、12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)采摘手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 張 鑫 學(xué) 號 8011208101 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 12-1 指導(dǎo)教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學(xué)教務(wù)處制11 緒論 11.1 研究內(nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機(jī)械手 32.機(jī)械手的設(shè)計(jì) .52.1 設(shè)計(jì)方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關(guān)節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設(shè)定 62.5 材料的選擇 63 動力源的選擇 .63.1 微小型驅(qū)動模塊的研究 63.2 電機(jī)的選擇 73.3 步進(jìn)電機(jī)的確定 84.傳動方式選擇和設(shè)計(jì) .84.1 微小型傳動模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

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