玻璃安裝機(jī)械手設(shè)計(jì)

1、裝訂線畢業(yè)設(shè)計(jì)論文報(bào)告紙畢 業(yè) 論 文課題名稱汽車儀表盤安裝機(jī)械手的改進(jìn)設(shè)計(jì)系專 業(yè) 機(jī)械工程系機(jī)電一體化班 級(jí)學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名指導(dǎo)教師：王曉勇 2010 年 5 月 30 日 V 汽車儀表盤安裝機(jī)械手的改進(jìn)設(shè)計(jì)摘 要機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部。

2、 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)題目 棒料抓裝機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 院系名稱 1目 錄中文摘要 3英文摘要 4第一章 緒 論 .51.1 工業(yè)機(jī)械手 .51.1.1 工業(yè)機(jī)械手概述 51.1.2 選題背景 61.1.3 設(shè)計(jì)目的 61.2 機(jī)械手的組成和分類 .71.2.1 機(jī)械手的組成 .71.2.2 機(jī)械手的分類 .101.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r .121.4 課題的主要要求 .13第二章 手部結(jié)構(gòu) 142.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .142.1.1 概述 .142.2 手部計(jì)算 162.2.1 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 162.2.2 夾緊缸驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 .182.3 兩支點(diǎn)回轉(zhuǎn)式鉗爪的定位誤差的分析 .18第三章 腕部結(jié)構(gòu) 193.1 腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1。

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目 棒料抓裝機(jī)械手的設(shè)計(jì) 目 錄中文摘要3英文摘要4第一章 緒 論51.1 工業(yè)機(jī)械手5 1.1.1 工業(yè)機(jī)械手概述5 1.1.2 選題背景6 1.1.3 設(shè)計(jì)目的61.2 機(jī)械手的組成和分類7 1.2.1機(jī)械手的組成7 1.。

4、畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目 棒料抓裝機(jī)械手的設(shè)計(jì) 目 錄中文摘要3英文摘要4第一章 緒 論51.1 工業(yè)機(jī)械手5 1.1.1 工業(yè)機(jī)械手概述5 1.1.2 選題背景6 1.1.3 設(shè)計(jì)目的61.2 機(jī)械手的組成和分類7 1.2.1機(jī)械手的組成7 1。