中的本部分菜單進行相應操作。論文在引用他人已經發(fā)表或撰寫的研究成果時。論文中不包括其他人已經發(fā)表或撰寫的研究成果。...玻璃清潔機器人結構設計摘要本文首先對玻璃清潔機器人這個課題的來源、目的及意義進行了闡述。對玻璃清潔機器人的幾種不同的移動方式及吸附方式進行了比較。資源目錄里展示的全都有。所見即所得。可編輯。
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2、聲 明本 人 鄭 重 聲 明 : 所 呈 交 的 論 文 是 本 人 在 指 導 教 師 的 指 導 下 進行 的 研 究 工 作 及 取 得 研 究 結 果 。 論 文 在 引 用 他 人 已 經 發(fā) 表 或 撰 寫的 研 究 成 果 時 , 已 經 作 了 明 確 的 標 識 ; 除 此 之 外 , 論 文 中 不 包 括其 他 人 已 經 發(fā) 表 或 撰 寫 的 研 究 成 果 , 均 為 獨 立 完 成 。 其 它 同 志 對本 文 所 做 的 任 何 貢 獻 均 已 在 論 文 中 做 了 明 確 的 說 明 并 表 達 了 謝 意 。學 生 簽 名 : ___________ 年 月 日導 師 簽 名 : ___________ 年 月 日這里的日期為。
3、玻璃清潔機器人結構設計 摘 要 本文首先對玻璃清潔機器人這個課題的來源、目的及意義進行了闡述,簡單介紹了國內外玻璃清潔機器人的發(fā)展情況,對玻璃清潔機器人的幾種不同的移動方式及吸附方式進行了比較,最后采用了多吸盤的框架式結構,具有結構簡單、操作方便等優(yōu)點。接著對玻璃清潔機器人的總體方案進行了設計,設計了行走機構以及轉向機構,通過平動氣缸與腿部氣缸來實現(xiàn)機器人的移動,并且通過對玻璃吸附可靠性的分析選。
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