p&摘要機械手采用一系列桿和齒輪齒條運動副構建空間多邊形。由桿和齒輪副構成的封閉空間多邊形可能是能動的。本說明書將根據(jù)能動...購買設計請充值后下載。資源目錄下的文件所見即所得。充值下載可得到資源目錄里的所有文件。dwg后綴為CAD圖紙。下載文件后為完整一套設計。可編輯】dwg后綴為cad圖紙。dwg后綴為CAD圖。
齒輪齒條機械手Tag內(nèi)容描述:
1、p摘要/pp 機械手采用一系列桿和齒輪齒條運動副構建空間多邊形,桿和齒輪相應的就是多邊形的邊和偏距。大多數(shù)機械手均有特殊的幾何關系。由桿和齒輪副構成的封閉空間多邊形可能是能動的,也可能是結構。本說明書將根據(jù)能動度條件,并把單環(huán)單自由度的空間機構依照其運動副順序列表。這些機構有一個與機架(固。
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