單向移動機器人

1、移動機器人路徑規(guī)劃技術(shù) 體系結(jié)構(gòu) 基于功能的分層式體系結(jié)構(gòu)功能 感知 建模 規(guī)劃 行動基于 傳感器 行為的反應(yīng)式體系結(jié)構(gòu)如Brooks包容式體系結(jié)構(gòu)機器人行為控制器構(gòu)造優(yōu)化方法基于模糊邏輯及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)督學(xué)習(xí)基于傳。

2、第5章 移動機器人的定位,1.引言 2. 定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊 3.基于定位的導(dǎo)航及信任度的表示 3.地圖表示方法 4.基于概率地圖的定位方法,5.1 引言,導(dǎo)航成功需要: 1.感知 2.定位 3.認知 4.運動控制,5.1 引言,導(dǎo)航成功需要: 1.感知 2.定位 3.認知 4.運動控制,5.1 引言,5.1 引言,5.2 定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊,5.2 定位的挑戰(zhàn):噪聲和混疊,1.傳感。

3、編號 無錫太湖學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 題目 移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 學(xué) 號 0923122 學(xué)生姓名 趙熙熙 指導(dǎo)教師 龔常洪 職稱 副教授 職稱 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 論文 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明 所呈交的畢業(yè)設(shè)計 論文 移動機器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的成果 其內(nèi)容。

4、xx 大學(xué) xx 屆畢業(yè)論文 0 一 緒 論 一 引言 移動機器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù) 是機器人研究領(lǐng)域的一個 重要分支 它涉及諸多的學(xué)科 包括材料力學(xué) 機械傳動 機械制造 動力學(xué) 運動 學(xué) 控制論 電氣工程 自動控制理論 計算機技術(shù) 生物 倫理學(xué)等諸多方面 第 一臺工業(yè)機器人于 20 世紀(jì) 60 年代初在美國新澤西州的通用汽車制造廠安裝使用 該 產(chǎn)品在 20 世紀(jì) 60 年代出口。

5、移動機器人的關(guān)鍵技術(shù)分為以下三種:(1) 導(dǎo)航技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一3,4它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài),實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運動目前,移動機器人主要的導(dǎo)航方式包括:磁導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航等其中,視覺導(dǎo)航15一7通過攝像頭對障礙物和路標(biāo)信息拍攝,獲取圖像信息,然后對圖像信息進行探測和識別實現(xiàn)導(dǎo)。

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8、摘 要智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能機器人就是其中的一個體現(xiàn)。本次設(shè)計的簡易機器人，采用單片機作為小車的檢測和控制核心；采用視覺傳感器解決室內(nèi)智能機器人的定位問題，實現(xiàn)機器人在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中的“完全自主” 。能使機器人在未知的環(huán)境下，通過自身傳感器測量周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，逐漸估計自身位置和運動。