仿生機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與功能仿真

1、搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)1.1 課題背景當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)械的應(yīng)用主要是機(jī)床加工,鍛造,熱處理等方面,不能滿(mǎn)足一些產(chǎn)品發(fā)展的需要.國(guó)外機(jī)械制造過(guò)程中,工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用很廣泛,能夠幫助人們完成很多產(chǎn)品的上下料過(guò)程.在這種國(guó)內(nèi)外的發(fā)展機(jī)械手的。

2、 . . . 課題名稱(chēng):氣動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析:班級(jí):學(xué)號(hào):指導(dǎo)老師:學(xué)院:機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院37 42摘 要隨著微電子技術(shù)傳感器技術(shù)控制技術(shù)和機(jī)械制造工藝水平的飛速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步從汽車(chē)拓展到其它領(lǐng)域.在各種類(lèi)型。