基于視覺的機器人

1、科技導(dǎo)報 2015 ，3323 www.kjdb.org基于視覺的多機器人協(xié)作 SLAM 問題呂強，林輝燦，張洋，馬建業(yè)裝甲兵工程學(xué)院控制工程系， 北京 100072視覺 SLAM 僅采用圖像作為外部信息， 用于估計機器人位置的同時構(gòu)建環(huán)境。

2、大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃基于機器視覺的智能機器人,基于機器視覺的智能機器人,基于機器視覺的智能機器人，是利用機器視覺系統(tǒng)采集的圖像信息，結(jié)合其他輔助傳感器采集到的相關(guān)信息，經(jīng)由中央處理單元分析處理后，作出決定，規(guī)劃和指導(dǎo)機器人完成相應(yīng)動作的智能系統(tǒng)。,廣闊的應(yīng)用前景,如高空作業(yè)、深水作業(yè)、有毒環(huán)境作業(yè)、輻射區(qū)域作業(yè)等，機器人可代替人員進入這些環(huán)境完成工作，避免了工作人員與不安全環(huán)境的接觸，也提高了工。

3、基于機器視覺的雙工業(yè)機器人協(xié)調(diào)作業(yè)分析 摘要：由于現(xiàn)代社會當(dāng)中的科技水平迅捷的開展速度，帶著著與科技相關(guān)的各個領(lǐng)域的不斷開展，更新?lián)Q代迅速，機器人也是其中一項。機器人從之前傳統(tǒng)的方向以及想各個領(lǐng)域進行拓展，本文主要論述的是其中的視覺機器人。。

4、基于雙目視覺的機器人抓取系統(tǒng) 摘要：基于機器視覺系統(tǒng)引導(dǎo)的機器人抓取技術(shù)是當(dāng)前機器人技術(shù)研究的熱點，如何對機器人與攝像機進行精準(zhǔn)的手眼標(biāo)定是實現(xiàn)機器人精準(zhǔn)抓取的前提和根底。本文通過雙目攝像機和四軸機器人建立了基于雙目視覺的機器人抓取系統(tǒng)，采。

5、基于機器人的視覺分揀控制系統(tǒng)摘要：工件分揀是工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的部分。目的是將不同類型的物料或工件分類擺放到相應(yīng)的位置。本文引人視覺系統(tǒng)對工件進行位置和類型的判斷是必要的。與傳統(tǒng)的機械分揀作業(yè)相比，使用基于機器視覺的工業(yè)機器人進行分揀，。