六自由度弧焊機器人

1、本 科 畢 業(yè) 論 文 設 計 題目 中文 六自由度機器人運動分析及優(yōu)化 英文 Motionanalysis and optimization of 6 DOF robot 學 院 信息與機電工程學院 院 年級專業(yè) 2013級汽車服務工程 中德 學生姓名 吳子璇 正 學。

2、畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ）題 目六自由度工業(yè)機器人結構設計作 者 學 院 機電工程學院專 業(yè) 機械設計制造及其自動化學 號 指導教師 畢業(yè)設計（論文）任務書機電工程學院 院 機械設計制造及其自動化 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名） 年月日1 設計（論文）題目及專題： 六自由度工業(yè)機器人結構設計 2 學生設計（論文）時間： 3 設計（論文）所用資源和參考資料：工業(yè)機器人、機器人學、機器人運動學基礎、Solidworks2013 從入門到精通4 設計（論文）應完成的主要內容：（1）介紹工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及前景；（2）工業(yè)機器人工作空間計。

3、畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設計題目： 焊接機器人結構設計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學號 ：指導教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術是融合了電子技術、機械技術等多種新興技術的一種高新技術。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，焊接質量的好壞對產品質量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產品制造的自動。

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7、DSP和FPGA基礎上六自由度工業(yè)機器人動作控制器研發(fā) 1緒論 1.1選題背景及意義 工業(yè)機器人是開鏈型空間連桿結構，由若干關節(jié)將各個連桿連在一起，主要針對工業(yè)生產領域，具有可編程性，可以通過不同的程序控制來完成多種不同的任務。主要應用在危險、重復量大、環(huán)境惡劣的工作環(huán)境，解放了大量的勞動力。由此可見，工業(yè)機器人技術附加值很高，應用范圍廣，做為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新。

8、摘 要i摘要近二十年來，機器人技術發(fā)展非常迅速，各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距，因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是有現(xiàn)實意義的。典型的工業(yè)機器人例如焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人等大多是固定在生產線或加工設備旁邊作業(yè)的，本論文作者在參考大量文獻資料的基礎上，結合項目的要求，設計了一種小型的、固定在 AGV 上以實現(xiàn)移動的六自由度串聯(lián)機器人。首先，作者針對機器人的設計要求提出了多個方案，對其進行分析比。

9、182 機械設計與制造 Machinery Design Manufacture 第7期 2013年7月 MATLAB環(huán)境下六自由度焊接機器人運動學逆解及優(yōu)化 王戰(zhàn)中 楊長建 劉超穎 趙賽 杜啟鑫 熊蒙 石家莊鐵道大學 河北石家莊050043 摘要 通用工業(yè)機器人。