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平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人圖紙

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平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人圖紙Tag內(nèi)容描述:

1、題目: 平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名: 指導(dǎo)教師: 專 業(yè): 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)I摘 要平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手采用兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié);兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運(yùn)動(dòng),而移動(dòng)關(guān)節(jié)則實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng),它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體,縱截面高為移動(dòng)關(guān)節(jié)的行程長,兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕。

2、pimg src style float none title 0裝配圖 gif ppimg src style float none title 傳動(dòng)原理圖 gif ppimg src style float none title 工作空間圖 gif ppimg src。

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4、湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題目 六自由度工業(yè)機(jī)器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 作者 學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)號 指導(dǎo)教師 二 一六年五月二十日 湖南科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書 機(jī)電工程學(xué)院院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系 教研室 系 教研室 主任 簽名 年月日 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 1 設(shè)計(jì) 論文 題目及專題 六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 學(xué)生設(shè)計(jì) 論文。

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7、p 溫馨提示 1 設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。

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9、關(guān)節(jié)型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 為了提高生產(chǎn)效率 滿足一些特定的工作要求 本題設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接 噴漆等方面 通過合理的設(shè)計(jì)計(jì)算 擬定了手腕的傳動(dòng)路徑 選用直流電動(dòng)機(jī) 合理布置了電機(jī) 軸和齒輪 設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)了擺腕 轉(zhuǎn)腕和提腕的三個(gè)自由度的要求 設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件 降低了設(shè)計(jì)和制造成本 關(guān)鍵詞 自由度 關(guān)節(jié)型機(jī)器人 手腕 ABSRACT In or。

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