蘋(píng)果采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、目錄第一章 緒論 .11.1 課題的背景、來(lái)源及意義 11.2 碼垛機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程及發(fā)展趨勢(shì) 21.3 課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容 2第二章 碼垛機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 42.1 方案的確定 42.2 總體設(shè)計(jì)思路 6第三章 碼垛機(jī)器人腕部和腰部設(shè)計(jì) .73.1 碼垛機(jī)器人腕部設(shè)計(jì) .73.1.1 減速機(jī)的計(jì)算與選型 73.1.2 聯(lián)軸器的計(jì)算與選型 .83.1.3 軸承的選型 103.2 碼垛機(jī)器人腰部設(shè)計(jì) .113.2.1 腰部電機(jī)選型 113.2.2 腰部聯(lián)軸器計(jì)算選型 123.3 本章小結(jié) .13第四章 碼垛機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 144.1 平面機(jī)構(gòu)受力分析 .144.2 手臂關(guān)節(jié)軸承的選型與校核 .154.3 銷(xiāo)軸校核。

2、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)流程 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程相同 首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人 機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能 活動(dòng)空間 有效工作范圍 有多大 了解基本的要求后 接下來(lái)的工作就好作了 5 V3 S9 P Y1 c e1 S。

3、XX學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 設(shè)計(jì) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 11 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2015年4月27日 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè) 學(xué)。

4、p購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

5、物流機(jī)器人設(shè)計(jì) 物流機(jī)器人概述 隨著素質(zhì)教育的越來(lái)越被重視，很多學(xué)校都 把制作智能小車(chē)作為首選課題，智能小車(chē)生動(dòng)有 趣還牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)電子基礎(chǔ)傳感器原理 自動(dòng)控制甚至單片機(jī)編程等諸多學(xué)科知識(shí)，學(xué)生 通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐能大大提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

6、巡航機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作,指導(dǎo)老師： 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 隊(duì)員 ： $ % ___,項(xiàng)目背景,傳統(tǒng)的巡線機(jī)器人只是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單巡航，沒(méi)有高級(jí)功能。為了使傳統(tǒng)巡線機(jī)器人具有更多實(shí)用的功能。我們對(duì)巡線機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)，制作出新一代的巡航機(jī)器人WIFI-Nav Robot（輪式機(jī)器人）。,項(xiàng)目簡(jiǎn)介,巡航機(jī)器人是在原有的巡線機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新和設(shè)計(jì)，制作的。巡航機(jī)器人以嵌入式單片機(jī)為控制系統(tǒng)，采用以太陽(yáng)。