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臍橙采摘機械手的設(shè)計與研究

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1、果實采摘機械手的設(shè)計與仿真摘要:果實采摘工作具有較強的復(fù)雜性和較低的自動化程度,目前國內(nèi)水果的采摘工作主要靠手工完成。21世紀是農(nóng)用機械化向智能自動化機械過渡的關(guān)鍵時期,工業(yè)智能自動化對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展規(guī)模化多樣化和精確化十分重要。本文針對小型。

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3、桁架機械手的方案研究與設(shè)計及其仿真分析 摘要:隨著科學(xué)技術(shù)在不斷的向前開展,制造業(yè)和數(shù)字控制產(chǎn)業(yè)的開展也變得非常重要,傳統(tǒng)的生產(chǎn)中,工件需要人來進行搬運,而現(xiàn)在生產(chǎn)線和機床上,出現(xiàn)了機械手,可以實現(xiàn)對工件的自動化搬運,本文研究分析桁架機械手。

4、Vol. 24 No. 2Feb. 2018第24卷第2期2 0 1 8年2月 計算機集成制造系統(tǒng)Computer Integrated Manufacturing SystemsDOI: 10. 13196j. cims. 2018. 0。

5、 復(fù)合驅(qū)動柔性欠驅(qū)動機械手的設(shè)計與研究 本文是一篇機械論文,本文的主要內(nèi)容如下1.查閱了國內(nèi)外的欠驅(qū)動機械手的有關(guān)資料,通過對現(xiàn)階段輕工業(yè)、食品業(yè)以及農(nóng)業(yè)等機械手的應(yīng)用情況的調(diào)查,闡述了新型欠驅(qū)動機械手的應(yīng)用背景及意義;2.研究了現(xiàn)有的欠驅(qū)動機械手的結(jié)構(gòu)及特點,在總結(jié)了實驗室?guī)熜值难芯砍晒幕A(chǔ)上提出了新的機械手結(jié)構(gòu),并針對機械手手抓取圓柱體、長方體和橢圓柱作了靜力學(xué)分析;3.選擇抓取。

6、商 丘 工學(xué)院 2016 JX SJ 080202 115 本科畢業(yè)設(shè)計 一種吸盤式搬運機械手的設(shè)計與研究 學(xué) 院 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號 4112020407 學(xué)生姓名 周成 指導(dǎo)教師 張保恒 高威 提交日期 2016 年 05。

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