機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世之后。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖。需要原稿請(qǐng)自助充值下載...充值購(gòu)買費(fèi)領(lǐng)取圖紙液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要本次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序。綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知...購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載。
砂輪抓取機(jī)械手Tag內(nèi)容描述:
1、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 21 2 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢(shì) 41 3存在問題的分析 41 4研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究?jī)?nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設(shè)計(jì)原則 72 2工況分析 82 2 1工作對(duì)象簡(jiǎn)介 82 2 2大米搬運(yùn)流程 92 2 3工作空間參數(shù)設(shè)計(jì) 102 2 4工作任務(wù)要求 102 3機(jī)械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機(jī)械部分設(shè)計(jì) 143 1運(yùn)動(dòng)方案確定 143 2傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)方式的分析選擇 163 2 1傳動(dòng)方式的分析選擇 163 2 2步進(jìn)電機(jī)選型 一 203 3 1 手部 。
2、開題報(bào)告1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景及意義:近代 ,機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世之后,不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域,從天上到地下,從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁,甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的種類之多,應(yīng)用之廣,影響之深,是我們始料未及的。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及。
3、西安工業(yè)大學(xué)北方工程信息學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 院( 系) 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號(hào) 文)題目: 工廠抓取 機(jī)械手設(shè)計(jì) 與工程分析 機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng) 生產(chǎn)率 :可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn) ;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人進(jìn)行正常的工作,意義更為重大。 通過該設(shè)計(jì)旨在鍛煉學(xué)生運(yùn)用。
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5、充值購(gòu)買 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì) 摘 要 本次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序,綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí),完成對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì),并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、 制系統(tǒng)原理圖。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成;在液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸,手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸,立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)采用齒條油缸,機(jī)械手的升降采用升降油缸,立柱的橫移采用橫向移動(dòng)油缸;在 制回路中,采用的型為 按下連續(xù)啟動(dòng)后, 指定的程序,通過控制電磁閥的開 關(guān)來控制機(jī)械手。
6、鉆桿抓取機(jī)械手單蝸桿雙蝸輪減速器的設(shè)計(jì)與優(yōu)化 第 1 章 緒論 1.1 選題的背景及意義 鉆機(jī)智能化和自動(dòng)化在鉆探技術(shù)發(fā)展背景下已經(jīng)成為現(xiàn)代鉆機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要標(biāo)志。鉆機(jī)起下鉆的自動(dòng)化與智能化可以縮短起下鉆時(shí)間,以提高工人作業(yè)的安全性及減輕工人體力勞動(dòng)強(qiáng)度,以提高工作效率。在起下鉆作業(yè)中的提起,移動(dòng)和擺放于預(yù)定位置的移擺管機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)其工作的主要機(jī)構(gòu)。移擺管機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化可規(guī)避傳統(tǒng)人工移。
7、液壓上料抓取件機(jī)械手設(shè)計(jì)【液壓機(jī)械手優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含6張CAD圖紙+帶開題報(bào)告】液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘 要 本次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序,綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí),完成對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì),并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖、PLC控制系統(tǒng)原理圖。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成;在液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸,手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸,立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)采用齒條油缸,機(jī)械手的升降采用升降油缸,立柱的橫移采用橫向移動(dòng)油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC類。
8、p購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點(diǎn)開預(yù)覽,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。具體請(qǐng)見文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢QQ:12401814/p。
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