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數(shù)控銑床換刀機械手

,沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文數(shù)控鏜銑床換刀機械手設(shè)計摘要為了更好的應(yīng)用，機床工業(yè)中的對應(yīng)機械手獲得了廣泛的研究，然而，有限的工作空間，比較差的靈活性，復(fù)雜對應(yīng)機械手的難于設(shè)計，導(dǎo)致人們把目光投向于少于6個自由度的對應(yīng)機械手，本篇論文描述了幾,

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1、沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文數(shù)控鏜銑床換刀機械手設(shè)計摘要為了更好的應(yīng)用，機床工業(yè)中的對應(yīng)機械手獲得了廣泛的研究，然而，有限的工作空間，比較差的靈活性，復(fù)雜對應(yīng)機械手的難于設(shè)計，導(dǎo)致人們把目光投向于少于6個自由度的對應(yīng)機械手，本篇論文描述了幾。

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