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四自由度工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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2、31山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 姓名: 論 文 摘 要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目為四自由度工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)是根據(jù)三年??扑鶎W(xué)的課程進(jìn)行的,主要有:機(jī)械零件設(shè)計(jì),機(jī)械零件圖測(cè)繪,液壓與氣動(dòng)技術(shù),PLC電子編程技術(shù),理論力學(xué),工程力學(xué)等。設(shè)計(jì)共分為六。

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