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2、四自由度SCARA機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計第一章緒論1.1 引言機器人技術(shù)是綜合了計算機控制論機構(gòu)學信息和傳感技術(shù)人工智能仿生學等多門學科而形成的高新技術(shù)。其本質(zhì)是感知決策行動和交互四大技術(shù)的綜合，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用水。
3、四自由度SCARA機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計目 錄第一章 緒論21.1 引言21.2 國內(nèi)外機器人領(lǐng)域研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢21.3 SCARA機器人簡介41.4 項目研究的主要內(nèi)容51.5擬解決的關(guān)鍵問題5第二章 SCARA機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計62.1 SCA。
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