四足機(jī)器人

1、聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī) 構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分 目前 行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié) 處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度 并且 機(jī)器 人本體大多是一個(gè)剛性整體 轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)研究不足 為此 項(xiàng)目將四足機(jī)器人本體 作為一個(gè)柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設(shè)計(jì)了四足機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng) 提出。

2、四足仿生機(jī)器人國(guó)外研究現(xiàn)狀,典型樣機(jī)（機(jī)械機(jī)構(gòu)特點(diǎn)） 單自由度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊,典型四足步行機(jī)器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機(jī)器人設(shè)計(jì)往往是一個(gè)很復(fù)雜的過(guò)程，為了達(dá)到設(shè)想的運(yùn)動(dòng)方式，就要進(jìn)行復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和規(guī)劃工作。而仿生學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使得這一工作得到了簡(jiǎn)化。動(dòng)物的身體結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)方式，自由度分配和關(guān)節(jié)的布置，為步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學(xué)的 木村浩等研制成功四。

3、六足清障機(jī)器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機(jī)器人,題目來(lái)源 作品功能及特點(diǎn) 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點(diǎn) 推廣應(yīng)用價(jià)值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來(lái) 源,現(xiàn)有的大型機(jī)械很難進(jìn)入塌方事故現(xiàn)場(chǎng)完成清障任務(wù)，即使到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設(shè)計(jì)一款功能更加齊全的清障機(jī)器人來(lái)解決以上問(wèn)題。

4、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來(lái)越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機(jī)器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲(chǔ)罐 的焊接等 而這些焊接場(chǎng)合下 焊接機(jī)器人要適應(yīng)。

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6、六足仿生機(jī)器人,北京景山學(xué)校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學(xué)和人工智能 六足機(jī)器人的功能 研究目的,二、機(jī)器人結(jié)構(gòu),昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)器官 足部結(jié)構(gòu) 整體構(gòu)造 運(yùn)動(dòng)分析,昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)器官,昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)器官,機(jī)器人的足,機(jī)器人的足,機(jī)器人的整體構(gòu)造,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),三、機(jī)器人控制,硬件設(shè)備 控制原理 程序結(jié)構(gòu),硬件設(shè)備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設(shè)。

7、六足仿生機(jī)器人,立項(xiàng)背景,遠(yuǎn)古時(shí)代，人們就發(fā)明了輪子作為移動(dòng)機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動(dòng)體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動(dòng)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點(diǎn)，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面 上移動(dòng)。對(duì)于地形復(fù)雜、土質(zhì)松軟的環(huán)境，輪子的移動(dòng)就顯示出很大的不足。因此， 應(yīng)用仿生學(xué)原理，模擬生物的運(yùn)動(dòng)形式，就成為機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。,隨著。

8、摘要亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽（ABU ROBOCON）始于 2002 年，該賽事每年發(fā)布一個(gè)主題，由參賽隊(duì)自行組織設(shè)計(jì)并制造機(jī)器人完成既定任務(wù)，至今已經(jīng)舉辦過(guò) 17 屆， 本文以第十八屆 ROBOCON 機(jī)器人大賽“快馬加鞭”為背景，圍繞比賽中的四足機(jī)器人展開(kāi)研究。 在 ROBOCON 比賽當(dāng)中對(duì)于機(jī)器人機(jī)構(gòu)剛度、精度及負(fù)載重量比有著極高的要求，并聯(lián)機(jī)構(gòu)相對(duì)于串聯(lián)機(jī)構(gòu)有很多優(yōu)勢(shì)，其靈活度高、精度高、重復(fù)性好；動(dòng)、 靜剛度大，關(guān)節(jié)動(dòng)量小，負(fù)載重量比高，成本較低1。因此本文選擇并聯(lián)腿部機(jī)器 人作為研究對(duì)象，首先對(duì)于國(guó)內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)和四足機(jī)器人的發(fā)展。

9、機(jī)器人 現(xiàn)代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人雙足機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)+ 宮赤坤，張智斌 (上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，上海200093) 摘要：通過(guò)對(duì)人的行走方式進(jìn)行觀察模擬設(shè)計(jì)J，仿人雙足機(jī)器人，運(yùn)用DH方法分析其機(jī)構(gòu)組成，為其設(shè)計(jì)了具有周期 循環(huán)性的步態(tài)，并把三維實(shí)體模型導(dǎo)人到運(yùn)動(dòng)分析軟件ADAMS中，添加約束驅(qū)動(dòng)等，最后進(jìn)行驗(yàn)。

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