自動(dòng)避障小車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、 天津工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)論文 機(jī)器人自動(dòng)尋跡避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 任 浩 學(xué) 院 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 修春波 職 稱(chēng) 副教授 2013年6月3日 附表1 天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文任務(wù)書(shū) 題目 機(jī)器人自動(dòng)尋跡避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 任 浩 學(xué)院名稱(chēng) 電氣工程與。

2、巡線(xiàn)避障機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)報(bào)告避障機(jī)器人設(shè)計(jì)系 別：智能科學(xué)與技術(shù)姓 名：唐繼鵬姚武浩姜飛鵬鄭光旭指導(dǎo)老師：袁立行王曙光亢紅波時(shí) 間：2011.9.162012.4.28目 錄1 系統(tǒng)功能介紹12 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求13 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。

3、避障機(jī)器人設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)訓(xùn)目的1 了解機(jī)器人大賽中避障的規(guī)則，進(jìn)一步理解電機(jī)和紅外測(cè)距傳感器的原理；2 掌握避障機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。二實(shí)訓(xùn)設(shè)備1 硬件： HOST 機(jī)一臺(tái)基于機(jī)器人項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的嵌入式教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一套；2 軟件： WIN2000 或。

4、天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文機(jī)器人自動(dòng)尋跡避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓 名 任 浩 學(xué) 院 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院專(zhuān) 業(yè) 自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 修春波 職 稱(chēng) 副教授 2013年6月3日附表1天津工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文任務(wù)書(shū) 題目機(jī)器人自動(dòng)尋跡避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名任 浩學(xué)院。

5、 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 完 成 日 期 2014 年 5 月 31日 摘 要自動(dòng)避障系統(tǒng)是割草機(jī)器人關(guān)鍵模塊之一，是割草機(jī)器人自主安。