振動(dòng)式螺母輸送機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含16張CAD圖紙】-jxsj40
振動(dòng)式螺母輸送機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘 要
螺母輸送機(jī)在生活中主要運(yùn)用于車企，與焊接設(shè)備進(jìn)行配套使用，這樣可以很好地杜絕安全隱患而且提高生產(chǎn)效率。在很多企業(yè)中，當(dāng)使用通用式點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行螺母與螺栓的焊接時(shí)，通常焊接壓力非常巨大，而傳統(tǒng)焊接時(shí)，工人用手放置焊接螺母或焊接螺栓時(shí)，常常因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間注意力不能集中或操作不當(dāng)，造成手部壓傷甚至殘廢。尤其是企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)，工人難免會(huì)產(chǎn)生疲憊，每年很多企業(yè)都會(huì)發(fā)生類似的生產(chǎn)安全事故。
振動(dòng)式螺母輸送機(jī)完美的解決了這個(gè)問(wèn)題，用機(jī)器運(yùn)輸焊接螺母，而不再使用人工放置焊接螺母，從而實(shí)現(xiàn)了從螺母的輸送到電焊機(jī)的自動(dòng)化。采用螺母輸送機(jī)即安全又方便，效率還很高。工人只需要將螺母放入指定地點(diǎn)，然后機(jī)器就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)，安全性大大提高，極大地優(yōu)化了工作任務(wù)，縮短了工作時(shí)間，只需要少量的工人既可以完成作業(yè)，節(jié)約生產(chǎn)成本，而且企業(yè)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，便于質(zhì)量監(jiān)管和生產(chǎn)方式管理。
關(guān)鍵詞 焊接螺母；振動(dòng)式；輸送機(jī)
Mechanical Structure Design of Vibrating Nut Conveyor
Abstract
Nut conveyor in life mainly used in car prices, and supporting the use of welding equipment, which can be a good put forward the security risks and improve production efficiency. In many enterprises, when the use of general-purpose spot welding machine for welding nuts and bolts, usually the welding pressure is very large, and the traditional welding, the workers placed by hand welding nuts or welding bolts, often because of long hours of attention can not be concentrated Or improper operation, resulting in hand injuries or even disabled. Especially when large-scale production of enterprises, workers will inevitably produce fatigue, many companies each year will occur similar to the production of security incidents.
The vibrating nut conveyor perfectly solves this problem by transporting the welding nut with the machine without the use of manual placement of the welding nuts to achieve the automation of the transfer from the nut to the welder. The use of nut conveyor is safe and convenient, the efficiency is still high. Workers only need to put the nut into the designated location, and then the machine will automatically run to achieve welding operations, greatly enhance the security, greatly optimize the work tasks, shorten the working hours, only a small number of workers can complete the operation, saving production costs , And enterprises to achieve the automated production, easy to quality control and production management.
Keywords welding nuts；Vibration; Conveyor
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 選題的目的 1
1.2 課題的意義 1
1.3 選題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2
1.4 選題的研究方法 3
第2章 振動(dòng)式輸送機(jī)概述 5
2.1 振動(dòng)式輸送機(jī)的應(yīng)用 5
2.2 振動(dòng)式輸送機(jī)的分類及特點(diǎn) 5
2.3 振動(dòng)式輸送機(jī)的概述 6
2.3.1 電振機(jī)的組成 7
2.3.2 振動(dòng)式螺母輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 7
2.4 電振機(jī)工作原理及物料輸送原理 8
2.4.1 工作原理 8
2.4.2 物料輸送原理 9
2.5 本章小結(jié) 13
第3章 振動(dòng)式螺母輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)計(jì)算 14
3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 15
3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的選擇和計(jì)算 15
3.3 振動(dòng)系統(tǒng)的分析 17
3.4 彈簧的選擇 19
3.5 本章小結(jié) 19
第4章 電磁鐵與料斗的計(jì)算選擇 20
4.1 電磁鐵參數(shù)的計(jì)算選擇 21
4.2 料斗的設(shè)計(jì) 22
4.3 料斗的參數(shù)選擇 23
4.4 料斗的設(shè)計(jì) 24
4.5 本章小結(jié) 27
第5章 振動(dòng)式螺母輸送機(jī)的調(diào)試 27
5.1 調(diào)試內(nèi)容 28
5.2 本章小結(jié) 28
結(jié)論 29
致 謝 30
參考文獻(xiàn) 31
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側(cè)板.dwg
出料槽.dwg
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總裝備圖.dwg
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料斗壁.dwg
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箱底.dwg
箱蓋.dwg
銜鐵.dwg
銜鐵架.dwg
防磁化鋁片.dwg
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斗裝置與自動(dòng)定向方法 自動(dòng)定向料斗裝置 機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置 振動(dòng)式料斗 用抓取法定向的料斗裝置 用槽隙定向的料斗裝置 用型孔選取法定向的料斗裝置 用重心偏移法定向的料斗裝置 直槽式振動(dòng)料斗 圓盤式振動(dòng)料斗 一、機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置 ? 1、機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置的定向方法 機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置的定向方法 抓取法 槽隙定向法 型孔選取法 重心偏移法 (1)、用抓取法定向的料斗裝置 ? 1 鏈帶； ? 2 鏈帶輪； ? 3 料斗； ? 4 銷子； ? 5 輸料槽； 工作原理 ? 利用運(yùn)動(dòng)著的定向機(jī)構(gòu)抓取工件的某些表面，如孔、凹槽等，使之從成堆的雜亂工件中分離出來(lái)并定向排列。常用的定向機(jī)構(gòu)有桿、銷、鉤子等，適用于帶孔的套狀、碗狀和環(huán)狀零件。 ? 裝著銷 4的鏈帶 1在連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，堆放在料斗 3中的工件被銷子 4掛住后被帶向上，順次進(jìn)入輸料槽 5。當(dāng)輸料槽中料充滿后，鏈帶 1上的銷子仍帶著工件向輸料槽中擠入，于是輸料槽彎曲部分的彈簧蓋門被壓開，多余的工件落入另外的料箱中。。 (2)、用槽隙定向的料斗裝置 ? 在這種料斗中，用專門的定向機(jī)構(gòu)攪動(dòng)工件，使工件在不停的運(yùn)動(dòng)中落進(jìn)溝槽或縫隙實(shí)現(xiàn)定向。定向機(jī)構(gòu)可以作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這一類料斗可用于螺釘、螺帽、片狀、圓環(huán)以及各種帶頭部的工件。 滑塊式料斗實(shí)例 ? 1 側(cè)蓋板； ? 2 聯(lián)接板； ? 3 雙軌式料槽； ? 4 滑塊； ? 5 曲柄； ? 6 連桿； ? 7 摩擦離合器； ? 8 皮帶輪； ? 9 料斗； ? 10剔除器。 (3)、用型孔選取法定向的料斗裝置 ? 在這種料斗中，利用定向機(jī)構(gòu)上一定形狀和尺寸的孔穴對(duì)工件進(jìn)行篩選，只有位置和截面相應(yīng)于型孔的工件，才能落入孔中而獲得定向。這種定向機(jī)構(gòu)大多都作連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)管式料斗實(shí)例 ? 1 料斗； ? 2 料斗架； ? 3 齒輪軸； ? 4 定向管； ? 5 攪動(dòng)器； ? 6 軟管； ? 輪； ? 輪； ? 圓錐齒輪； ? 圓錐齒輪； (4)、用重心偏移法定向的料斗裝置 對(duì)于一些在軸線方向重心偏移的工件，可以利用這一特性，使重端倒向一個(gè)方向。對(duì)于某些重心偏移不太明顯的工件，則在料斗中用一些簡(jiǎn)單的構(gòu)件人為地造成重心偏移，借以使之定向。 5、卸料機(jī)構(gòu) ? 1 彈簧夾頭； ? 2 卸料桿； ? 3 彈簧； ? 4 螺母； ? 5 工件； 工作原理 ? 卸料桿 2裝在彈簧夾頭 1內(nèi)。當(dāng)上料桿（或機(jī)械手）將工件 5送入夾頭時(shí)，便強(qiáng)行將卸料桿 2向內(nèi)推入并壓縮彈簧 3。當(dāng)夾頭夾緊工件后，在整個(gè)加工過(guò)程中彈簧 3一直處于壓縮狀態(tài)。加工完畢后夾頭一經(jīng)松開，卸料桿便在彈簧 3的作用下將工件頂出。螺帽 4用以限制卸料桿伸出后的位置。 ? 彈簧式卸料桿的結(jié)構(gòu)一般比較簡(jiǎn)單，但是工件在彈簧力的沖擊下推出夾頭時(shí)，一方面勢(shì)必撞擊在其他部件或接料容器上，同時(shí)也不易保證工件在卸下后保持正確的定向。所以當(dāng)工件的表面不允許碰傷時(shí)，卸料桿的彈簧力不宜過(guò)大或最好不采用這種方式卸料；如果在自動(dòng)線中要求工件卸下后保持一定的方向運(yùn)送到下一臺(tái)機(jī)床去時(shí)，也不宜采用這種方式卸料。 2、振動(dòng)式料斗裝置 振動(dòng)式料斗裝置的類型 直槽式振動(dòng)料斗 圓盤式振動(dòng)料斗 ?振動(dòng)式料斗裝置的優(yōu)點(diǎn)： ?（ 1）送料和定向過(guò)程中沒(méi)有機(jī)械的攪拌、撞擊和強(qiáng)烈的摩擦作用，因而工作平穩(wěn)。對(duì)于已經(jīng)精加工的工件，以及薄壁、彈性、脆性的工件用這種料斗是很合適的。所以在自動(dòng)裝配過(guò)程中，對(duì)一些小型零件自動(dòng)送料，絕大多數(shù)都采用這種料斗。 ?（ 2） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，比較耐用。 ?（ 3） 通用性強(qiáng)。對(duì)于一般小型工件都能適用，對(duì)于形狀特性不同的工件，只有定向元件不同，其它結(jié)構(gòu)都能通用。送料速度也可以較方便地調(diào)節(jié)。振動(dòng)送料的原理還可用于工件的輸送、提升等裝置。 ?振動(dòng)式料斗裝置的缺點(diǎn)： ?（ 1） 工作中有噪聲，特別當(dāng)工件較大或結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)得不合理時(shí)噪聲尤大，以致擾亂周圍的工作環(huán)境。因此必須合理地設(shè)計(jì)和調(diào)整，使之減小和避免噪聲，同時(shí)，這種料斗對(duì)于尺寸和重量較大的工件不甚適合。 ?（ 2） 必須保持料斗中潔凈的工作條件。當(dāng)工件表面染有油污或料道上有灰屑油污時(shí)，將顯著影響送料速度和工作效果。 直槽式振動(dòng)料斗的結(jié)構(gòu) ? 1工件 ? 2滑道 ? 3板彈簧 ? 4鐵芯和線圈 ? 5銜鐵 ? 6底座 直槽式振動(dòng)料斗的工作原理 ?以半波整流為例，整流電流與時(shí)間關(guān)系如圖 受力分析一 ?? 22 ?? ，電磁力逐漸減小，當(dāng)彈簧力＞電磁力時(shí)，在彈簧力作用下滑臺(tái)帶著工件以加速度 左下方向右上方升移，受力情況如圖。 )]s in(c 111 ????? ???? ? s in)c 1 ???? s in)c 11 ??)s c o s 11 ??? ??? 向左下方合力： 當(dāng) 時(shí)，靜摩擦力使 ??? s in)c 11 ??工件與滑臺(tái)保持相對(duì)靜止，一起向右上方運(yùn)動(dòng) 。 ?當(dāng) 時(shí)，工件相對(duì)滑臺(tái)向左下方滑移。 21 B 2B 1受力分析二 ? 當(dāng)電流從 ， 電磁力逐漸增大，當(dāng)彈簧力＜電磁力時(shí)，在電磁力作用下滑臺(tái)帶著工件以加速度 右上方向左下方移動(dòng)，受力情況如左圖。 252 ?? ?)s in(c 2 ??? ??? 0時(shí)，即 向右上方的合力 ： )s in(c ??? ?? s in(c 222 ????? ???? ? s in)c 2 ??① 當(dāng) 時(shí)，工件相對(duì)于滑臺(tái)向右上方滑移， ； ?②當(dāng) 時(shí)，工件相對(duì)于滑臺(tái)靜止，一起與滑臺(tái)向左下方移動(dòng)，仍在 ??? s in)c o s (22 ??312 ??? s in)c o s (22 ??B 2B 1B 3 1?ⅱ ）當(dāng) 即 時(shí)，工件跳起來(lái)，根據(jù)跳起的高度，落下時(shí)相對(duì)滑臺(tái)位置有三種情況： ?①工件騰空時(shí)間等于滑臺(tái)下降時(shí)間，則工件再次與滑臺(tái)接觸時(shí)，向前移一大步， ?②工件騰空時(shí)間小于或大于滑臺(tái)下降時(shí)間，則工件再次與滑臺(tái)接觸時(shí)，向前移一小步， ?③工件騰空時(shí)間等于滑臺(tái)往復(fù)時(shí)間，則工件再次與滑臺(tái)接觸時(shí)，落在原位； )s in(c ??? ?? 2 ?B 2B 3 3B 3 2二、振動(dòng)上料器平穩(wěn)工作的條件： ?要求：平穩(wěn)前移，盡可能快，不要跳起，影響定向。 ?a）電磁力 彈簧力時(shí)，要求工件不跳起并盡可能前移。 ?i）工件不跳起： ?件前移： )s in(c ??? ?? s c o ???? ? s in)c o s (22 ??)]s i n(c os[s i n)c 22 ??????? ????? s )c o s ()c o s( s ???????????? 動(dòng)畫演示 卸料機(jī)械手 機(jī)械手類型 專用機(jī)械手 通用機(jī)械手 架空式輸送機(jī)械手 專用機(jī)械手 運(yùn)動(dòng)自由度一般較少，結(jié)構(gòu)不復(fù)雜； 通用機(jī)械手 具有較多的運(yùn)動(dòng)自由度，結(jié)構(gòu)復(fù)雜； 架空式輸送機(jī)械手 不僅能自動(dòng)裝卸工件，而且擔(dān)負(fù)著工位間的傳送工作。 機(jī)械手組成 機(jī)械手 手部 腕部 臂部 真空吸盤式 機(jī)械式 電磁式 ?機(jī)械式夾爪的幾點(diǎn)基本要求： ?（ 1）應(yīng)具有足夠的夾緊力； ?（ 2）應(yīng)具有一定的開閉角度，便于抓取和退出工件； ?（ 3）應(yīng)保證工件能準(zhǔn)確地定心或定位，使之能順利地安裝到機(jī)床夾具中； ?（ 4）盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，有利于減輕臂部的負(fù)載。 作業(yè) ?1、試述機(jī)械傳動(dòng)式料斗裝置的定向方法。 ?2、試推導(dǎo)直槽式振動(dòng)上料器正常工作應(yīng)滿足的條件。