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畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
設(shè)計（論文）題目： 手指康復(fù)機械臂設(shè)計
學(xué) 院 名 稱： 機械工程學(xué)院
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級： 機制141
學(xué) 生 姓 名： 朱昊霽 學(xué)號： 14403010124
指 導(dǎo) 教 師： 易新華
2017年 10 月 12 日
1． 設(shè)計（論文）擬解決的主要問題
康復(fù)訓(xùn)練機器人技術(shù)是近年來迅速發(fā)展的一門新興技術(shù)，是機器人技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的新應(yīng)用，經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很大的成果。本次畢業(yè)設(shè)計是穿戴式手指康復(fù)機器臂的設(shè)計，它是康復(fù)訓(xùn)練機器人的一種，可以固定在手指上，由驅(qū)動器驅(qū)動模仿手指的運動狀態(tài)，從而帶動患者進行康復(fù)訓(xùn)練，使手指有運動障礙的病人得到康復(fù)。
2． 設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容和基本要求
1) 根據(jù)相關(guān)文獻，查閱手指的運動學(xué)模型以及運動軌跡的分析，設(shè)計手指康復(fù)機器臂的整體結(jié)構(gòu)方案。
2) 手指康復(fù)機械臂的運動原理分析；
3) 設(shè)計手指與手掌之間的驅(qū)動方式，根據(jù)設(shè)計參數(shù)選擇合適的驅(qū)動器；
4) 設(shè)計手掌與手指之間的驅(qū)動方式，并選擇合適的驅(qū)動器；
5) 手指康復(fù)臂的裝配圖，主要零件圖及三維裝配圖。
3．推薦參考文獻（5篇以上，其中外文文獻至少2篇）
1. 張帆, 郭書祥, 魏巍. 欠驅(qū)動式外骨骼手指康復(fù)機器人的設(shè)計和仿真[J]. 天津理工大學(xué)學(xué)報, 2015(2):30-34.
2. 邢科新, 徐琦, 黃劍,等. 一種新型穿戴式手功能康復(fù)機器人[J]. 中國機械工程, 2009, 20(20): 2395-2398.
3. 鄭若隱, 李繼婷, 王爽,等. 一種外骨骼式人手康復(fù)機器人的設(shè)計[J]. 中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志, 2011, 26(8):759-762.
4. Feng-bin Qiao,Ting-Kai Xia,Ru-Qing Yang,Zheng-Fei Xu. Design of a terrain tentative sensing machine/sensor for a mobile robot [J] The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006, 27:5-6.
5. Keisuke Kato,Shigeo Hirose. Development of the quadruped walking robot, TITAN-IX — mechanical design concept and application for the humanitarian de-mining robot [J] Advanced Robot, 2001, 15 (2).
4．進度安排
2017.11.17 下達任務(wù)書并完成選題；
2017.11.18—2017.12.15 任務(wù)書、文獻綜述、外文翻譯、開題報告；
2017.12.18-12.22 完成開題論證，完成畢業(yè)設(shè)計中期檢查工作；
2018.01.19 學(xué)生完成并提交畢業(yè)設(shè)計初稿；
2018.03.05 學(xué)生完成并提交畢業(yè)設(shè)計二稿；
2018.03.15 學(xué)生完成并提交論文的最終稿，并向指導(dǎo)老師提交畢業(yè)設(shè)計全套資料；
2018.03.16 準備答辯。
指導(dǎo)教師（簽字）
年 月 日
教研室主任審核意見：
教研室主任（簽字）
年 月 日