無線傳感器導航的無人駕駛汽車外文文獻翻譯、中英文翻譯、外文翻譯

無線傳感器導航的無人駕駛汽車外文文獻翻譯、中英文翻譯、外文翻譯,無線,傳感器,導航,無人駕駛,汽車,外文,文獻,翻譯,中英文 通用網絡現實系統(tǒng)測試平臺：無線傳感器導航的無人駕駛汽車摘要網絡現實系統(tǒng)（合了虛擬的網絡世界和現實世界。如今了更好地促進這一新興領域的發(fā)展，一種低價的，利用無線網絡行駛的智能車輛實驗平臺被設計出來用以驗證相關方法和理論。我們簡單的回顧了由深度分析了測試平臺和件和軟件都得到了改進。據這些，概略的提出未來發(fā)展方向，以及面臨的挑戰(zhàn)。信和控制整合現實世界。 和 ， ， 通 ， 進 車系統(tǒng)，程 控制，能 ， 表 ， 控制， 系統(tǒng)，制 ，控制 程，人 智能， 系統(tǒng)以及通信 方面。 ?這一領域的應用￠￡? ￥?人，仍§面臨挑戰(zhàn)為了“?這一新興領域的發(fā)展，設計出一?通用測試平臺?? 。以無線網絡–?行駛車輛為?，我們設計了軟件和硬件，· ?一臺低價的智能車輛。這?平臺????的于驗證理論測試新方法，這?系統(tǒng)?…‰（1）車輛和 `′–被設計??ˉ?，價˙? 低（2）平臺能測試大¨分 ?，?分 ?。一?? 的? 網絡更。? 制和 的 能 的? ?用法和計算的 a 過在 的? 網絡 5?一? ?的大的 ?。如今，??和o 地被用。?今 的? 網絡， ?們ˇ 。在 ? ?的?能?一?控制回 一關。出現于90 ?，在諸如軍事目標的??和偵測，–§災害的預警 學，危險環(huán)境探測，地震預警 領域。在這些應用 ，都 ?即時系統(tǒng)如今，許'領域的應用已??熟，但仍面臨?，這些 ?主 包 拓撲學結構、通信 、 的實施，池容 、 能 、能 回收、`靠的通信和服務，質 －數據處理，及其?方面 8]。近幾 來， ?被美國政府當做一?新發(fā)展策略。究程 的目標將深深地整合現實的和網絡設計。一些研究員在 在9] 上的國際的會 上從相關的研究學會和大學討論對相關的觀念、技術、應用提出挑戰(zhàn)。在近? ，智能 車已??為一?￥?人的領域，￥?更'的來–世界各地的關注。在這些無人駕駛的車輛，視覺導航系統(tǒng) 起?重 的 用檢測的 理環(huán)境。 子公司的 位和導航。如今，許'實際應用 已付諸實施。 2?速發(fā)展 通（提供?? ，按需馬 停蹄的 通運輸方 。該系統(tǒng)由一些 的–? 車輛構?[11]。同樣，城市[12]。[13]此外，蛇 人駕駛車輛為一?整體，無人車輛現在 能推 ?用，因為一些技術上的局 ?。M. 4]提出了在緊急情況利用無線傳? 網絡基礎設施 為戶。在這?系統(tǒng) ，主 來–于無線傳? 網絡的位置信息， 種? 下的無線傳? 網絡導航和上段提出的方法 同無人駕駛車輛集?智能道 ，?一?? 的?征。無人駕駛車輛導航與無線傳? 網絡圖1 測試平臺結構圖 圖2 的研究?，一般及低價們現無線傳? 網絡，嵌入 系統(tǒng)和軟件設計的基礎上，進行了分析和討論了擬 的測試平臺，從以下三?方面‰平臺架構，導航原理和高速公 的應用，這其 就包 許'挑戰(zhàn)。圖1 了測試平臺架構，這主 ?由無線傳? 網絡和無人駕駛車輛。許'傳? …（?其?…?構 無線網絡? 重·。與傳? …連接無人駕駛車輛基準無線傳? 網絡和進一 處理的信息，以? 車輛的 。一?無人駕駛車輛包 覺系統(tǒng)， 位系統(tǒng)， 體主 為 位， 無人駕駛車輛主 于無線傳? 網絡實現導航。圖 無線傳? 的”?智能車輛。 2。 無人駕駛車輛無視覺系統(tǒng) ?通過無線傳?網絡和和導航。 系統(tǒng)。航原理無人駕駛車輛的導航原理? 的。如圖3 ，這?制 的車輛 的無線傳? 網絡。通過無線傳? 網絡導航，無人駕駛車輛`以 ? 地方的平 表面上。 設從起…到 …的無人駕駛車輛 ?。實驗￠， …的位置信息應該被發(fā) 到無人駕駛車輛進行 ， 一? 的 。在運行的過程 無線傳? …實時 無人駕駛車輛與無線傳? 網絡的數據。以這種方 ，?用? 到一?合理的 。據無人駕駛車輛的當￠位置，無線傳? 通信 ?￠￡?合。如￥一?傳? 出?，§即重新配置無線傳? 網絡重·和。圖 的3' 了“ 的運? 。用‰集?智能道 無人駕駛車輛??無線傳? 網絡，嵌入 系統(tǒng)， 的發(fā)展，一些新的? 方?，`以應用到無人駕駛車輛。們 在運行一?程 ，圖4出的情況下公 ” – 許'無線傳? …·?的無線傳? 網絡，提供導航通過相關信息的 和處理。測試平臺的 ，無線傳? 導航的分??·于無線傳? 網絡的 位精度、實時?能、控制算法。實驗結￥表明，無線傳?導航的分????圖3 無人車的導航原理 圖4 的?度研究研究從 同的?度 于圖 5這?平臺的基礎上，?如系統(tǒng)? 分配，能 控制，– 控制，傳輸和?理 方面，基于? 的軟件設計，系統(tǒng) ?，控制技術 進行測試和驗證?！??合大'數的相關研究人員。在過…的? ，許'研究都‰a于無線傳? 網絡。大 ??￥已 `在這一領域?！?，′?將虛擬的網絡世界與“實的 理世界結合的ˉ出?…，為”?入了許'新的挑戰(zhàn)如實時?能，和控制方法。圖5 ?? ?的新領域，需 ? 各種 ?，在 同的˙¨體系結構和系統(tǒng)設計從 同的?度，來 發(fā)，?于連接的 理和網絡世界[1]。′挑戰(zhàn)，?了上?提到的挑戰(zhàn)， 包 ??，基于? 的 發(fā)，控制系統(tǒng)和ˇ合?a系統(tǒng)，傳? 網絡和 ?網絡，—用?，`靠?，– ? 方面證[4]。高?能無人駕駛 車仍§面臨?一些關 ?。此外，如 實現新的方法和理論， ?一?關 的挑戰(zhàn)。車輛的速度與系統(tǒng)的?能 相關。??速度的 “，我們￠實時?能 ?！?， ，如硬件平臺，設計方法， 系統(tǒng)的 應速度。?此?外，無人駕駛車輛出– ?和`靠?，這?ˇ ˙的。因此，應 §一? 新的方法，以￠證系統(tǒng)的– ，無人駕駛車輛導航與無線傳? 網絡的應用一 在進行通過? 樣 的測試。幾 ，這一新興領域已?￥?了 ?的利 ，將 ?為未來的a ?速發(fā)展。 ??速發(fā)展，我們仍面臨新的 和 ?的挑戰(zhàn)。在這?我們?o 論無線傳? 網絡和設計通用，低價的測試平臺。該平臺包 無線傳? 網絡的智能導航車輛，這被 應用于測試和驗證相關理論。在此基礎上，一?? 的應用程 ，集?智能道 無人駕駛車輛，出 好的應用￠￡。? ，我們 結幾?研究 ?， 更深入的研究這一領域。‰?? ?? 國 ? 學基 （??20090460769）， ?大學，? 理 大學（ 2011國 基礎研究基 國–§ 學基 （??‰50905063）， 省–§ 學基 會， 國（鼎a支￡研究。參考?料[1]E. “ 1008, 3632]B. H. “3]B. X. “A 2008.[4]J. H. J. F. H. H . “A of of 2011.[5]H. “A of 2003.[6]J. B. . “ 52, 2008, 22927]I. A. . “ t 2005.[8]E. B. S. . M. K. “in at:9][10]J. Z. H. . “ 2009, 111][12][13][14]M. Y. H. J. L. . “ 2009, 2419